用于采矿设备本体的行走装置

528 编辑：中冶有色技术网来源：贵州东峰锑业股份有限公司

2024-05-29 14:49:05

权利要求书： 1.一种用于采矿设备本体的行走装置，包括矩形框(1)和采矿设备本体(2)，其特征在于，所述矩形框(1)的底部四个拐角处均固定连接有万向轮(3)，所述矩形框(1)的内部设置有两个蜗杆(4)，每个所述蜗杆(4)的两端杆壁均与矩形框(1)的内壁转动连接，两个所述蜗杆(4)之间连接有传动机构且通过传动机构传动连接，所述矩形框(1)的内部设置有两组蜗轮(5)，每组所述蜗轮(5)均设置有多个，每个所述蜗轮(5)均与对应的蜗杆(4)的杆壁啮合连接且内部均固定套接有丝杆(6)，每个所述丝杆(6)的两端杆壁均与矩形框(1)的内壁转动连接，每个所述丝杆(6)的杆壁均螺纹套接有限位机构，所述采矿设备本体(2)设置于矩形框(1)的上方且底部固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的底部开设有多个限位槽，每个所述限位槽分别对应的限位机构相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种用于采矿设备本体的行走装置，其特征在于，所述传动机构包括皮带(8)和两个皮带轮(9)，两个所述蜗杆(4)的同一端均贯穿矩形框(1)并与对应的皮带轮(9)固定连接，两个所述皮带轮(9)之间通过皮带(8)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于采矿设备本体的行走装置，其特征在于，所述限位机构包括滑块(10)、连接杆(11)和限位杆(12)，所述滑块(10)与对应的丝杆(6)的杆壁螺纹套接，所述矩形框(1)的顶部开设有多个第一通孔，所述限位杆(12)活动穿设于对应的第一通孔和对应的限位槽的内部，所述连接杆(11)的两端分别与滑块(10)以及限位杆(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于采矿设备本体的行走装置，其特征在于，其中一个所述蜗杆(4)的一端贯穿矩形框(1)并固定连接摇把(13)。

5.根据权利要求1所述的一种用于采矿设备本体的行走装置，其特征在于，所述矩形框(1)的侧壁固定连接有推把(14)。

6.根据权利要求3所述的一种用于采矿设备本体的行走装置，其特征在于，所述矩形框(1)的底部开设有个第二通孔，每个所述限位杆(12)均活动穿设于对应的第二通孔的内部且下端均固定连接有防滑垫(15)。

