球磨机大容量钢球自动配球、添加系统

202 编辑：中冶有色技术网来源：大中矿业股份有限公司

2024-12-31 13:33:31

权利要求

1.一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统，其特征在于，该系统包括运球车(1)、大容量智能储球仓、输送系统、自动加球机(8)和自动控制系统;

所述运球车(1)，用于将钢球运输至系统内，所述运球车(1)每次可以运输30-60t规格钢球，具有自卸功能，能够运输特定规格范围的钢球，并且设置有钢球仓无球自动报警装置和钢球仓装满自动报告装置;

所述大容量智能储球仓，用于存储钢球，包括大容量储球仓主体(2)、入口孔(3)、防堵塞装置(4)、加球量控制装置(5)和钢球漏斗(6)，入口孔(3)采用特殊计算的孔道，孔道的尺寸和形状满足钢球顺利通过且不会使钢球卡滞;

所述输送系统，用于将钢球从存储装置输送至自动加球机(8);

所述自动加球机(8)，用于对钢球进行自动配球和添加，由四套小储球仓(8-1)及减速电机(8-2)组成，通过自动控制系统控制，实现定时定量匹配加球和主控室手动远程加球，并能够记录加球情况，形成历史曲线以及加球日报表、周报表、月报表和年报表;

所述自动控制系统由PLC模块、计数器、摄像头、气源分配器、电气控制柜(10)、有无球报警装置、加球机单独控制系统、补球仓单独控制系统和球磨磨矿监测系统组成。

2.根据权利要求1所述的一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统，其特征在于，所述大容量储球仓主体(2)分为四个仓室，每个仓室的底板及侧壁采用8毫米钢板制成，且仓室底板具有一定倾角，所述仓室底板倾角大于13度且小于22度，每个仓室用于储存不同直径的钢球，钢球通过自身的形状和重力作用，经垂直和水平溜坡后集中到入口孔(3)，每个仓室可储存15吨钢球。

3.根据权利要求1所述的一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统，其特征在于，所述防堵塞装置(4)，其由入口孔控制板、振动电机(4-4)和振动板(4-2)组成，所述入口孔控制板用于在振动电机(4-4)启动时，对储球仓壁形成振动力，所述振动电机(4-4)在球磨机(9)需要加入钢球时启动，所述振动电机(4-4)振动力大小可调节，通过振动使钢球能够通过入口孔(3)。

4.根据权利要求1所述的一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统，其特征在于，所述加球量控制装置(5)，其由溜板气缸(5-1)和钢球控制斗(5-2)组成，所述溜板气缸(5-1)固定在仓壁立柱(5-3)上，由自动控制系统控制电磁阀开闭来实现伸缩，接收到开始补球信号时，所述溜板气缸(5-1)打开使钢球控制斗(5-2)放平，与钢球溜板形成统一溜板，钢球能够顺利通过进入钢球漏斗(6)，接收到停止补球信号时，所述气缸收缩使控制斗收起，溜板形成150度倾角，使溜板上的钢球与储球仓入口形成新的摩擦力平衡以阻断钢球添加。

5.根据权利要求1所述的一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统，其特征在于，所述钢球漏斗(6)由钢球溜槽(6-1)、漏斗进口(6-2)、漏斗出口(6-3)和钢球格挡(6-4)组成，所述钢球溜槽(6-1)用于引导钢球进入漏斗进口(6-2)，所述漏斗进口(6-2)用于接收来自加球量控制装置(5)的钢球，所述漏斗出口(6-3)用于将钢球送出漏斗，所述钢球格挡(6-4)位于漏斗内部，用于缓冲钢球，减少对管道的冲击，钢球从漏斗出口(6-3)流出进入输送管道(7)。

6.根据权利要求1所述的一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统，其特征在于，所述输送系统由四个不同规格的输送管道(7)组成，利用地势高差使钢球自由流入下级自动加球机(8)的四套小储球仓(8-1)中，并且所述输送管道(7)外部包裹有隔音材料。

