一种地矿钻杆排放移摆装置,属于地质钻探技术领域。包括输送底架体,输送底架体一端设有推进气缸,推进气缸输出端设有推进板,输送底架体另一端中间上方设有提取限位模块,且对应提取限位模块设有钻杆举升模块,钻杆举升模块内设有举升气缸,举升气缸顶部设有举升槽块,输送底架体外部还设有配置台,配置台上设有臂后摆动缸,臂后摆动缸输出端设有朝向输送底架体的摆动臂,摆动臂远端设有臂前摆动缸,臂前摆动缸输出端设有摆动安装板,摆动安装板底部设有夹持体。解决了现有钻杆排放移摆设备步骤繁琐的问题,可有效地从批量钻杆中提取并间隔送杆,大大简化了钻杆输送步骤,同时可在保证垂直度的基础上灵活调整钻杆夹持体的朝向,提升了实用性。
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