权利要求书: 1.一种含虚拟惯量双馈风机并网系统低频振荡控制参数优化方法,所述含虚拟惯量双馈风机并网系统低频振荡控制参数优化方法是由包括顺序相连的信息采集模块、鲁棒随机优化参数调整计算模块和参数调整结果输出模块的处理系统实现的,其特征在于,该优化方法包括以下步骤:步骤1,信息采集模块采集系统电压U、频率f、有功P、无功Q、随机激励lect和随机扰动Rdst,锁相环和虚拟惯量控制参数的信息数据,并将信息数据发送至鲁棒随机优化参数调整计算模块;步骤2,鲁棒随机优化参数调整计算模块利用来自信息采集模块的数据信息,结合建立的鲁棒随机优化参数调整模型及随机稳定度指标,计算出能使随机稳定度指标达到最优的风机锁相环和虚拟惯量控制参数,由此构成决策变量集合;具体包括步骤:步骤201:结合双馈风机动态能量模型,考虑锁相环和虚拟惯量控制对动态能量的影响,建立考虑锁相环和虚拟惯量控制作用的风机支路的动态能量表达式,式(8)中,Pe和Qe分别为风机有功、无功功率, 为风机并网点电压幅值对时间的导数,为风机并网点电压相位对时间的导数,δg为风机发电机功角,id和iq分别为直轴电流、交轴电流,ud和uq分别为直轴、交轴电压; 表示从双馈风机母线向电网注入的能量;通过分析原动系统注入电网的能量Wgen=∫Pedδg与励磁系统注入电网的能量Wexc=∫(idduq-iqdud)的上升或下降趋势,判断双馈风机是否为诱发低频振荡的原因,能够指导控制参数的优化;步骤202:在建立的考虑锁相环和虚拟惯量控制作用的风机支路的动态能量表达式基础上,考虑并网系统机理及扰动的随机因素,定义系统随机稳定度指标,最后考虑系统运行约束,建立鲁棒随机优化参数调整模型,式中,J(K)为系统实际虚拟惯量,f为频率,f和 分别为频率f的上下限,JΣ为系统总惯量,σ为随机激励,ξ为随机扰动,U为系统电压、P为系统有功、Q为系统无功、δ为系统元件功角,ε为随机扰动变量集合, 为惯量满足频率约束的在线设定值,x'为潮流影响因素,P(x')=0为潮流等式约束;μ为超高维数函数;步骤203:利用建立的鲁棒随机优化参数调整模型和信息采集模块的数据信息,求解控制参数K构成的决策变量集合α;步骤3,参数调整结果输出模块输出鲁棒随机优化参数调整计算模块计算出的控制参数K构成的决策变量集合α;
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