本实用新型提供了一种井下探测机器人用探测机构,包括底座板、两个挡板、方形立柱、活动板、支撑板和液压缸;一个所述挡板固接于底座板的一侧,另一挡板固接于底座板的另一侧,所述方形立柱铰接于两个挡板之间,且方形立柱的底端与底座板之间互不接触;所述方形立柱的上部固接有两个固定板,所述活动板的下部通过连接轴铰接于两个固定板之间,所述方形立柱上安装有气体检测模块;所述方形立柱的下部安装有摄像装置;所述方形立柱的一侧连接有支撑板,所述支撑板可带动方形立柱沿其轴心前、后转动一定角度。本实用新型的有益效果:结构简单,可探测矿井内高处的气体,对于井下作业的人员来说提供了安全保障,灵活方便实用。
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