本发明提供一种三维激光实时探测固体材料密度系统及方法,包括三维激光测试模块,质量识别模块,处理器模块,数据显示模块及通讯模块,通过本系统实现了固体材料密度实时探测,实现了对待测固体进行点云数据采集以及构建虚拟模型,此系统运用扇形激光截面扫描方式对固体进行轮廓扫描与体积计算,采用灰度距边缘检测算法,用以识别被测固体与背景之间的边缘结构,双面密度拼接算法。通过双面测量、拟合成为整体的方式,实现了物体的双面拼接测量,使得该方案具有更加广泛的适用性。本方法能够确切、可靠地完成物体的三维体积扫描可以随时现场、野外测试未知材料密度。满足野外找矿、珠宝鉴定、
固废处理、海关检测等部门的需求。
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