铝电解物料传送装置的检测系统及方法

289 编辑：中冶有色技术网来源：中铝郑州有色金属研究院有限公司

2024-10-12 15:15:18

权利要求

1.一种铝电解物料传送装置的检测系统，其特征在于，包括：

第一检测件，所述第一检测件设置于传送装置电机，所述第一检测件用于检测所述传送装置电机的运行状态;

第二检测件，所述第二检测件设置于传送装置辊筒，所述第二检测件用于检测所述传送装置辊筒的运行状态;

图像采集装置，所述图像采集装置用于采集传送装置承载的传送带的图像数据。

2.根据权利要求1所述的铝电解物料传送装置的检测系统，其特征在于，

所述传送装置包括多个传送装置电机和多个传送装置辊筒;

所述第一检测件与所述传送装置电机一对一设置，其中，所述第一检测件包括温度传感器和振动传感器，所述温度传感器和所述振动传感器集成在同一个检测件内;和/或，

所述第二检测件与所述传送装置辊筒一对一设置。

3.根据权利要求2所述的铝电解物料传送装置的检测系统，还包括：

第三检测件，所述第三检测件与所述传送装置承载的传送带连接，所述第三检测件用于检测所述传送带的运行方向;

所述第一检测件、所述第二检测件和所述第三检测件并联。

4.根据权利要求1所述的铝电解物料传送装置的检测系统，其特征在于，

所述图像采集装置包括工业相机，所述工业相机的摄像头朝向所述传送带弯折区域设置，所述工业相机用于采集弯曲状态下的所述传送带的图像数据，以得到所述传送带的裂纹等级。

5.根据权利要求4所述的铝电解物料传送装置的检测系统，还包括：

断带保护装置，所述断带保护装置用于响应于保护信号对所述传送带进行固定，其中，所述保护信号是根据所述传送带弯曲状态的裂纹等级生成的;和/或，

视频监控装置，所述视频监控装置设置于所述传送装置所在空间的预设距离内，所述视频监控装置用于录制所述传送装置的运行视频。

6.根据权利要求5所述的铝电解物料传送装置的检测系统，其特征在于，

所述断带保护装置包括多个固定抓夹，所述固定抓夹用于响应于所述保护信号对所述传送带进行夹紧固定。

7.一种铝电解物料传送装置的检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6中任一项所述的铝电解物料传送装置的检测系统，所述检测方法包括：

获取传送装置的运行状态，其中，所述传送装置运行状态包括传送装置电机运行状态以及传送装置辊筒运行状态;

以及对运行状态的所述传送装置的传送带进行图像采集;

根据所述传送装置的运行状态数据和/或所述传送带的图像采集数据，判断所述传送装置是否发生故障。

8.根据权利要求7所述铝电解物料传送装置的检测方法，其特征在于，

所述获取传送装置的运行状态，其中，所述传送装置运行状态包括传送装置电机运行状态以及传送装置辊筒运行状态，包括：

对单个所述传送装置的所有传送装置电机进行循环检测;和/或，

对单个所述传送装置的所有传送装置辊筒进行循环检测。

9.根据权利要求7所述铝电解物料传送装置的检测方法，其特征在于，

所述对运行状态的所述传送装置的传送带进行图像采集，包括：

采集所述传送带表面的图像数据，其中，所述传送带表面的图像数据包括水平状态下的所述传送带表面的图像数据和弯曲状态下的所述传送带表面的图像数据;

对所述传送带表面的图像数据进行分析，以确定所述传送带是否存在裂纹;

对所述传送带的裂纹图像进行裂纹等级分析，以得到裂纹等级。

10.根据权利要求9所述铝电解物料传送装置的检测方法，其特征在于，在所述铝电解物料传送装置的检测系统包括断带保护装置的情况下，所述方法包括：

对所述传送带的运行方向进行检测，以得到所述传送带的运行方向信号;

根据所述传送带的运行方向信号和/或所述传送带的裂纹等级，判断所述传送带是否存在断裂风险;

在所述传送带存在断裂风险的情况下生成保护信号;

