本发明公开了一种基于无人机的船舶操纵性能检测方法、系统和存储介质,系统包括:信标定位装置,所述信标定位装置设置于测试区域的第一预设位置;无人机,所述无人机上安装有第一位置追踪器;船舶模型,所述船舶模型上设有第二位置追踪器;控制器,所述控制器用于执行以下步骤:根据所述第一预设位置对所述无人机进行位置标定,得到第一位置信息;控制所述船舶模型在所述测试区域内航行;获取所述船舶模型与所述第一位置信息的矢量信息;根据所述矢量信息计算所述船舶模型的运动参数;根据所述运动参数分析所述船舶模型的操纵性能。本发明能有效降低船舶操纵性能测试成本和数据处理量。本发明可广泛应用于船舶操纵性能测试技术领域。
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