矿用输送带撕裂检测装置

758 编辑：中冶有色技术网来源：魏豆云

2024-02-28 14:48:41

权利要求书： 1.矿用输送带撕裂检测装置，包括输送带本体（1），其特征在于，输送带本体（1）两端内侧均设有传动辊（2），传动辊（2）内侧固定安装有转杆（3），转杆（3）两端外壁转动安装有侧板（6）和底架（4）；

所述底架（4）外壁固定安装有电机一（5），电机一（5）输出端转动贯穿侧板（6）和底架（4），并固定连接转杆（3），所述侧板（6）内侧壁固定安装有上安装板（7）和下安装板（16）；

所述上安装板（7）底部壁固定安装有安装架（12），安装架（12）底部转动安装有旋转编码器（13），旋转编码器（13）一侧设有平光灯一（14），平光灯一（14）一侧设有相机一（15），相机一（15）一侧设有清洁刷（8），清洁刷（8）一侧设有吸尘机一（9）；

所述下安装板（16）表面安装有平光灯二（21），平光灯二（21）一侧设有相机二（22），相机二（22）一侧设有清洁杆（17），清洁杆（17）一端转动贯穿侧板（6），并连接有电机二（18）。

2.根据权利要求1所述的矿用输送带撕裂检测装置，其特征在于，所述吸尘机一（9）排尘口处连接有排尘管一（10），排尘管一（10）一端贯穿侧板（6），并连接有储存箱（11）。

3.根据权利要求1所述的矿用输送带撕裂检测装置，其特征在于，所述吸尘机一（9）、清洁刷（8）、相机一（15）、平光灯一（14）均安装在上安装板（7）底部壁。

4.根据权利要求1所述的矿用输送带撕裂检测装置，其特征在于，所述清洁杆（17）下方设有吸尘机二（19），吸尘机二（19）安装在下安装板（16）侧壁内，并排尘口处连接有排尘管二（20），排尘管二（20）一端连接有储存箱（11）。

5.根据权利要求1所述的矿用输送带撕裂检测装置，其特征在于，所述平光灯二（21）、相机二（22）均安装在下安装板（16）顶部壁。

6.根据权利要求1所述的矿用输送带撕裂检测装置，其特征在于，所述相机一（15）侧壁固定安装有电机三（23），电机三（23）底部输出端安装有清洁板一（24）。

7.根据权利要求1所述的矿用输送带撕裂检测装置，其特征在于，所述相机二（22）侧壁固定安装有电机四（25），电机四（25）顶部输出端安装有清洁板二（26）。

说明书：矿用输送带撕裂检测装置技术领域[0001] 本实用新型涉及输送带撕裂检测技术领域，具体是矿用输送带撕裂检测装置。背景技术[0002] 输送带广泛应用于矿山行业，是带式输送机的重要部件。工作过程中，输送带经常会出现表面损伤和撕裂等故障，严重危及安全生产，是企业正常生产活动的潜在威胁。虽然在胶带内埋嵌导体的方法可以用来检测输送带的纵向撕裂故障，但该方法对工艺要求较高，处理不好会降低输送带的强度。近年来，利用机器视觉技术监测输送带的运行状态受到了广泛关注，基于机器视觉的输送带在线监测技术得到了快速发展，利用机器视觉技术可以及早发现输送带的潜在故障，进而可实现输送带运行状态的实时监测，及时制止故障的蔓延。[0003] 获取图像是实现基于机器视觉的输送带在线监测的前提，如何获取能够反映出被检测对象表面细节的准确高品质的图像是对输送带进行视觉监测的一个关键因素。[0004] 在运输物料过程中，带式输送机的上皮带是承载带，通常呈槽形且向上弯曲，下皮带为返回段，是不承载的空带且呈平形。为了利用机器视觉技术来监测输送带的运行状态，需要从输送机上皮带的背面对其进行成像，也就是要求图像采集装置安装在输送机上、下皮带之间。[0005] 中国专利公开了一种基于机器视觉的矿用输送带撕裂检测装置（授权公告号CN208775724U），该专利技术解决了工程实际中，尤其是煤矿行业，受工作环境影响，被检测的输送带表面通常会附着较多的煤炭灰尘，在这些煤炭灰尘的影响下，被检测的输送带表面的损伤和撕裂特征会被或多或少的掩盖，因此无法获取准确的图像的问题。