通过所述保护信号控制开启断带保护装置对所述传送带进行夹紧固定，以对发生异常的所述传送带进行断带保护。

说明书

技术领域

[0001]本申请涉及铝电解技术领域，尤其涉及一种铝电解物料传送装置的检测系统及方法。

背景技术

[0002]目前，在铝电解生产过程中，是以氧化铝作为生产原料、以熔融冰晶石作为溶剂，经过高温下的电化学反应得到纯净的铝液。由于氧化铝厂与电解厂一般距离较远，作为原料的氧化铝的长距离输送就成为一项关键问题。目前，在长距离装置的运行过程中，主要是人工对装置的运行状态进行检测，人工检测的精度较低，容易导致装置异常检测不及时，影响检测效率。

发明内容

[0003]本申请实施例提供一种铝电解物料传送装置的检测系统及方法，能够提高提高铝电解物料传送装置的检测效率与检测精度。

[0004]本申请实施例的第一方面，提供一种铝电解物料传送装置的检测系统，包括：

[0005]第一检测件，所述第一检测件设置于传送装置电机，所述第一检测件用于检测所述传送装置电机的运行状态;

[0006]第二检测件，所述第二检测件设置于传送装置辊筒，所述第二检测件用于检测所述传送装置辊筒的运行状态;

[0007]图像采集装置，所述图像采集装置用于采集传送装置承载的传送带的图像数据。

[0008]在一些实施方式中，所述传送装置包括多个传送装置电机和多个传送装置辊筒;

[0009]所述第一检测件与所述传送装置电机一对一设置，其中，所述第一检测件包括温度传感器和振动传感器，所述温度传感器和所述振动传感器集成在同一个检测件内;和/或，

[0010]所述第二检测件与所述传送装置辊筒一对一设置。

[0011]在一些实施方式中，铝电解物料传送装置的检测系统，还包括：

[0012]第三检测件，所述第三检测件与所述传送装置承载的传送带连接，所述第三检测件用于检测所述传送带的运行方向;

[0013]所述第一检测件、所述第二检测件和所述第三检测件并联。

[0014]在一些实施方式中，所述图像采集装置包括工业相机，所述工业相机的摄像头朝向所述传送带弯折区域设置，所述工业相机用于采集弯曲状态下的所述传送带的图像数据，以得到所述传送带的裂纹等级。

[0015]在一些实施方式中，铝电解物料传送装置的检测系统，还包括：

[0016]断带保护装置，所述断带保护装置用于响应于保护信号对所述传送带进行固定，其中，所述保护信号是根据所述传送带弯曲状态的裂纹等级生成的;和/或，

[0017]视频监控装置，所述视频监控装置设置于所述传送装置所在空间的预设距离内，所述视频监控装置用于录制所述传送装置的运行视频。

[0018]在一些实施方式中，所述断带保护装置包括多个固定抓夹，所述固定抓夹用于响应于所述保护信号对所述传送带进行夹紧固定。

[0019]本申请实施例的第二方面，提供一种铝电解物料传送装置的检测方法，应用于第一方面所述的铝电解物料传送装置的检测系统，所述检测方法包括：

[0020]获取传送装置的运行状态，其中，所述传送装置运行状态包括传送装置电机运行状态以及传送装置辊筒运行状态;

[0021]以及对运行状态的所述传送装置的传送带进行图像采集;

[0022]根据所述传送装置的运行状态数据和/或所述传送带的图像采集数据，判断所述传送装置是否发生故障。

[0023]在一些实施方式中，所述获取传送装置的运行状态，其中，所述传送装置运行状态包括传送装置电机运行状态以及传送装置辊筒运行状态，包括：

[0024]对单个所述传送装置的所有传送装置电机进行循环检测;和/或，

[0025]对单个所述传送装置的所有传送装置辊筒进行循环检测。

[0026]在一些实施方式中，所述对运行状态的所述传送装置的传送带进行图像采集，包括：

[0027]采集所述传送带表面的图像数据，其中，所述传送带表面的图像数据包括水平状态下的所述传送带表面的图像数据和弯曲状态下的所述传送带表面的图像数据;

