本实用新型涉及一种针对激光雷达的多场景性能检测系统,包括:主控制柜、显示屏、模拟太阳光环境的光照控制柜、模拟下雪环境的雪处理装置、模拟雨天环境的雨处理装置、模拟雾天环境的雾处理装置、传感器固定装置、移动障碍物装置及传动装置;其中,所述显示屏、所述光照控制柜、所述雪处理装置、所述雨处理装置、所述雾处理装置分别与主控制柜相连;所述传感器固定装置用于固定待测车载雷达传感器;所述移动障碍物装置置于所述传动装置上,用于在模拟的太阳光环境、雪环境、雨天环境、雾天环境中,通过传动装置控制移动障碍物向所述待测车载雷达传感器移动。本实用新型优点能够覆盖实际智能驾驶应用的多种场景。
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