7.根据权利要求1所述的一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统，其特征在于，所述自动控制系统用于收集球磨机(9)磨矿运行数据，根据预先输入的判断程序判定是否进行加球以及具体的配比加球量，判定需要加球时发出加球指令使自动加球机(8)开始工作，并且在自动加球机(8)报警球量不足时向加球量控制装置(5)发出打开指令，使钢球控制斗(5-2)放下，钢球溜槽(6-1)形成通路，启动防堵塞装置(4)的相关动力部件，使振动板(4-2)将振动力传递到钢球存储装置，打破钢球之间的摩擦力平衡，使钢球通过入口孔(3)进入钢球溜槽(6-1)、漏斗，再通过输送管道(7)进入自动加球机(8)的小储球仓(8-1)，自动加球机(8)的小储球仓(8-1)补满钢球时依次关闭防堵塞装置(4)的相关动力部件和加球控制溜板抬起，完成补球工作。

8.根据权利要求3所述的一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统，其特征在于，所述防堵塞装置(4)还包括侧面限制槽(4-1)和底部限制块(4-3)，用于对振动板(4-2)进行控制，使振动板(4-2)的振动范围可控。

9.根据权利要求1所述的一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统，其特征在于，该系统还包括球磨机磨矿效果监测装置，所述球磨机磨矿效果监测装置，用于监测球磨机(9)在钢球流入后与铁矿石相互摩擦、抛砸动作产生的效果，通过监测球磨机(9)使用时的电流和磨音，并将监测结果反馈给自动控制系统，以供判断是否需要加球以及确定具体的加球量和匹配量。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及金属矿山球磨机磨矿技术领域，具体为一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统。

背景技术

[0002]金属矿山的磨矿工艺是矿石被破碎后，再进行粉碎的关键步骤，它主要目的是将矿石颗粒磨细，提高矿石的回收率，磨矿工艺的效率和效果受到矿石的硬度、韧性、形状等因素的影响，需要根据具体情况选择合适的磨矿设备和工艺参数，球磨是金属矿选矿过程的重要环节，球磨机是磨矿过程中的主要设备，球磨机磨矿中加入钢球作为磨矿介质对磨机中的矿石进行抛砸、压挤、磨剥将其粉碎，合理的钢球充填率和球径配比不但能够提高磨机的磨矿效率，而且有利于降低球耗。随着产能不断加大，选矿设备大型化的发展趋势，越来越多的大型球磨机配置在磨选工业现场，每天需要补充的钢球量多达几十吨。

[0003]但是，在现有技术中，球磨机的加球方式为每天人工集中加球，传统磨机加球的方法一直是由人工定时一次性加入磨机，但这种加球方式不符合磨机耗球的规律，一次性加入磨机中钢球密度过大，球的磨损一部分没有用于磨矿，造成相互磨损严重，球的无功消耗增加，并且存在劳动强度大，占用天车时间长，安全隐患多，磨机中钢球大小的配比不合理等问题。因此，有必要提出一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统，以解决现有技术中的问题。

发明内容

[0004]本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统，它解决了现有技术中球磨机的普通自动加球机储存量少，每次只能加一种钢球，需要频繁使用行吊向加球机补入钢球，人员工作量、机械使用量大，普通加球机加球方式是每天人工集中补球，存在劳动强度大，占用天车时间长等问题。

[0005]本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统，该系统包括运球车、大容量智能储球仓、输送系统、自动加球机和自动控制系统;

[0006]所述运球车，用于将钢球运输至系统内，所述运球车每次可以运输30-60t规格钢球，具有自卸功能，能够运输特定规格范围的钢球，并且设置有钢球仓无球自动报警装置和钢球仓装满自动报告装置;

[0007]所述大容量智能储球仓，用于存储钢球，包括大容量储球仓主体、入口孔、防堵塞装置、加球量控制装置和钢球漏斗，入口孔采用特殊计算的孔道，孔道的尺寸和形状满足钢球顺利通过且不会使钢球卡滞;

[0008]所述输送系统，用于将钢球从存储装置输送至自动加球机;

[0009]所述自动加球机，用于对钢球进行自动配球和添加，由四套小储球仓及减速电机组成，通过自动控制系统控制，实现定时定量匹配加球和主控室手动远程加球，并能够记录加球情况，形成历史曲线以及加球日报表、周报表、月报表和年报表;

[0010]所述自动控制系统由PLC模块、计数器、摄像头、气源分配器、电气控制柜、有无球报警装置、加球机单独控制系统、补球仓单独控制系统和球磨磨矿监测系统组成。

[0011]进一步地，所述大容量储球仓主体分为四个仓室，每个仓室的底板及侧壁采用8毫米钢板制成，且仓室底板具有一定倾角，所述仓室底板倾角大于13度且小于22度，每个仓室用于储存不同直径的钢球，钢球通过自身的形状和重力作用，经垂直和水平溜坡后集中到入口孔，每个仓室可储存15吨钢球。