[0028]对所述传送带表面的图像数据进行分析，以确定所述传送带是否存在裂纹;

[0029]对所述传送带的裂纹图像进行裂纹等级分析，以得到裂纹等级。

[0030]在一些实施方式中，铝电解物料传送装置的检测方法，其特征在于，在所述铝电解物料传送装置的检测系统包括断带保护装置的情况下，所述方法包括：

[0031]对所述传送带的运行方向进行检测，以得到所述传送带的运行方向信号;

[0032]根据所述传送带的运行方向信号和/或所述传送带的裂纹等级，判断所述传送带是否存在断裂风险;

[0033]在所述传送带存在断裂风险的情况下生成保护信号;

[0034]通过所述保护信号控制开启断带保护装置对所述传送带进行夹紧固定，以对发生异常的所述传送带进行断带保护。

[0035]本申请提供的铝电解物料传送装置的监测系统，通过设置第一检测件检测传送装置电机的运转情况，可以判断出传送装置是否处于正常运送铝电解物料的状态。通过设置第二检测件检测传送装置辊筒的滚动状态，可以判断出辊筒是否对传送带产生阻力。通过设置图像采集装置采集传送带表面图像数据，可以判断出传送带是否存在断裂风险。设置第一检测件、第二检测件以及图像采集装置，可以实时且全面的检测铝电解物料传送装置的工作状态是否正常以及传送装置承载的传送带是否正常，并根据第一检测件、第二检测件以及图像采集装置检测到信息对铝电解物料传送装置进行故障预警和故障保护，可以代替人工巡检，实现铝电解物料传送装置的智能化检测。既提高铝电解物料传送装置的检测效率与检测精度，又降低员工巡检时的人身安全风险。

附图说明

[0036]图1为本申请实施例提供的一种铝电解物料传送装置的检测系统的示意性结构图;

[0037]图2为本申请实施例提供的一种传送装置的示意性结构图;

[0038]图3为本申请实施例提供的一种铝电解物料传送装置的检测方法的示意性流程框图;

[0039]图4为本申请实施例提供的一种传送装置并联示意性结构图;

[0040]图5为本申请实施例提供的另一种铝电解物料传送装置的检测方法的示意性流程框图;

[0041]图6为本申请实施例提供的又一种铝电解物料传送装置的检测方法的示意性流程框图。

具体实施方式

[0042]为了更好的理解本说明书实施例提供的技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

[0043]在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“两个以上”包括两个或大于两个的情况。

[0044]目前，在铝电解生产过程中，是以氧化铝作为生产原料、以熔融冰晶石作为溶剂，经过高温下的电化学反应得到纯净的铝液。由于氧化铝厂与电解厂一般距离较远，作为原料的氧化铝的长距离输送就成为一项关键问题。目前，在长距离装置的运行过程中，主要是人工对装置的运行状态进行检测，人工检测的精度较低，容易导致装置异常检测不及时，影响检测效率。

[0045]有鉴于此，本申请实施例提供一种铝电解物料传送装置的检测系统及方法，提高铝电解物料传送装置的检测效率与检测精度。

[0046]本申请实施例的第一方面，提供一种铝电解物料传送装置的检测系统。铝电解物料传送装置的检测系统主要检测铝电解物料传送装置的工作状态是否正常以及根据铝电解物料传送装置的工作状态进行故障预警和故障保护。铝电解物料传送装置输送能力强、输送距离长，可以通过调整传送带的速度和张紧力，实现不同物料的连续输送，适应不同场景的需要。铝电解物料传送装置具有稳定、可靠的工作性能，铝电解物料传送装置在运行过程中噪音小、振动小，输送效果稳定可靠。铝电解物料传送装置结构简单、维护方便。铝电解物料传送装置由传送带支架、传送带、支撑机构和传动机构等部分组成。传送带支架用于承载传送带。传送带可以是由多层橡胶、聚酯纤维等材料制成，具有一定的柔韧性和承载能力。支架支撑机构包括传送装置辊筒，传动机构包括传送装置电机。传送带一端固定在支架上，另一端固定在支撑机构和传动机构上，在驱动装置启动时，输送带就会带动铝电解物料一起向前运动。通过传动机构和支撑机构共同作用下，将铝电解物料传送至铝电解车间的物料储仓。

