权利要求书: 1.一种水平定向钻机上卸杆装置,其特征在于,包括有固定架(1)、支撑框(2)、滑动板架(3)、限位架(4)、限位机构(5)、移动机构(6)、夹紧机构(7)、下压机构(8)、解锁机构(9)和滚动机构(10),所述支撑框(2)底部设有所述固定架(1),所述支撑框(2)上滑动连接有所述滑动板架(3),所述滑动板架(3)两侧各固定有所述限位架(4),所述限位架(4)上设置有所述限位机构(5),所述滑动板架(3)和所述限位机构(5)之间设置有所述移动机构(6),所述夹紧机构(7)设置在所述限位机构(5)上,所述下压机构(8)设置在所述限位架(4)上,所述解锁机构(9)设置在所述限位机构(5)和所述夹紧机构(7)之间,所述滚动机构(10)设置在所述支撑框(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机上卸杆装置,其特征在于,所述限位机构(5)包括滑动框(51)、升降架(52)、连接架(53)、第一固定套筒(54)和第一弹簧(55),所述限位架(4)上滑动连接有所述滑动框(51),所述滑动框(51)前后两侧均固定连接有所述连接架(53),其中一个所述连接架(53)的端部固定在所述第一固定套筒(54)的外壁上,另一个所述连接架(53)的端部同样固定在所述第一固定套筒(54)的外壁上,所述第一固定套筒(54)内滑动连接有所述升降架(52),所述升降架(52)的底部和相邻的所述第一固定套筒(54)的底壁之间设有所述第一弹簧(55)。
3.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机上卸杆装置,其特征在于,所述移动机构(6)包括双轴电机(61)、绕线轮(62)、第一绳索(63)、第二绳索(64)、第一导线框(65)和第二导线框(66),所述双轴电机(61)固定在所述滑动板架(3)内,所述双轴电机(61)的两个输出轴均贯穿所述滑动板架(3),所述双轴电机(61)的两个输出轴上均设有所述绕线轮(62),所述绕线轮(62)上均连接有所述第二绳索(64),所述第二绳索(64)和后侧的所述连接架(53)连接在一起,所述绕线轮(62)上均绕有所述第一绳索(63),所述第一绳索(63)和前侧的所述连接架(53)连接在一起,所述限位架(4)的后部固定连接有所述第一导线框(65),所述第二绳索(64)贯穿所述第一导线框(65),所述限位架
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