[0012]更进一步地，所述防堵塞装置，其由入口孔控制板、振动电机和振动板组成，所述入口孔控制板用于在振动电机启动时，对储球仓壁形成振动力，所述振动电机在球磨机需要加入钢球时启动，所述振动电机振动力大小可调节，通过振动使钢球能够通过入口孔。

[0013]更进一步地，所述加球量控制装置，其由溜板气缸和钢球控制斗组成，所述溜板气缸固定在仓壁立柱上，由自动控制系统控制电磁阀开闭来实现伸缩，接收到开始补球信号时，所述溜板气缸打开使钢球控制斗放平，与钢球溜板形成统一溜板，钢球能够顺利通过进入钢球漏斗，接收到停止补球信号时，所述气缸收缩使控制斗收起，溜板形成150度倾角，使溜板上的钢球与储球仓入口形成新的摩擦力平衡以阻断钢球添加。

[0014]更进一步地，所述钢球漏斗由钢球溜槽、漏斗进口、漏斗出口和钢球格挡组成，所述钢球溜槽用于引导钢球进入漏斗进口，所述漏斗进口用于接收来自加球量控制装置的钢球，所述漏斗出口用于将钢球送出漏斗，所述钢球格挡位于漏斗内部，用于缓冲钢球，减少对管道的冲击，钢球从漏斗出口流出进入输送管道。

[0015]更进一步地，所述输送系统由四个不同规格的输送管道组成，利用地势高差使钢球自由流入下级自动加球机的四套小储球仓中，并且所述输送管道外部包裹有隔音材料。

[0016]更进一步地，所述自动控制系统用于收集球磨机磨矿运行数据，根据预先输入的判断程序判定是否进行加球以及具体的配比加球量，判定需要加球时发出加球指令使自动加球机开始工作，并且在自动加球机报警球量不足时向加球量控制装置发出打开指令，使钢球控制斗放下，钢球溜槽形成通路，启动防堵塞装置的相关动力部件，使振动板将振动力传递到钢球存储装置，打破钢球之间的摩擦力平衡，使钢球通过入口孔进入钢球溜槽、漏斗，再通过输送管道进入自动加球机的小储球仓，自动加球机的小储球仓补满钢球时依次关闭防堵塞装置的相关动力部件和加球控制溜板抬起，完成补球工作。

[0017]更进一步地，所述防堵塞装置还包括侧面限制槽和底部限制块，用于对振动板进行控制，使振动板的振动范围可控。

[0018]更进一步地，该系统还包括球磨机磨矿效果监测装置，所述球磨机磨矿效果监测装置，用于监测球磨机在钢球流入后与铁矿石相互摩擦、抛砸动作产生的效果，通过监测球磨机使用时的电流和磨音，并将监测结果反馈给自动控制系统，以供判断是否需要加球以及确定具体的加球量和匹配量。

[0019]与现有技术相比，该球磨机大容量钢球自动配球、添加系统具备如下有益效果：

[0020]本发明可根据球磨机的实际需求，通过自动控制系统控制各部件实现钢球的合理添加，保证钢球的合理配比，符合耗球规律，减少球的无功消耗，自动加球机通过自动控制系统控制，可实现四种钢球的定时定量匹配加球和手动远程加球，有利于提高磨矿效率，通过运球车每次可运输30-60吨钢球，具有自卸功能，不再占用天车作业时间，且大容量智能储球仓可一次性储存60吨钢球，大大减少了人工操作的频率，显著降低了工人的劳动强度，避免了因天车长时间用于钢球运输而带来的安全风险。

[0021]本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。

附图说明

[0022]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023]图1为一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统的俯视图;

[0024]图2为一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统的正视图;

[0025]图3为一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统防堵塞装置的结构示意图;

[0026]图4为一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统加球量控制装置的结构示意图;

[0027]图5为一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统钢球漏斗的结构示意图;