[0047]在一些实施方式中，铝电解物料传送装置的检测系统包括第一检测件、第二检测件和图像采集装置，第一检测件设置于传送装置电机，第一检测件用于检测传送装置电机的运行状态。第二检测件设置于传送装置的辊筒，第二检测件用于检测传送装置辊筒的运行状态。图像采集装置用于采集传送带的图像数据。

[0048]示例性的，图1为本申请实施例提供的一种铝电解物料传送装置的检测系统的示意性结构图。如图1所示，铝电解物料传送装置的检测系统1000包括第一检测件100、第二检测件200和图像采集装置400。第一检测件100磁吸在传送装置电机的外壳上。第一检测件100可以检测传送装置电机的启动和停止。传送装置电机启动，铝电解物料传送装置进行传送铝电解物料。传送装置电机停止，铝电解物料传送装置停止传送铝电解物料。通过检测传送装置电机的运转情况，可以判断出传送装置是否处于运送铝电解物料的状态。第二检测件200磁吸在传送装置辊筒外壳上，第二检测件200可以检测传送装置辊筒的启动和停止。传送装置辊筒启动，传送装置辊筒支撑传送带向前运动。传送装置辊筒停止，传送装置辊筒对传送带产生摩擦力，影响传送送带的运行速度。通过检测传送装置辊筒的传送状态，可以判断出传动带的运行速度是否正常。图像采集装置400的摄像头可以朝向传送带的表面或侧面设置，图像采集装置400可以拍摄传送带表面图像数据。图像采集装置可以采集处于传送状态的传送带表面图像数据，也可以采集处于停止状态的传送带表面图像数据。通过图像采集装置采集传送带表面图像数据，可以判断出传送带是否存在断裂风险。

[0049]通常，大多数铝电解物料传送装置均是人工巡检的方式，由于传送带的距离较长，通过人工对传送装置进行故障的检测速度慢，检测数据的时效性不强，容易出现个别点位的漏检现象，以及手工记录数据难以保障数据的准确性。并且人工巡检存在传送带发生断裂击打到工作人员的风险，威胁到工作人员的安全。

[0050]本申请提供的铝电解物料传送装置的监测系统，通过设置第一检测件检测传送装置电机的运转情况，可以判断出传送装置是否处于正常运送铝电解物料的状态。通过设置第二检测件检测传送装置辊筒的滚动状态，可以判断出传动带的运行速度是否正常。通过设置图像采集装置采集传送带表面图像数据，可以判断出传送带是否存在断裂风险。通过设置第一检测件、第二检测件以及图像采集装置，可以实时且全面的检测铝电解物料传送装置的工作状态是否正常以及传送装置承载的传送带的运行速度是否正常，可以代替人工巡检，实现铝电解物料传送装置的智能化检测。既提高铝电解物料传送装置的检测效率与检测精度，又降低员工巡检时的人身安全风险。

[0051]在一些实施方式中，传送装置包括多个传送装置电机和多个传送装置辊筒。第一检测件与传送装置电机一对一设置，其中，第一检测件包括温度传感器和振动传感器，温度传感器和振动传感器集成在同一个检测件内。第二检测件与传送装置辊筒一对一设置。

[0052]示例性的，图2为本申请实施例提供的一种传送装置的示意性结构图，如图2所示，传送装置包括多个传送装置电机，多个传送装置电机可以包括驱动电机111、收尘电机112、减速电机113和气垫电机114。驱动电机111用于驱动传送带119传送，气垫电机114用于控制传送气垫120对传送带119起支撑作用，减速电机113用于控制传送带119的传送速度。第一检测件与传送装置电机一对一设置。在传送装置电机设置有多个的情况下，第一检测件也设置有多个。多个第一检测件分别与多个传送装置电机一对一设置。每个第一检测件均包括温度传感器和振动传感器，并且温度传感器和振动传感器集成在同一个检测件内。温度传感器和振动传感器集成在同一个检测件内可以减少检测件的占用空间。第一检测件可以同时进行温度检测和振幅检测，以提高传送装置电机的检测效率。第一检测件检测驱动电机111的温度和振动幅度，可以判断出驱动电机111是否正常驱动传送带119运行。第一检测件检测气垫电机114的温度和振动幅度，可以判断出气垫电机114是否正常支撑传送带119。第一检测件检测减速电机113的温度和振动幅度，可以判断出减速电机113是否正常控制传送带119的减速。通过多个第一检测件实时检测传送装置上多个传送装置电机的温度以及多个传送装置电机的振动幅度，同时对传送装置的多点位进行测试，提高传铝电解物料传送装置的检测的效率和检测精准度。

