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基于UCOSII的矿井搜救系统及搜救方法

792   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-01 00:50:10
本发明公开了一种基于UCOSII的矿井搜救系统及搜救方法。井下救援机器人需要良好的地形适应能力、避障能力以及搜索功能。本发明的搜救机器人携带移动终端节点；移动终端节点将搜救机器人采集到的数据发送到路由器节点；路由器节点负责移动终端节点的路径查询，并将数据转发到网络协调器；网络协调器在接收到移动终端节点采集的数据信息后，通过串口向控制中心发送数据；控制中心在接收到数据后，实时显示现场环境参数信息，并向搜救机器人发出指令。本发明帮助救援人员快速获取现场信息，探明被困人员位置、采集灾难现场环境参数信息、实时地返回灾难现场图像、动态规划搜救路径，力求搜救过程的高效性，为生命救援提供保障。
声明：
“基于UCOSII的矿井搜救系统及搜救方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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