[0028]图6为一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统自动加球机的三视图。

[0029]图中：1、运球车;2、大容量储球仓主体;3、入口孔;4、防堵塞装置;4-1、侧面限制槽;4-2、振动板;4-3、底部限制块;4-4、振动电机;5、加球量控制装置;5-1、溜板气缸;5-2、钢球控制斗;5-3、仓壁立柱;6、钢球漏斗;6-1、钢球溜槽;6-2、漏斗进口;6-3、漏斗出口;6-4、钢球格挡;7、输送管道;8、自动加球机;8-1、小储球仓;8-2、减速电机;9、球磨机;10、电气控制柜。

具体实施方式

[0030]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031]实施例一

[0032]本实施例涉及一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统，包括运球车1、大容量智能储球仓、输送系统、自动加球机8、球磨机磨矿效果监测装置和自动控制系统。

[0033]运球车1每次可运输30-60t规格钢球，具备自卸功能，当钢球仓无球时自动报警，装满后自动报告，在球磨机9工作过程中，若缺少钢球辅助粉碎，物料粉碎颗粒大，不能及时进入下一步工序，生产效率降低，此时，运球车1将钢球运输到系统中，为后续钢球添加做准备。

[0034]大容量智能储球仓包括大容量储球仓主体2、入口孔3、防堵塞装置4、加球量控制装置5和钢球漏斗6，大容量储球仓主体2分为四个仓室，每个仓室的底板及侧壁采用8毫米钢板制成，且仓室底板具有一定倾角大于13度且小于22度，每个仓室用于储存不同直径的钢球，钢球通过自身的形状和重力作用，经垂直和水平溜坡后集中到入口孔3，每个仓室可储存15吨钢球，在球磨机9运行过程中，钢球在储球仓内依据自身特性准备好，等待被添加到球磨机9中，入口孔3采用特殊计算的孔道，满足钢球通过且不卡滞，当球磨机9需要钢球时，钢球能顺利通过入口孔3进入后续装置。

[0035]防堵塞装置4由入口孔控制板、振动电机4-4和振动板4-2组成，入口孔控制板用于在振动电机4-4启动时，对储球仓壁形成振动力，振动电机4-4在球磨机9需要加入钢球时启动，其振动力大小可调节，来调节振动板4-2的振动力，通过振动使钢球能够通过入口孔3，当球磨机9需要钢球且钢球在入口孔3处有拥堵趋势时，防堵塞装置4启动，确保钢球能够持续进入加球量控制装置5。

[0036]加球量控制装置5由溜板气缸5-1和钢球控制斗5-2组成，溜板气缸5-1固定在仓壁立柱5-3上，由PLC系统控制电磁阀开闭来实现伸缩，当自动控制装置给出开始补球信号后，溜板气缸5-1打开使钢球控制斗5-2放平，与钢球溜板组成统一溜板，钢球顺利通过控制装置进入钢球漏斗6，当系统发出停止补球信号时，气缸收缩使控制斗收起，溜板形成150度倾角，使溜板上的钢球与储球仓入口形成新的摩擦力平衡以阻断钢球添加，根据球磨机9的实际需求，加球量控制装置5准确地控制钢球的添加量。

[0037]钢球漏斗6由钢球溜槽6-1、漏斗进口6-2、漏斗出口6-3和钢球格挡6-4组成，钢球溜槽6-1用于引导钢球进入漏斗进口6-2，漏斗进口6-2用于接收来自加球量控制装置5的钢球，漏斗出口6-3用于将钢球送出漏斗，钢球格挡6-4位于漏斗内部，用于缓冲钢球，减少对管道的冲击，钢球从漏斗出口6-3流出进入输送管道7。

[0038]输送系统由不同规格的输送管道7组成，利用地势高差使钢球自由流入下级自动加球机8，并且输送管道7外部包裹有隔音材料，输送系统将从钢球漏斗6流出的钢球输送到自动加球机8。

[0039]自动加球机8由四套小储球仓8-1及钢球传动装置组成，通过PLC系统控制，可定时定量或手动远程加球，并记录加球情况，形成历史曲线以及加球日报表、周报表、月报表和年报表，自动加球机8根据球磨机9的运行状态和需求，按照设定的方式进行钢球添加。

[0040]球磨机磨矿效果监测装置监测球磨机9在钢球流入后与铁矿石相互摩擦、抛砸等动作产生的效果，通过监测球磨机9使用时的电流和磨音，并将监测结果反馈给自动控制系统，以供判断是否需要加球以及确定具体的加球量和匹配量，在球磨机9工作过程中，实时监测磨矿效果，当发现钢球不足影响磨矿效率时，及时反馈给自动控制系统。