[0053]示例性的，传送装置包括多个传送装置辊筒，多个传送装置辊筒分别可以是机头辊筒115，机尾辊筒116，重锤辊筒117以及托辊118。机头辊筒115，机尾辊筒116，重锤辊筒117以及托辊118均是用于支撑传送带，用于平衡运行状态下的传送带的张力。其中，重锤辊筒117还可以用于在传送装置启动的同时平衡电机气垫对传送带的张力。第二检测件与传送装置辊筒一对一设置。在传送装置辊筒设置有多个的情况下，第二检测件也设置有多个。多个第二检测件分别与多个传送装置辊筒一对一设置。第二检测件与第一检测件的功能相同，均是集成有温度传感器和振动传感器的检测件。通过检测多个传送装置辊筒的温度和振动幅度，可以判断出传送装置辊筒正否正常运动，进而判断出传送装置辊筒对传送带119是否产生阻力。通过多个第二检测件实时检测传送装置上多个传送装置辊筒的温度以及多个传送装置辊筒的振动幅度，同时对传送装置的多点位进行测试，实时精准的对传送装置的多个点位进行测试，提高铝电解物料传送装置的检测的效率和检测精准度。

[0054]在一些实施方式中，第三检测件与传送装置承载的传送带连接，第三检测件用于检测传送带的运行方向。第一检测件、第二检测件和第三检测件并联。

[0055]示例性的，第三检测件通过滑动组件与传送带119连接。滑动组件与传送带同步运行，滑动组件与传送带运行方向保持一致。第三检测件磁吸在滑动组件上，通过检测滑动组件的运行方向，可以检测出传送带119的运行方向。传送带119的运行方向包括正向传送和反向传送，第三检测件通过检测传送带119的运行方向，可以判断出铝电解物料的传送方向。在第三检测件检测到传送带119的运行方向为反向传送的情况下，第三检测件发出紧急停机信号。在第三检测件检测到传送带119的运行方向为正向传送的情况下，传送带119运行正常，不发送信号。第三检测件发出的信号可以提示工作人员对传送装置进行故障处理，同时停止驱动电机继续运行。通过第三检测件对铝电解物料传送状态的实时监控，可以及时发现传送装置的故障，避免故障进一步扩大影响铝电解物料的传送。

[0056]示例性的，第一检测件、第二检测和第三检测件三者之间并联，第一检测件、第二检测和第三检测件分别与PLC控制柜连接，控制终端与上位机连接。第一检测件、第二检测和第三检测件分别将检测数据发送至PLC控制柜，为判断电解物料传送装置的检测系统的当前工作状态提供直接测量数据。并由PLC控制柜对接收到的数据进行分析，以确定传送装置是否发生异常，并及时反馈给上位机，提示工作人员对出现的现场故障进行处理。

[0057]在一些实施方式中，图像采集装置包括工业相机，工业相机的摄像头朝向传送带弯折区域设置，工业相机用于采集弯曲状态下的传送带的图像数据，得到传送带的裂纹等级。