说明书：一种用于采矿设备本体的行走装置技术领域[0001] 本实用新型涉及采矿设备本体技术领域，尤其涉及一种用于采矿设备本体的行走装置。背景技术[0002] 采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学，广义的采矿还包括煤和石油的开采，采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。[0003] 现有的采矿设备本体行走装置通常是直接对采矿设备本体进行放置，这样导致的问题是在行走过程中受到颠簸时会造成采矿设备本体晃动，采矿设备本体的稳定性较差。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中在对采矿设备本体移动的过程中由于稳定性较差会造成采矿设备本体晃动的问题，而提出的一种用于采矿设备本体的行走装置。[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：[0006] 一种用于采矿设备本体的行走装置，包括矩形框和采矿设备本体，所述矩形框的底部四个拐角处均固定连接有万向轮，所述矩形框的内部设置有两个蜗杆，每个所述蜗杆的两端杆壁均与矩形框的内壁转动连接，两个所述蜗杆之间连接有传动机构且通过传动机构传动连接，所述矩形框的内部设置有两组蜗轮，每组所述蜗轮均设置有多个，每个所述蜗轮均与对应的蜗杆的杆壁啮合连接且内部均固定套接有丝杆，每个所述丝杆的两端杆壁均与矩形框的内壁转动连接，每个所述丝杆的杆壁均螺纹套接有限位机构，所述采矿设备本体设置于矩形框的上方且底部固定连接有固定板，所述固定板的底部开设有多个限位槽，每个所述限位槽分别对应的限位机构相匹配。[0007] 优选的，所述传动机构包括皮带和两个皮带轮，两个所述蜗杆的同一端均贯穿矩形框并与对应的皮带轮固定连接，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。[0008] 优选的，所述限位机构包括滑块、连接杆和限位杆，所述滑块与对应的丝杆的杆壁螺纹套接，所述矩形框的顶部开设有多个第一通孔，所述限位杆活动穿设于对应的第一通孔和对应的限位槽的内部，所述连接杆的两端分别与滑块以及限位杆固定连接。[0009] 优选的，其中一个所述蜗杆的一端贯穿矩形框并固定连接摇把。[0010] 优选的，所述矩形框的侧壁固定连接有推把。[0011] 优选的，所述矩形框的底部开设有个第二通孔，每个所述限位杆均活动穿设于对应的第二通孔的内部且下端均固定连接有防滑垫。[0012] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于采矿设备本体的行走装置，具备以下有益效果：[0013] 1、该用于采矿设备本体的行走装置，通过设置的限位机构，能够在将采矿设备本体放置于矩形框的上侧时利用每个限位杆与对应的限位槽之间的插接实现对采矿设备本体的限位，避免采矿设备本体发生移动。[0014] 2、该用于采矿设备本体的行走装置，通过设置的传动机构，能够在其中一个蜗杆转动的同时驱动另一个蜗杆同步转动，进而驱动所有的丝杆同步转动，即实现对所有的限位杆的同步驱动。[0015] 该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型实现了对采矿设备本体的限位，保证了移动过程中采矿设备本体的稳定性。附图说明[0016] 图1为本实用新型提出的一种用于采矿设备本体的行走装置的结构示意图；[0017] 图2为图1中局部A部分的结构放大图。[0018] 图中：1矩形框、2采矿设备本体、3万向轮、4蜗杆、5蜗轮、6丝杆、7固定板、8皮带、9皮带轮、10滑块、11连接杆、12限位杆、13摇把、14推把、15防滑垫。具体实施方式[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。[0020] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0021] 参照图1?2，一种用于采矿设备本体的行走装置，包括矩形框1和采矿设备本体2，矩形框1的底部四个拐角处均固定连接有万向轮3，矩形框1的内部设置有两个蜗杆4，每个蜗杆4的两端杆壁均与矩形框1的内壁转动连接，两个蜗杆4之间连接有传动机构且通过传动机构传动连接，矩形框1的内部设置有两组蜗轮5，每组蜗轮5均设置有多个，每个蜗轮5均与对应的蜗杆4的杆壁啮合连接且内部均固定套接有丝杆6，每个丝杆6的两端杆壁均与矩形框1的内壁转动连接，每个丝杆6的杆壁均螺纹套接有限位机构，采矿设备本体2设置于矩形框1的上方且底部固定连接有固定板7，固定板7的底部开设有多个限位槽，每个限位槽分别对应的限位机构相匹配。[0022] 传动机构包括皮带8和两个皮带轮9，两个蜗杆4的同一端均贯穿矩形框1并与对应的皮带轮9固定连接，两个皮带轮9之间通过皮带8传动连接，利用两个皮带轮9与皮带8之间的传动连接，能够实现两个蜗杆4的同步转动，进而驱动所有的蜗轮5同步转动。[0023] 限位机构包括滑块10、连接杆11和限位杆12，滑块10与对应的丝杆6的杆壁螺纹套接，矩形框1的顶部开设有多个第一通孔，限位杆12活动穿设于对应的第一通孔和对应的限位槽的内部，连接杆11的两端分别与滑块10以及限位杆12固定连接，利用限位杆12与对应的限位槽之间的活动插接，能够实现对采矿设备本体2的限位，避免在移动过程中采矿设备本体2晃动。[0024] 其中一个蜗杆4的一端贯穿矩形框1并固定连接摇把13，利用设置的摇把13，能够便于驱动对应的蜗杆4转动，进而能够实现对限位机构的驱动。[0025] 矩形框1的侧壁固定连接有推把14，利用设置的推把14，能够便于推动矩形框1移动，从而实现对采矿设备本体2的搬运。[0026] 矩形框1的底部开设有个第二通孔，每个限位杆12均活动穿设于对应的第二通孔的内部且下端均固定连接有防滑垫15，利用设置的防滑垫15，能够在需要将采矿设备本体2取下时通过防滑垫15增加矩形框1的稳定性，从而便于将采矿设备本体2取下。[0027] 本实用新型中，在将采矿设备本体2放置在矩形框1的上侧后，转动摇把13，摇把13驱动对应的蜗杆4转动，该蜗杆4转动的过程中通过两个皮带轮9与皮带8之间的传动连接驱动另一个蜗杆4同步转动，两个蜗杆4转动的同时分别驱动对应的蜗轮5转动，每个蜗轮5分别驱动对应的丝杆6转动，每个丝杆6转动的同时分别驱动对应的滑块10运动，每个滑块10分别通过对应的连接杆11驱动对应的限位杆12的上端移动至对应的限位槽的内部，从而实现对采矿设备本体2的限位，保证了采矿设备本体2运动过程中的稳定性，在需要将采矿设备本体2取下时，反向转动摇把13，使每个限位杆12底部的防滑垫15与地面接触，从而保证矩形框1的稳定，以便于将采矿设备本体2取出。[0028] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。