[0041]自动控制系统由PLC模块、计数器、摄像头、气源分配器、电气控制柜10、有无球报警、加球机单独控制系统、补球仓单独控制系统和球磨磨矿监测系统组成，收集球磨机9磨矿运行数据，根据预先输入的判断程序判定是否进行加球以及具体的配比加球量，判定需要加球时发出加球指令使加球机开始工作，并且在加球机报警球量不足时启动钢球存储装置的相关补充部件，同时向加球量控制装置5发出打开指令，使钢球控制斗5-2放下，钢球溜槽6-1形成通路，启动防堵塞装置4的相关动力部件，使振动板4-2将振动力传递到钢球存储装置，打破钢球之间的摩擦力平衡，使钢球通过入口孔3进入钢球溜槽6-1、漏斗，再通过输送管道7进入加球机球仓，加球机球仓补满钢球时依次关闭防堵塞装置4的相关动力部件和加球控制溜壁形成振动力，使钢球能够通过入口孔3进入加球量控制装置5，钢球顺利通过控制装置进入钢球漏斗6，再进入输送管道7，最终到达自动加球机8球仓，保证了钢球的持续供应，使得球磨机9与矿石能实时达到最佳比例，同时可以对四种钢球做到良好的配球，从而加快物料粉碎，提高生产效率。

[0042]球磨机9大容量钢球自动匹配添加系统均匀连续加球有利于球磨内钢球的合理配比，这是因为自动加球机8由四套小储球仓8-1及钢球传动装置组成，通过PLC系统控制，可以根据球磨机9的运行状态和需求，准确地控制钢球的配比和添加量，同时，球磨机磨矿效果监测装置实时监测磨矿效果，反馈给自动控制系统，自动控制系统根据反馈进一步调整钢球的配比和添加量，从而更有利于球磨机9的磨矿效率，例如，磨矿效率达到1.04t/h，相比未使用加球机前的0.96t/h提高了0.05t/h，磨机效率相较每天一次性添加钢球提高了5.2%。

[0043]球磨机9均匀加注钢球后，球磨机9的无功消耗减少，导致球磨机9的耗球量有所减少，节球3%，这是因为通过球磨机磨矿效果监测装置实时监测球磨机9的运行状态，当发现球磨机9的无功消耗过高时，自动控制系统根据监测结果调整钢球的添加量和配比，使得钢球在球磨机9内的分布更加合理，减少了不必要的磨损和消耗，从而降低了球磨机9的耗球量。

[0044]实施例二

[0045]本实施例涉及一种球磨机大容量钢球自动配球、添加系统，包括运球车1、大容量智能储球仓、输送系统、自动加球机8、球磨机磨矿效果监测装置和自动控制系统。

[0046]运球车1每次可运输30-60t规格钢球，具备自卸功能，当钢球仓无球时自动报警，装满后自动报告，在球磨机9工作过程中，若缺少钢球辅助粉碎，物料粉碎颗粒大，不能及时进入下一步工序，生产效率降低，此时，运球车1将钢球运输到系统中，为后续钢球添加做准备，在球磨机9工作过程中，人员每3班加球四吨24小时，用时约2小时，这种人工加球方式效率较低且劳动强度大，当球磨机9大容量钢球自动添加系统投用后，运球车1将钢球运输到系统中。

[0047]大容量智能储球仓包括大容量储球仓主体2、入口孔3、防堵塞装置4、加球量控制装置5和钢球漏斗6。

[0048]大容量储球仓主体2分为四个仓室，每个仓室的底板及侧壁采用8毫米钢板制成，且仓室底板具有一定倾角大于13度且小于22度，每个仓室用于储存不同直径的钢球，钢球通过自身的形状和重力作用，经垂直和水平溜坡后集中到入口孔3，每个仓室可储存15吨钢球，在球磨机9运行过程中，钢球在储球仓内依据自身特性准备好，等待被添加到球磨机9中。

[0049]入口孔3采用特殊计算的孔道，满足钢球通过且不卡滞，当球磨机9需要钢球时，钢球能顺利通过入口孔3进入后续装置。

[0050]防堵塞装置4由入口孔控制板、振动电机4-4和振动板4-2组成，入口孔控制板用于在振动电机4-4启动时，对储球仓壁形成振动力，振动电机4-4在球磨机9需要加入钢球时启动，其振动力大小可调节，来调节振动板4-2的振动力，通过振动使钢球能够通过入口孔3，当球磨机9需要钢球且钢球在入口孔3处有拥堵趋势时，防堵塞装置4启动，确保钢球能够持续进入加球量控制装置5。