[0006] 但是，现有技术中仅可以为输送带的一面进行检测，而撕裂裂痕不会仅出现在输送带的一面，导致输送带的另一面发生撕裂后，一但渗透导致输送带两面会发生检测不及时导致输送带损坏的情况发生。[0007] 因此，本实用新型提供了矿用输送带撕裂检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。实用新型内容

[0008] 本实用新型的目的在于提供矿用输送带撕裂检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0009] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：[0010] 矿用输送带撕裂检测装置，包括输送带本体，输送带本体两端内侧均设有传动辊，传动辊内侧固定安装有转杆，转杆两端外壁转动安装有侧板和底架；[0011] 所述底架外壁固定安装有电机一，电机一输出端转动贯穿侧板和底架，并固定连接转杆，所述侧板内侧壁固定安装有上安装板和下安装板；[0012] 所述上安装板底部壁固定安装有安装架，安装架底部转动安装有旋转编码器，旋转编码器一侧设有平光灯一，平光灯一一侧设有相机一，相机一一侧设有清洁刷，清洁刷一侧设有吸尘机一；[0013] 所述下安装板表面安装有平光灯二，平光灯二一侧设有相机二，相机二一侧设有清洁杆，清洁杆一端转动贯穿侧板，并连接有电机二。[0014] 优选的：所述吸尘机一排尘口处连接有排尘管一，排尘管一一端贯穿侧板，并连接有储存箱。[0015] 优选的：所述吸尘机一、清洁刷、相机一、平光灯一均安装在上安装板底部壁。[0016] 优选的：所述清洁杆下方设有吸尘机二，吸尘机二安装在下安装板侧壁内，并排尘口处连接有排尘管二，排尘管二一端连接有储存箱。[0017] 优选的：所述平光灯二、相机二均安装在下安装板顶部壁。[0018] 优选的：所述相机一侧壁固定安装有电机三，电机三底部输出端安装有清洁板一。[0019] 优选的：所述相机二侧壁固定安装有电机四，电机四顶部输出端安装有清洁板二。[0020] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0021] 1、本实用新型清洁时，通过外置终端控制器启动电机二，电机二启动后转动带动清洁杆旋转，清洁杆旋转后摩擦清洁输送带本体的一面，并且输送带本体另一面随着自身的移动经过清洁刷将灰尘清洁处理，同时通过外置终端控制器启动吸尘机一和吸尘机二，从而将清洁后脱离输送带本体的灰尘经排尘管一和排尘管二排进储存箱内部从而达到灰尘清洁及存放的效果。[0022] 2、本实用新型平光灯一和平光灯二开启后照射输送带本体的两面，为相机一和相机二提供光源，再通过外置终端控制器启动相机一和相机二，拍摄输送带本体两面的图像，并实时反馈至图片处理设备，处理后，外置终端控制器检测图片，检测出输送带本体表面发生撕裂后，及关闭电源，使输送带本体停止输送。附图说明[0023] 图1是本申请实施例1提供的矿用输送带撕裂检测装置的立体结构示意图。[0024] 图2是本申请实施例1提供的矿用输送带撕裂检测装置中清洁刷的结构示意图。[0025] 图3是本申请实施例1提供的矿用输送带撕裂检测装置中平光灯一的结构示意图。[0026] 图4是本申请实施例2提供的矿用输送带撕裂检测装置中清洁板二的结构示意图。[0027] 图中：[0028] 1、输送带本体；2、传动辊；3、转杆；4、底架；5、电机一；6、侧板；7、上安装板；8、清洁刷；9、吸尘机一；10、排尘管一；[0029] 11、储存箱；12、安装架；13、旋转编码器；14、平光灯一；15、相机一；16、下安装板；17、清洁杆；

