权利要求
1.一种探矿用矿样采集装置，其特征在于，包括履带移动平台、智能控制系统、机械臂系统、样本存储单元和传感器模块;所述智能控制系统包括分别与履带移动平台、机械臂系统、样本存储单元和传感器模块连接的车载控制器和与车载控制器无线连接的控制终端;所述机械臂系统包括机械臂，所述机械臂上设置有多功能采集头，所述多功能采集头包括钻探头、切割头和抓取头;所述样本存储单元包括存储箱;所述传感器模块包括地质雷达、温湿度传感器、压力传感器和光谱分析仪。
2.根据权利要求1所述的探矿用矿样采集装置，其特征在于，所述履带移动平台采用远程遥控式电动履带平台，所述履带移动平台上设置有GPS定位系统和自动导航系统。
3.根据权利要求1所述的探矿用矿样采集装置，其特征在于，所述机械臂采用多关节设计，具有6个自由度;所述机械臂内设置有力反馈传感器。
4.根据权利要求3所述的探矿用矿样采集装置，其特征在于，所述机械臂采用AI视觉机械臂。
5.根据权利要求1所述的探矿用矿样采集装置，其特征在于，所述钻探头采用水冷模式。
6.根据权利要求1所述的探矿用矿样采集装置，其特征在于，所述存储箱包括温控箱体和与温控箱体转动连接的箱盖，温控箱体连接有电缸，电缸与箱盖连接。
7.根据权利要求6所述的探矿用矿样采集装置，其特征在于，所述存储箱至少设置有两个。
8.一种采用权利要求1所述的探矿用矿样采集装置的矿样采集方法，其特征在于，包括以下步骤，
步骤S1，操作人员通过远程控制终端启动装置，履带移动平台的GPS定位系统确定当前位置，并根据预设的勘探路线规划行进路径，自动导航功能引导履带移动平台前往目标区域;
步骤S2，到达目标区域后，传感器模块中的地质雷达启动，对地下矿体分布进行扫描，生成地下结构的三维模型;温湿度传感器和压力传感器实时监测地表及地下环境参数;车载控制器根据地质雷达和传感器数据，分析矿体分布情况，确定最佳采样点;
步骤S3，机械臂系统根据车载控制器的指令，移动到目标采样点上方;机械臂末端的力反馈传感器实时监测位置和受力情况，钻探头启动，根据地质条件选择合适的钻探模式，钻头以预设的钻速和深度进行作业，冷却装置防止钻头过热;钻探完成后，机械臂末端的
声明：
“探矿用矿样采集装置及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山东黄金集团国际矿业开发有限公司
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2025年09月25日 ~ 27日 
