输送带视觉检测机多角度调节装置

313 编辑：中冶有色技术网来源：青岛致德工业技术有限公司

2024-02-26 16:18:05

权利要求书： 1.一种输送带视觉检测机多角度调节装置，其特征在于主体结构包括立柱、固定座、固定板、相机固定座、光源左固定件和光源右固定件；两根立柱平行设置，立柱的底端与固定座连接，立柱的顶端通过固定板连接，固定板上设置有若干个平行的相机固定座，相机固定座的左侧设置有若干个光源左固定件，相机固定座的右侧设置有若干个光源右固定件。

2.根据权利要求1所述的一种输送带视觉检测机多角度调节装置，其特征在于立柱为伸缩式结构。

3.根据权利要求1所述的一种输送带视觉检测机多角度调节装置，其特征在于固定板上立柱与固定板的连接处开设有固定板前后调整孔；固定板上固定板与相机固定座连接处开设有相机左右调整孔；固定板上固定板与光源左固定件和光源右固定件的连接处均开设有光源前后调整孔。

4.根据权利要求1所述的一种输送带视觉检测机多角度调节装置，其特征在于光源左固定件的数量与光源右固定件的数量相等。

5.根据权利要求2或4所述的一种输送带视觉检测机多角度调节装置，其特征在于立柱至少为两根，随着相机固定座、光源左固定件和光源右固定件的数量的增加而增加。

6.根据权利要求3所述的一种输送带视觉检测机多角度调节装置，其特征在于光源左固定件和光源右固定件上开设有光源旋转调整孔。

说明书：一种输送带视觉检测机多角度调节装置技术领域：

[0001] 本实用新型属于输送带视觉检测设备技术领域，具体涉及一种输送带视觉检测机多角度调节装置，对全自动输送带视觉检验机进行多角度调节，使其实现输送带表面质量

的全自动检验。

背景技术：

[0002] 在目前的输送带生产过程中，由于输送带的宽度、厚度规格型号多，视野宽度大，每次切换型号时都需对视觉检验机的相机和光源的位置进行调整，中国专利

201210438872.7公开的一种输送带纵向撕裂视觉检测方法，输送带纵向撕裂视觉检测方法

是一种基于红外CCD相机技术，能够实现在弱光条件或无光条件下，由热电探测仪探测输

送带由于纵向撕裂而产生的温度变化，控制红外CCD相机拍照，将所得图像由计算机进一步

处理，精确判断出输送带事故的视觉检测方法，具体步骤如下：I、选择24×24像素红外CCD

相机，将红外CCD相机与热电探测仪安装于输送带下方大架上，热电探测仪与红外CCD相

机之间连接通过单片机连接；II、调节红外CCD相机焦距，使拍摄的图片恰好拍到且只能拍

到完整的输送带宽度，采用定时拍照与触发拍照两种方式共同工作的方式，由单片机控制

两种工作方式，为防止热电探测仪失效而产生漏判，定时拍照的时间间隔为4～6分钟，触发

拍照为当热电探测仪感应到输送带上有快速的温度变化，产生了瞬态电压，瞬态电压触发

了单片机，单片机触发红外CCD相机开关，红外CCD相机拍照，红外CCD相机将采集到的信号

图像传送回计算机；III、在计算机中预存完好输送带在正常运行情况下用红外CCD相机拍

摄的图片A，在带式输送机工作时，用红外CCD相机拍到的图片设为B，将A与B通过matlab进

行每个像素相减，公式为A?B＝k，将k与T进行比较，T为阈值，取值T＝25，同时设置一个24

×24的全0矩阵，分别对应红外CCD相机24×24个像素点，在矩阵最后加入一个24×1的数

组{M0，M1,M2,……M23},分别表示每一行的汉明重量，两张图片像素从第一行第一列开始，

到第二十四行二十四列，一一对应的每个像素运用公式A?B＝k依次进行计算，对当k<；T

时，对应该像素的矩阵元素保持为0，说明此点没有发生撕裂，当k≥T时，对应该像素的矩

阵元素变为1，说明此点发生撕裂，在每一行像素点计算完毕后，对应该行的Mi同时计算出

对应值；I、后期处理，如果有相邻3行汉明重量大于等于2，说明此输送带发生纵向撕裂，计

算机发出警报同时控制带式输送机停止工作；中国专利201620857504.X公开的一种输送

带纵向撕裂视觉检测装置，包括微控制器和与微控制器相接的通信模块，所述微控制器的

输入端接有本安电源电路和用于监测输送带图像信息的摄像头模块，所述微控制器的输出

端接有报警电路，所述通信模块接有上位机，所述本安电源电路为摄像头模块、报警电路和

通信模块提供电能。无法实现光源发光面与镜头屏幕水平的要求，一旦调整不善，容易导致

大量误测。因此，研发设计一种输送带视觉检测机多角度调节装置，提升换产效率，降低对

操作人员的技能要求，具有良好的应用前景。

实用新型内容：

[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种输送带视觉检测机多角度调节装置，应用于全自动输送带视觉检验机，实现前后、上下、左右和旋转角度的

