权利要求书: 1.一种双机构侧推式水平定向钻机,包括底盘总成、导轨架、推拉平台、动力头、两套推拉机构及夹持器总成,其特征在于,所述导轨架设置于底盘总成上,所述导轨架包括两根平行的导轨梁,所述推拉平台的两端分别与所述两根导轨梁滑动连接,所述动力头设置于所述推拉平台的中心位置,所述两套推拉机构对称设置在所述推拉平台的两端,且所述两套推拉机构的推拉力轴线与所述动力头的旋转主轴的轴线在同一平面上;所述夹持器总成设置于所述导轨架的前端。
2.根据权利要求1所述的一种双机构侧推式水平定向钻机,其特征在于,所述导轨梁上设置有导轨板。
3.根据权利要求2所述的一种双机构侧推式水平定向钻机,其特征在于,所述推拉平台两侧分别设置有滑动座及嵌入式支座,且所述滑动座在所述导轨板上滑动。
4.根据权利要求3所述的一种双机构侧推式水平定向钻机,其特征在于,所述动力头下端通过螺栓嵌入式连接于所述推拉平台上的嵌入式支座。
5.根据权利要求1所述的一种双机构侧推式水平定向钻机,其特征在于,所述两套推拉机构为组合式油缸,各由一个推拉油缸及两个助力油缸构成,所述两个助力油缸分别对称设置于所述推拉油缸上下两端,且所述推拉油缸及两个助力油缸的活塞杆的轴线处在同一立面上;所述两套组合式油缸的推拉油缸的活塞杆轴线与所述动力头的旋转主轴轴线处在同一平面上。
6.根据权利要求5所述的一种双机构侧推式水平定向钻机,其特征在于,所述推拉油缸与两个助力油缸的机械连接方式为串联组合,即所述推拉油缸的活塞杆分别对称连接于所述导轨架前端的基座上,所述助力油缸的缸筒分别对称连接于所述推拉油缸缸筒的上下两端,所述助力油缸的活塞杆连接于所述推拉平台上。
7.根据权利要求1所述的一种双机构侧推式水平定向钻机,其特征在于,所述底盘总成上设有前调角油缸、后调角油缸及支承架,所述前调角油缸的缸筒底部铰连接在所述底盘总成的前部,其活塞杆铰连接于所述导轨架底部靠前位置;所述支承架底端铰连接于所述底盘总成的前部,其顶端铰连接于所述导轨架底部靠后位置;所述后调角油缸的缸筒底部铰连接去所述底盘总成的后部,其活塞杆铰连接于所述支承架的中部。
8.根据权利要求7所述的一种双机构侧推式水平定向钻机,其特征在于,所述前调角油缸及所述后调角油缸的数量均为2个。
9.根据权利要求1所述的一种双
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