本发明涉及一种电热管性能检测设备及其工作方法,包括机架和设于机架端部的送料装置,送料装置的后端设有机械手,机械手的后端设有上料工位,上料工位的后端依次设有螺柱检测装置、电阻检测装置、绝缘电阻检测装置、平面度检测装置、耐压检测装置,各装置的底部设有位移导轨,用于对待检测的电热管进行传送;螺柱检测装置包括激光光源、CCD摄像机、图像采集卡和处理器,通过激光光源照射到螺柱上,被照亮的螺柱图像经由互成一定角度的两套CCD摄像机采集后,输入处理器进行立体匹配,利用透视变换模型和坐标变换关系,计算出螺柱高度和纵向间距,再使被测电热管在位移导轨的带动下单向运动,从而实现三维尺寸测量,完成电热管螺柱位置和高度的检测。
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