本实用新型公开了一种龙门架上装有探测钻机的巷道挖掘式装载机组,包括巷道挖掘式装载机组和探测钻机,探测钻机通过两个回转机构设置于巷道挖掘式装载机组的龙门架上,使探测钻机能够在竖直面和水平面内摆动,巷道挖掘式装载机组的挖掘工作机构通过大臂座铰接于龙门架上,挖掘工作机构用于将松散的岩石或煤矿进行挖掘,探测钻机用于探测钻巷道附近的工程孔。本实用新型的探测钻机可广泛应用到挖掘装载机、钻装一体机、钻装锚机组等巷道挖掘式装载机组的龙门架上,从而取消了坑道钻机或超前探测钻机的使用,避免了其因钻深孔而出现卡钎卡钻或遇到硬岩而钻不进的难题;实现巷道掘进过程中随掘随探,提高了巷道掘进效率和安全性。
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