本发明公开了一种煤矿皮带运输监控系统,包括:主控机,用于控制、调度整个监控系统;路由器,用于使主控机和各个监控单元进行通讯;变频器,用于控制电机组的功率,电机组用于驱动输送带运行;压力传感器,用于探测仓位;导轨,沿着输送带、铺设在输送带上方,用于对巡视机器人上的导向轮配合,以确保巡视机器人的行走路径是沿着导轨运行;行走轨,与巡视机器人上的行走轮配合传动,行走轮安装在巡视机器人的行走电机轴上,行走电机轴安装在行走电机上,行走电机启动后驱动行走轮转动,从而使得行走轮与行走轨进行摩擦或啮合以实现巡视机器人的行走;电缆,用于为巡视机器人供电;巡视机器人,通过沿着导轨移动以沿着输送带进行巡视。
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