[0058]示例性的，图像采集装置设置有高速工业相机，工业相机可以对高速运行状态下的传送带进行连续图像数据采集。工业相机的摄像头可以朝向传送带弯折区域设置，弯折区域可以是机头辊筒支撑的传送带所在区域，可以是机尾辊筒支撑的传送带所在区域。工业相机可以采集弯曲状态下的传送带的图像数据，可以检测到发生形变的传送带的图像，以提高裂纹检测的精度。图像采集装置的内部还设置有数据分析模块，通过对图像数据的分析可以判断出弯曲状态下的传送带表面是否存在裂纹，以及判断出传送带的裂纹等级。通过图像采集装置对传送带弯曲表面进行图像采集处理，可以及时的发现传送带的裂纹情况，降低传送带裂纹发现不及时，导致传送带发生断带的风险。

[0059]在一些实施方式中，铝电解物料传送装置的检测系统还包括断带保护装置。断带保护装置用于响应于保护信号对传送带进行固定，其中，保护信号是根据传送带弯曲状态的裂纹等级生成的。

[0060]示例性的，断带保护装置设置在承载传送带的传送带支架上。在第三检测件检测到传送带反向运行后，第三检测件将传送带反向运行信号发送至PLC控制柜。PLC控制在接收到的反向运行信号后，向断带保护装置发送保护信号，保护可以包括初期故障的预警信号、普通故障的报警信号以及紧急故障的连锁停机信号。保护信号是根据传送带弯折状态下的传送带的裂纹等级生成。在图像检测装置检测到三级裂纹的情况下，判定传送带可能发生存在断带风险，图像检测装置向PLC控制柜发送初期故障的预警信号。在图像检测装置检测到二级裂纹的情况下，判定传送带存在断带风险，图像检测装置向PLC控制柜发送普通故障的报警信号。在图像检测装置检测到一级裂纹的情况下，判定传送带即将发生断带，图像检测装置向PLC控制柜发送紧急故障的连锁停机信号。第三检测件检测到的断带保护装置收到连锁停机信号的情况下，对传送带进行固定。第三检测件检测到的断带保护装置收到预警信号或报警信号情况下，对传送带进行固定。断带保护装置设置有多个，分布在传送带的多个弯折区域，通过对传送带容易发生断带的区域设置断带保护装置，可以在传送带断带之前提示传送带存在断带风险，也可以在传送带断裂的紧急情况发生时，第一时间固定传送带，防止传送带断带飞离传送装置或卷入传送传送装置内部，扩大传送带的损伤，同时避免传送带断带后，打伤工作人员。

[0061]示例性的，在倾斜角度大于10°的传送带上安装断带保护装置，断带保护装置包括多个固定抓夹，分别设置在倾斜角度大于10°的传送带的不同位置，多个固定爪机在倾斜角度大于10°的传送带上等距离分布。断带保护装置在接收到保护信号后，开启断带保护装置的固定爪夹，固定爪夹快速对传送带倾斜区域进行夹紧固定，以在传送带断裂的紧急情况发生时，第一时间固定传送带。

[0062]在一些实施方式中，铝电解物料传送装置的检测系统还包括视频监控装置。视频监控装置设置于传送装置所在空间的预设距离内，视频监控装置用于录制传送装置的运行视频。

[0063]示例性的，视频监控装置设置在距离传送装置5至10米的预设距离内，可以是固定在工作现场的墙壁上。视频监控装置朝向整个传送装置设置，可以监测机头区域工作状态以及传送带的运行状态。可以监测机头区域是否有人员进入，传送带机头区域是否有异常情况发生，也可以监测传送带的运行方向是否正常以及传送带正否处于运行状态。视频监控装置在监测传送装置的运行状态，同时对传送装置的运行状态进行实时录制视频。视频可以至少保存在硬盘中两个月。视频监控装置与中控室通信连接，中控室可以实时监视现场作业情况，也可以回看不同时段的视频记录。通过视频监控装置的设置，既可以实时监控现场，又可以回看视频记录，使得传送装置检测数据可以实时调取，实时监控，提高了传送装置检测的数据的时效性。

[0064]本申请实施例的第二方面，提供一种铝电解物料传送装置的检测方法。应用于第一方面的铝电解物料传送装置的检测系统。图3为本申请实施例提供的一种铝电解物料传送装置的检测方法的示意性流程框图。如图3所示，铝电解物料传送装置的检测方法包括：

