本发明公开了一种基于SAG和PSC组合的激光点云地面点提取方法,属于地面变形及地质灾害监测领域。可以将非地面点与地面点分离,从而有效降低噪声点对后续数据处理的影响。按以下步骤进行提取:S1、获取原始点云;S2、采用自适应格网法,提取地面种子点;S3、通过点与面对比算法剔除非地面点;S4、迭代更新,输出结果。本发明基于规则格网,采用自适应格网初步提取最低点,以SAG算法运算结果作为基准构建TIN网,将其视为基准面,采用点与参考面对比的方法,精细化分离地面点与非地面点数据,同时算法过程简单,数据处理效率高,适用于矿区海量点云提取地面的情况,具有较好的实际应用前景。
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