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控制器性能检测方法及系统

1045   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:23:56
本发明提供了一种控制器性能检测方法及系统，涉及机器人技术领域，以解决现有技术中存在的测试方法繁琐、效率低的技术问题，能够简化测试方法，提高工作效率。其中，该方法包括采集控制器的控制性能信息，对控制性能信息进行分析计算，得到运动学参数信息，根据评价标准对运动学参数信息进行评价，得到评价结果信息，将运动学参数信息与评价结果信息输出显示。
声明：
“控制器性能检测方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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