[0065]S101：获取传送装置的运行状态，其中，传送装置运行状态包括传送装置电机运行状态以及传送装置辊筒运行状态。

[0066]示例性的，获取传送装置电机的运行状态可以是PLC控制柜获取的，也可以是上位机获取的。多个第一检测件检测将检测到的传送装置电机的温度数据和传送电机的振动幅度数据发送至PLC控制柜。多个第二检测件将检测的传送装置辊筒的温度数据和传送装置辊筒的振动幅度数据发送至PLC控制柜。第三检测件将检测到的传送带运行方向数据发送至PLC控制柜。PLC控制柜将接收到的数据实时发送至上位机。上位机可以根据接接收到的检测数据进行实时显示和超限报警。也可以将检测数据进行曲线拟合和生成数据报表，使得检测结果更加直观，便于工作人员根据结果进行现场故障的排查。

[0067]S102：以及对运行状态的传送装置的传送带进行图像采集。

[0068]示例性的，对运行状态的传送进行实时图像采集处理，通过工业相机高速连续拍摄运行状态中的传送带表面图像，可以将多张连续拍摄的传送带表面图像发送至图像采集装置的数据分析模块，初步判断出传送带的裂纹情况。并向PLC控制柜发送传送带保护信号，PLC控制柜自动控制断带保护装置进行断带保护。

[0069]S103：根据传送装置的运行状态数据和/或传送带的图像采集数据，判断传送装置是否发生故障。

[0070]示例性的，上位机将接收到的传送装置电机的温度数据和传送电机的振动幅度数据、传送装置辊筒的温度数据和传送装置辊筒的振动幅度数据与标准数据进行对比分析，判断出传送装置是否发生故障，以及发生故障的具体位置。同时根据接收到图像采集装置发送的不同级别的保护信号或接收到传送带运行方向，提醒现场工作人员进行检查处理。

[0071]本申请实施例提供的铝电解物料传送装置的检测方法，通过实时检测传送装置的运行状态以及传送带的图像表面裂纹情况，以及实时数据分析，并发生报警提示。通过PLC控制柜自动控制检测，并完成数据读取和保存。实现铝电解物料传送装置的智能化检测，可以代替人工巡检，降低检测人员的劳动强度，同时提高铝电解物料传送装置的检测数据的准确性和时效性。

[0072]在一些实施方式中，步骤S101包括：对单个传送装置的所有传送装置电机进行循环检测和/或对单个传送装置的所有传送装置辊筒进行循环检测。

[0073]示例性的，图4为本申请实施例提供的一种传送装置并联示意性结构图。如图4所示，作业现场的传送装置设置有多台，其中每台传送装置之间并联，进行单独控制和单独检测，连接至多个PLC控制柜。单条传送带上每个设置安装检测件的位置，分别安装独立的接线箱121，将多个第一检测件、第二检测件和第三检测件接入箱内并以总线方式传送给控制柜PLC中进行处理。多个PLC控制与同一个上位机122连接。PLC控制柜可以控制单个传送装置的所有传送装置电机进行循环检测，也可以控制单个传送装置的所有传送装置辊筒进行循环检测。图4中以三台传送装置并联为例，包括1号传送装置1#、2号传送装置2#和3号传送装置3#。其中每台传送装置均可以是按着驱动电机111、收尘电机112、减速电机113、气垫电机114、机头辊筒115，机尾辊筒116，重锤辊筒117、托辊的顺序进行轮巡检测。在其中某一个发生故障的情况下，则顺延至下一个传送装置电机或传送装置辊筒继续检测。通过对运行状态下的传送装置电机以及传送装置辊筒的循环检测，有利于传送装置的故障排查，便于准确的确认发生故障的位置。

[0074]在一些实施方式中，图5为本申请实施例提供的另一种铝电解物料传送装置的检测方法的示意性流程框图。如图5所示，步骤S102包括：

[0075]S104：采集传送带表面的图像数据，其中，传送带表面的图像数据包括水平状态下的传送带表面的图像数据和弯曲状态下的传送带表面的图像数据。

[0076]示例性的，图像采集装置可以设置在传送带弯折区域，也可以设置在传送带水平区域。图像采集装置可以同时采集弯曲状态下的传送带的图像数据和水平状态下的传送带的图像数据。通过采集弯曲状态下的传送带的图像数据和水平状态下的传送带的图像数据，可以全面的对发生形变的传送带和未发生形变的传送进行裂纹检测，避免漏检或不检，以提高传送带裂纹检测的精度。

