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一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法

714   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:19:36
本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法,本方法在借鉴导航领域机动载体的“当前”统计模型的基础上,建立汽车制动过程的系统运动模型,根据卡尔曼滤波理论,以单频载波相位单点GPS接收机输出的速度和方位角作为系统观测量,通过改进的卡尔曼滤波递推算法高频率、高精度地推算出汽车制动过程的平面运动坐标和速度,进而计算确定汽车制动距离和平均减速度MFDD。
声明：
“一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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