快速和精准定位，为不同型号输送带的换产提供了解决方案。

[0004] 为了实现上述目的，本实用新型涉及的输送带视觉检测机多角度调节装置的主体结构包括立柱、固定座、固定板、相机固定座、光源左固定件和光源右固定件；两根立柱平行

设置，立柱的底端与固定座连接，立柱的顶端通过固定板连接，固定板上设置有若干个平行

的相机固定座，相机固定座的左侧设置有若干个光源左固定件，相机固定座的右侧设置有

若干个光源右固定件。

[0005] 本实施例涉及的立柱为伸缩式结构；固定板上立柱与固定板的连接处开设有固定板前后调整孔，立柱能够在固定板前后调整孔中滑动；固定板上固定板与相机固定座连接

处开设有相机左右调整孔，相机固定座能够在相机左右调整孔中滑动；固定板上固定板与

光源左固定件和光源右固定件的连接处均开设有光源前后调整孔，光源左固定件和光源右

固定件能够在光源前后调整孔中滑动；光源左固定件和光源右固定件上开设有光源旋转调

整孔。

[0006] 本实用新型涉及的立柱至少为两根，随着相机固定座、光源左固定件和光源右固定件的数量的增加而增加。

[0007] 本实用新型涉及的光源左固定件的数量与光源右固定件的数量相等。[0008] 本实用新型与现有技术相比，通过立柱的伸缩，对相机和光源与输送带之间的距离进行调整，通过立柱在固定板前后调整孔中的固定位置，对相机和光源的前后进行调整，

通过相机固定座在相机左右调整孔中的固定位置，对相机的左右进行调整，通过光源左固

定件和光源右固定件在光源前后调整孔中的固定位置，对光源的左右进行调整，通过光源

左固定件和光源右固定件与光源在光源旋转调整孔中的连接位置，对光源进行±15°的旋

转调整；其结构简单，满足大平面输送带检测的实际需求，能够实现前后、上下、左右和旋转

角度的快速和精准定位，极大的提高了换产效率，降低了对操作人员的技能要求，对视觉检

测技术在输送带表面质量检验领域的推广实施具有十分重要的意义。

附图说明：

[0009] 图1为本实用新型的主体结构原理示意图。[0010] 图2为本实用新型局部结构原理示意图。[0011] 图3为本实用新型涉及的光源的安装位置示意图。具体实施方式：

[0012] 下面通过实施实例并结合附图对本实用新型做进一步描述。[0013] 实施例1：[0014] 本实施例涉及的输送带视觉检测机多角度调节装置的主体结构包括立柱1、固定座2、固定板3、固定板前后调整孔4、相机固定座5、相机左右调整孔6、光源左固定件7、光源

右固定件8、光源前后调整孔9和光源旋转调整孔10；两根圆柱形结构的立柱1平行设置，立

柱1的底端与固定座2连接，立柱1的顶端通过固定板3连接，固定板3上立柱1与固定板3的连

接处开设有固定板前后调整孔4，固定板3上设置有2个平行的相机固定座5，固定板3上固定

板3与相机固定座5连接处开设有相机左右调整孔6，相机固定座5的左侧设置有两个光源左

固定件7，相机固定座5的右侧设置有两个光源右固定件8，固定板3上固定板3与光源左固定

件7和光源右固定件8的连接处均开设有光源前后调整孔9，光源左固定件7和光源右固定件

8上开设有光源旋转调整孔10。

[0015] 实施例2：[0016] 本实施例涉及的输送带视觉检测机多角度调节装置使用时，将相机100安装在相机固定座5上，将光源200与光源左固定件7和光源右固定件8分别连接，安装在固定板3的下

方，将固定座2安装在输送带300的两侧；通过立柱1的伸缩，实现相机100和光源200与输送

带300之间的距离调整，通过立柱1在固定板前后调整孔7中滑动，实现相机100和光源200的

前后调整，通过相机固定座5在相机左右调整孔6中滑动，实现相机100的左右调整，通过光

源左固定件7和光源右固定件7在光源前后调整孔9中滑动，实现光源200的左右调整，通过

光源左固定件7和光源右固定件8与光源200在光源旋转调整孔10中的连接位置，实现光源

200在±15°范围内的旋转调整。