[0077]S105：对传送带表面的图像数据进行分析，以确定传送带的是否存在裂纹。

[0078]示例性的，对图像采集装置采集到的水平状态下的传送带表面的图像数据和弯曲状态下的传送带表面的图像数据进行分析，确定传送带表面是否存在裂纹。

[0079]S106：对传送带的裂纹图像进行裂纹等级分析，以得到裂纹等级。

[0080]示例性的，对传送带裂纹进行裂纹分析，裂纹长度为10mm，宽度为2mm，深度为2mm为三级裂纹，裂纹长度为20mm，宽度为5mm，深度为4mm为二级裂纹，裂纹长度为30mm，宽度为8mm，深度为6mm为一级裂纹。

[0081]在一些实施方式中，图6为本申请实施例提供的又一种铝电解物料传送装置的检测方法的示意性流程框图。如图6所示，在铝电解物料传送装置的检测系统包括断带保护装置的情况下，铝电解物料传送装置的检测方法包括：

[0082]S107：对传送带的运行方向进行检测，以得到传送带的运行方向信号。

[0083]示例性的，通过第三检测件检测传送带的传送方向，传送带的运行方向包括正向传送和反向传送，在第三检测件检测到传送带的运行方向为反向传送的情况下，第三检测件向PLC控制柜发出紧急停机信号。在第三检测件检测到传送带的运行方向为正向传送的情况下，不发送信号。

[0084]S108：根据传送带的运行方向信号和/或传送带的裂纹等级，判断传送带是否存在断裂风险。

[0085]示例性的，在图像检测装置检测到三级裂纹的情况下，判定传送带可能发生存在断带风险，图像检测装置向PLC控制柜发送预警信号。在图像检测装置检测到二级裂纹的情况下，判定传送带存在断带风险，图像检测装置向PLC控制柜发送报警信号。在图像检测装置检测到一级裂纹的情况下，判定传送带即将发生断带，图像检测装置向PLC控制柜发送紧急停机信号。

[0086]示例性的，在第三检测件检测到传送带的运行方向为反向传送的情况下，判定传送带即将发生断带，第三检测件向PLC控制柜发出紧急停机信号。在第三检测件检测到传送带的运行方向为正向传送的情况下，判定传送带未发生断裂，不发送信号。

[0087]本申请实施例通过实时检测传送带的运行方向信号和传送带的裂纹等级。可以精准的判断出传送带是否存在断带的风险，以提醒现场工作人员进行故障排查，从而保护传送装置安全稳定的运行。

[0088]S109：在传送带存在断裂风险的情况下生成保护信号。

[0089]示例性的，PLC控制柜根据接收到的存在断带风险的信号发出响应。在PLC控制柜接收到报警信号和紧急停机信号的情况下，PLC控制柜向断带保护装置发出保护信号。

[0090]S110：通过保护信号控制开启断带保护装置对传送带进行夹紧固定，以对发生异常的传送带进行断带保护。

[0091]示例性的，断带保护装置响应于PLC控制柜发出的保护信号，在断带保护装置收到保护信号的同时，断带保护装置自动开启，对异常状态的传送带进行夹紧固定，并进行停机检查。断带保护装置可以及时的对即将发生或者可能发生断带的传送带进行故障预先排查，同时也可以在紧急断带的情况下，控制住传送带，避免传送带断裂造成安全风险。

[0092]需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

[0093]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0094]以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

[0095]尽管已描述了本说明书的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本说明书范围的所有变更和修改。

[0096]显然，本领域的技术人员可以对本说明书进行各种改动和变型而不脱离本说明书的精神和范围。这样，倘若本说明书的这些修改和变型属于本说明书权利要求及其等同技术的范围之内，则本说明书也意图包含这些改动和变型在内。

说明书附图(6)