[0030] 18、电机二；19、吸尘机二；20、排尘管二；21、平光灯二；22、相机二；[0031] 23、电机三；24、清洁板一；25、电机四；26、清洁板二。具体实施方式[0032] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0033] 实施例1：[0034] 请参阅图1～3，本实用新型实施例中，矿用输送带撕裂检测装置，包括输送带本体1，输送带本体1两端内侧均设有传动辊2，传动辊2内侧固定安装有转杆3，转杆3两端外壁转动安装有侧板6和底架4；

[0035] 所述底架4外壁固定安装有电机一5，电机一5输出端转动贯穿侧板6和底架4，并固定连接转杆3，所述侧板6内侧壁固定安装有上安装板7和下安装板16；[0036] 所述上安装板7底部壁固定安装有安装架12，安装架12底部转动安装有旋转编码器13，旋转编码器13一侧设有平光灯一14，平光灯一14一侧设有相机一15，相机一15一侧设有清洁刷8，清洁刷8一侧设有吸尘机一9；[0037] 所述下安装板16表面安装有平光灯二21，平光灯二21一侧设有相机二22，相机二22一侧设有清洁杆17，清洁杆17一端转动贯穿侧板6，并连接有电机二18；

[0038] 所述吸尘机一9排尘口处连接有排尘管一10，排尘管一10一端贯穿侧板6，并连接有储存箱11；[0039] 所述吸尘机一9、清洁刷8、相机一15、平光灯一14均安装在上安装板7底部壁；[0040] 所述清洁杆17下方设有吸尘机二19，吸尘机二19安装在下安装板16侧壁内，并排尘口处连接有排尘管二20，排尘管二20一端连接有储存箱11；[0041] 所述平光灯二21、相机二22均安装在下安装板16顶部壁；[0042] 装置需要连接外置终端控制器、数据处理装置、图像处理装置，进行检测拍摄后的图片，筛选并检测输送带有无撕裂情况出现；[0043] 旋转编码器13根据输送带本体1的移动速度，反馈至外置终端控制器，并通过终端控制器实时调整相机一15和相机二22的拍摄速度；[0044] 清洁时，通过外置终端控制器启动电机二18，电机二18启动后转动带动清洁杆17旋转，清洁杆17旋转后摩擦清洁输送带本体1的一面，并且输送带本体1另一面随着自身的移动经过清洁刷8将灰尘清洁处理；[0045] 同时通过外置终端控制器启动吸尘机一9和吸尘机二19，从而将清洁后脱离输送带本体1的灰尘经排尘管一10和排尘管二20排进储存箱11内部从而达到灰尘清洁及存放的效果；[0046] 平光灯一14和平光灯二21开启后照射输送带本体1的两面，为相机一15和相机二22提供光源，再通过外置终端控制器启动相机一15和相机二22，拍摄输送带本体1两面的图像，并实时反馈至图片处理设备，处理后，外置终端控制器检测图片，检测出输送带本体1表面发生撕裂后，及关闭电源，使输送带本体1停止输送；

[0047] 实施例2：[0048] 请参阅图4，本实用新型实施例中，本实施例作为上一实施例进一步的改进，具体区别在于，所述相机一15侧壁固定安装有电机三23，电机三23底部输出端安装有清洁板一24；

[0049] 所述相机二22侧壁固定安装有电机四25，电机四25顶部输出端安装有清洁板二26；

[0050] 清洁相机一15和相机二22的镜头时，通过外置终端控制器启动电机三23和电机四25，从而通过电机三23和电机四25同时带动清洁板一24和清洁板二26为相机一15和相机二

22的镜头进行清洁处理。

[0051] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。