合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 矿山技术

> 探矿技术

> 基于UCOSII的矿井搜救系统及搜救方法

基于UCOSII的矿井搜救系统及搜救方法

980   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-01 00:50:10
本发明公开了一种基于UCOSII的矿井搜救系统及搜救方法。井下救援机器人需要良好的地形适应能力、避障能力以及搜索功能。本发明的搜救机器人携带移动终端节点；移动终端节点将搜救机器人采集到的数据发送到路由器节点；路由器节点负责移动终端节点的路径查询，并将数据转发到网络协调器；网络协调器在接收到移动终端节点采集的数据信息后，通过串口向控制中心发送数据；控制中心在接收到数据后，实时显示现场环境参数信息，并向搜救机器人发出指令。本发明帮助救援人员快速获取现场信息，探明被困人员位置、采集灾难现场环境参数信息、实时地返回灾难现场图像、动态规划搜救路径，力求搜救过程的高效性，为生命救援提供保障。
声明：
“基于UCOSII的矿井搜救系统及搜救方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
探矿技术
上一个：顶煤放出率与矿压显现关系实验装置
下一个：基于甲基紫精配体的金属有机杂化钙钛矿铁电体薄膜在用于光伏产业方面的应用

与 “基于UCOSII的矿井搜救系统及搜救方法” 相关技术

▪ 基于高炉温控管理的高炉定量加料装置
▪ 碳化电炉石墨电极优化使用方法
▪ 硅铝合金冶炼炉开炉眼装置
▪ 冶金灌注装置
▪ 耐腐蚀、高塑性的镁合金及其制备方法
▪ 含镍废水效处理物化-膜法技术
▪ 冶炼废水处理药剂法除铊技术
▪ 用于光伏组件制造的光伏电池片焊接装置
▪ 用于处理覆铜陶瓷基板生产含铜废水的综合回收处理装置
▪ 高砷水净化工艺

相关探矿设备推荐

立轴式破碎机质量怎么样一台的报价
电动机械式链斗挖泥（沙）船
液压锚杆测力计MJ-40
JD-1型调度绞车
陶瓷内衬气流粉碎机
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议 中冶有色技术平台 有色金属技术网 中冶有色技术网
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪基于高炉温控管理的高炉定量加料装置
▪碳化电炉石墨电极优化使用方法
▪硅铝合金冶炼炉开炉眼装置
▪冶金灌注装置
▪耐腐蚀、高塑性的镁合金及其制备方法
▪含镍废水效处理物化-膜法技术
▪冶炼废水处理药剂法除铊技术
▪用于光伏组件制造的光伏电池片焊接装置
▪用于处理覆铜陶瓷基板生产含铜废水的综合回收处理装置
▪高砷水净化工艺

报名参会
更多+

2025非金属矿物加工利用科技创新大会
2025非金属矿物加工利用科技创新大会
2025年03月28日 ~ 30日
第五届全国异质材料焊接与连接技术交流会
第五届全国异质材料焊接与连接技术交流会
2025年03月28日 ~ 30日
中国新能源材料与器件第七届学术会议
中国新能源材料与器件第七届学术会议
2025年03月28日 ~ 30日
能源材料大会
能源材料大会
2025年04月24日 ~ 27日
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2025年04月27日 ~ 29日

报告下载

1 浮选药剂与矿物作用的配位理论
下载:300
2 磨矿浮选智能控制的工程实践
下载:246
3 基于CFD-PBM和CFD-DE
下载:210
4 铜铅锌氧化矿强化硫化浮选理论
下载:208
5 微细粒尾矿膏体浓缩及胶结充填技
下载:194
6 多固废协同的固废基胶凝材料混凝
下载:192
7 基于选矿工艺流程的尾矿优选组合
下载:177
8 铅锌银多金属氧化矿石 工艺矿物学
下载:157
9 新药剂在锂矿资源高效开发利用中
下载:155
10 表面粗糙度对水滴在菱镁矿表面粘
下载:151
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

1矿产分选机和缓冲装置
2矿山采矿安全防护装置
3铜矿石中汞含量的测定方法
4铜捕收剂及硫化铜钴矿的浮选工艺
5基于三维点云的物料堆自动提取和体积测量方法及系统
6倾斜层状固体矿床放矿开采方法
7具有除尘功能的矿用破碎机
8自然崩落采矿的底部受矿结构及采矿方法
9尾矿库内干排尾砂的卸料系统及使用方法
10基于模糊数学与层次分析的绿色矿山建设评价方法
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记