权利要求书： 1.一种用于采矿设备本体的行走装置，包括矩形框(1)和采矿设备本体(2)，其特征在于，所述矩形框(1)的底部四个拐角处均固定连接有万向轮(3)，所述矩形框(1)的内部设置有两个蜗杆(4)，每个所述蜗杆(4)的两端杆壁均与矩形框(1)的内壁转动连接，两个所述蜗杆(4)之间连接有传动机构且通过传动机构传动连接，所述矩形框(1)的内部设置有两组蜗轮(5)，每组所述蜗轮(5)均设置有多个，每个所述蜗轮(5)均与对应的蜗杆(4)的杆壁啮合连接且内部均固定套接有丝杆(6)，每个所述丝杆(6)的两端杆壁均与矩形框(1)的内壁转动连接，每个所述丝杆(6)的杆壁均螺纹套接有限位机构，所述采矿设备本体(2)设置于矩形框(1)的上方且底部固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的底部开设有多个限位槽，每个所述限位槽分别对应的限位机构相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种用于采矿设备本体的行走装置，其特征在于，所述传动机构包括皮带(8)和两个皮带轮(9)，两个所述蜗杆(4)的同一端均贯穿矩形框(1)并与对应的皮带轮(9)固定连接，两个所述皮带轮(9)之间通过皮带(8)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于采矿设备本体的行走装置，其特征在于，所述限位机构包括滑块(10)、连接杆(11)和限位杆(12)，所述滑块(10)与对应的丝杆(6)的杆壁螺纹套接，所述矩形框(1)的顶部开设有多个第一通孔，所述限位杆(12)活动穿设于对应的第一通孔和对应的限位槽的内部，所述连接杆(11)的两端分别与滑块(10)以及限位杆(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于采矿设备本体的行走装置，其特征在于，其中一个所述蜗杆(4)的一端贯穿矩形框(1)并固定连接摇把(13)。
5.根据权利要求1所述的一种用于采矿设备本体的行走装置，其特征在于，所述矩形框(1)的侧壁固定连接有推把(14)。
6.根据权利要求3所述的一种用于采矿设备本体的行走装置，其特征在于，所述矩形框(1)的底部开设有个第二通孔，每个所述限位杆(12)均活动穿设于对应的第二通孔的内部且下端均固定连接有防滑垫(15)。
说明书： 一种用于采矿设备本体的行走装置技术领域[0001] 本实用新型涉及采矿设备本体技术领域，尤其涉及一
声明：
“用于采矿设备本体的行走装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：贵州东峰锑业股份有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
