本发明公开了一种精密减速器综合性能
检测仪的扭转刚度自测量系统,包括扭转刚度自测量辅助装置,扭转刚度自测量辅助装置包括顶盖、高速端桶、中间盘、低速端桶、底座、高速端花键盘固定块、高速端花键盘、低速端花键盘固定块和低速端花键盘。本发明还公开了基于扭转刚度自测量系统的扭转刚度自测及误差补偿方法:获取待检测减速器的各个输入端关键扭矩所对应的高速端扭转角补偿值和各个输出端关键扭矩所对应的低速端扭转角补偿值,并对待检测的减速器在实际性能检测中所检测得到的输入端转角值和输出端转角值进行补偿。本发明能对在减速器扭转刚度测量过程中受到检测仪轴系变形影响的扭转角数据进行补偿,从而得到更加准确的被测减速器扭转刚度。
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