本发明公开了一种煤矿岩巷小断面智能掘进方法,其包括步骤:1)测试巷道围岩动静荷载力学参数;2)基于测得的岩石动静态力学参数,采用数值分析掘进机的截割头截齿与岩石动静态相互作用,通过分析不同截割角度、速度、荷载作用下岩石和截齿的受力状态,建立掘进机截割工作状态参数与不同岩性岩石破碎效率的关联函数;3)确定掘进机空间位置与航向,并根据当前掘进巷道围岩的岩性选择对应的关联函数,并以岩石最大破碎效率为目标实时调整掘进机工作状态参数。本发明煤矿岩巷小断面智能掘进方法,其能在掘进机掘进过程自动选择优化的截割路径,能提高煤矿岩巷小断面掘进效率;并能为选择最佳支护参数提供指导,确保锚固段的稳定性。
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