本实用新型涉及一种假肢膝关节性能检测装置,由底座、机身、驱动装置和测控装置组成,机身包括垂直于底座的侧壁,安装在侧壁上的模拟腿,驱动装置包括髋关节摆动机构、髋关节垂直运动机构、膝关节摆动机构和足底压力电机;测控装置包括光学采集器和控制及检测装置,光学采集器采集所述模拟腿行走时的步态信息和所测假肢膝关节的性能信息,控制及检测装置通过可编程序控制器传递程序命令至驱动装置,进而控制模拟腿实现人体行走步态的模拟。
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