[0051]加球量控制装置5由溜板气缸5-1和钢球控制斗5-2组成，溜板气缸5-1固定在仓壁立柱5-3上，由PLC系统控制电磁阀开闭来实现伸缩，当自动控制装置给出开始补球信号后，溜板气缸5-1打开使钢球控制斗5-2放平，与钢球溜板组成统一溜板，钢球顺利通过控制装置进入钢球漏斗6，当系统发出停止补球信号时，气缸收缩使控制斗收起，溜板形成150度倾角，使溜板上的钢球与储球仓入口形成新的摩擦力平衡以阻断钢球添加，根据球磨机9的实际需求，加球量控制装置5准确地控制钢球的添加量。

[0052]钢球漏斗6由钢球溜槽6-1、漏斗进口6-2、漏斗出口6-3和钢球格挡6-4组成，钢球溜槽6-1用于引导钢球进入漏斗进口6-2，漏斗进口6-2用于接收来自加球量控制装置5的钢球，漏斗出口6-3用于将钢球送出漏斗，钢球格挡6-4位于漏斗内部，用于缓冲钢球，减少对管道的冲击，钢球从漏斗出口6-3流出进入输送管道7。

[0053]输送系统由不同规格的输送管道7组成，利用地势高差使钢球自由流入下级自动加球机8，并且输送管道7外部包裹有隔音材料，输送系统将从钢球漏斗6流出的钢球输送到自动加球机8。

[0054]自动加球机8由四套小储球仓8-1及钢球传动装置组成，通过PLC系统控制，可定时定量或手动远程加球，并记录加球情况，形成历史曲线以及加球日报表、周报表、月报表和年报表，自动加球机8根据球磨机9的运行状态和需求，按照设定的方式进行钢球添加。

[0055]球磨机磨矿效果监测装置监测球磨机9在钢球流入后与铁矿石相互摩擦、抛砸等动作产生的效果，通过监测球磨机9使用时的电流和磨音，并将监测结果反馈给自动控制系统，以供判断是否需要加球以及确定具体的加球量和匹配量，在球磨机9工作过程中，实时监测磨矿效果，当发现钢球不足影响磨矿效率时，及时反馈给自动控制系统。

[0056]自动控制系统收集球磨机9磨矿运行数据，根据预先输入的判断程序判定是否进行加球以及具体的配比加球量，判定需要加球时发出加球指令使加球机开始工作，并且在加球机报警球量不足时启动钢球存储装置的相关补充部件，同时向加球量控制装置5发出打开指令，使钢球控制斗5-2放下，钢球溜槽6-1形成通路，启动防堵塞装置4的相关动力部件，使振动板4-2将振动力传递到钢球存储装置，打破钢球之间的摩擦力平衡，使钢球通过入口孔3进入钢球溜槽6-1、漏斗，再通过输送管道7进入加球机球仓，加球机球仓补满钢球时依次关闭防堵塞装置4的相关动力部件和加球控制溜壁形成振动力，使钢球能够通过入口孔3进入加球量控制装置5，钢球顺利通过控制装置进入钢球漏斗6，再进入输送管道7，最终到达自动加球机8球仓。

[0057]人员每次向钢球仓添加60吨，15天补充钢球一次，这是因为大容量智能储球仓的大容量储球仓主体2有四个仓室，每个仓室可储存15吨钢球，总储量为60吨，当球磨机9需要钢球时，通过各部件的协同作用，钢球能准确、及时地添加到球磨机9中，由于减少了人工频繁添加钢球的操作，节约人工30小时，且不再占用天车作业时间，从而减少了钢球添加过程中的安全事故。

[0058]球磨机9均匀加注钢球后，球磨机9的无功消耗减少，导致球磨机9内储料空间加大，可增大入矿量，提产1%-3%，这是因为当球磨机9的无功消耗减少后，球磨机9内的空间利用更加合理，使得储料空间得以扩大，同时，合理的钢球添加和配比也有助于提高球磨机9的磨矿效率，使得矿石能够更高效地被粉碎，从而可以增大入矿量，提高产量。

[0059]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

说明书附图(6)