本发明提出了一种机场道面结构性能检测系统,包括:空中检测无人机、地面检测小车和控制装置,控制装置包括处理器、显示器和第一无线收发模块;空中检测无人机上搭载有高清相机、定位模块、空中导航模块和第二无线收发模块;地面检测小车上搭载有探地雷达、激光测量仪、冲击回波仪、弯沉仪、摄像头、红外避障传感器、地面导航模块和第三无线收发模块。本发明的有益效果如下:可以实现人工或自主规划空中检测无人机和地面检测小车的检测路线,可以实现检测过程可视化;系统集多类检测器于一体,可以一次性完成机场道面内外检测,找到道面病害成因,大幅度提高检测精度和检测效率;系统结构简单,操作方便,检测速度快,检测结果可信度高。
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