本发明公开了一种五位一体式隧道掘进设备及方法,通过多个钻机模块组成的钻机集群,可以快速进行批量钻孔作业,在隧道轮廓线周围迅速的制造大量的临空面,同时钻机模块采用水循环进行排渣,施工环境友好无灰尘。钻机模块具有可更换的钻头,能够适应各种地质条件。导轨可以根据隧道断面形状设计,以适应不同断面的隧道类型。机械手通过抓取不同的作业属具,进行快速的裂岩、破岩和扒料等施工作业,效率极高。五位一体式隧道掘进设备包含有行走装置和输送装置,机动性强,出料效率高。因此,五位一体式隧道掘进设备具备施工环境友好,施工效率高,施工安全性强,隧道适应性强的特点,从钻孔,裂岩,破挖,运输一体化,掘进效率大幅度提高。
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