权利要求书：
1.一种基于解析惯性模型的全变流器型风机参数调试方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：分解出全变流器型风机的各控制回路；
S2：设定各控制回路的动态方程；
S3：根据各控制回路的动态方程分别构建相应控制模态的解析惯性模型；
S4：基于解析惯性模型分别获取各控制回路的控制模态特征根；
S5：基于控制模态特征根得到控制器参数分别与控制模态阻尼系数、控制模态振荡频率之间的关系；
S6：根据动态响应需求，反向推演并调整控制器参数，完成风机参数调试。
2.根据权利要求1所述的一种基于解析惯性模型的全变流器型风机参数调试方法，其特征在于，所述全变流器型风机包括以下三部分：永磁同步发电机与机侧变流器、直流环节与电网侧变流器、同步锁相环。
3.根据权利要求2所述的一种基于解析惯性模型的全变流器型风机参数调试方法，其特征在于，全变流器型风机的控制回路包括：风机转速控制回路、风机侧变流器Q轴电流控制回路、风机侧变流器D轴电流控制回路、电网侧变流器直流电压控制回路、电网侧变流器D轴电流控制回路、电网侧变流器无功功率控制回路、电网侧变流器Q轴电流控制回路和锁相环控制回路。
4.根据权利要求3所述的一种基于解析惯性模型的全变流器型风机参数调试方法，其特征在于，风机转速控制回路的动态方程为：其中，Ppm为风电输入的机械功率，Ppe为输出有功功率，Hpr为风机转子的惯性常数，ωprref为风机转子角速度ωpr的参考值，Kppx和Kpix为风机各个控制器的比例积分参数，x＝1,2,...,6；风机侧变流器Q轴电流控制回路的动态方程为：其中，vpsq为定子绕组直轴电压，ψpsq为风机的直轴磁链，Xpq为定子绕组直轴电抗，ipsdref为ipsq的参考值；风机侧变流器D轴电流控制回路的动态方程为：其中，Rps得到为定子绕组电阻，vpsd为定子绕组直轴电压，ψpsd为风机的直磁链，ω0为基准角速度，Xpd为定子绕组直轴电抗，ψpm为永磁体产生的磁链，ipsdref为ipsd的参考值；电网侧变流器直流电压控制回路的动态方程为：其中，Cp为直流电容，Pps为风机的有功功率输出，Ppc为电网侧变流器的有功功率输入，pdcref为pdc的参考值；电网侧变流器D轴电流控制回路的动态方程为：其中，pcd为电网侧变流器的直轴输出电压，ipcd和ipcq为电网侧变流器的直轴和交轴的输
声明：
“基于解析惯性模型的全变流器型风机参数调试方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：广东工业大学
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2025年05月23日 ~ 25日 
