水平定向钻机上卸杆装置

389 编辑：中冶有色技术网来源：陕西旬邑青岗坪矿业有限公司

2024-03-11 14:57:18

权利要求书： 1.一种水平定向钻机上卸杆装置，其特征在于，包括有固定架(1)、支撑框(2)、滑动板架(3)、限位架(4)、限位机构(5)、移动机构(6)、夹紧机构(7)、下压机构(8)、解锁机构(9)和滚动机构(10)，所述支撑框(2)底部设有所述固定架(1)，所述支撑框(2)上滑动连接有所述滑动板架(3)，所述滑动板架(3)两侧各固定有所述限位架(4)，所述限位架(4)上设置有所述限位机构(5)，所述滑动板架(3)和所述限位机构(5)之间设置有所述移动机构(6)，所述夹紧机构(7)设置在所述限位机构(5)上，所述下压机构(8)设置在所述限位架(4)上，所述解锁机构(9)设置在所述限位机构(5)和所述夹紧机构(7)之间，所述滚动机构(10)设置在所述支撑框(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机上卸杆装置，其特征在于，所述限位机构(5)包括滑动框(51)、升降架(52)、连接架(53)、第一固定套筒(54)和第一弹簧(55)，所述限位架(4)上滑动连接有所述滑动框(51)，所述滑动框(51)前后两侧均固定连接有所述连接架(53)，其中一个所述连接架(53)的端部固定在所述第一固定套筒(54)的外壁上，另一个所述连接架(53)的端部同样固定在所述第一固定套筒(54)的外壁上，所述第一固定套筒(54)内滑动连接有所述升降架(52)，所述升降架(52)的底部和相邻的所述第一固定套筒(54)的底壁之间设有所述第一弹簧(55)。

3.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机上卸杆装置，其特征在于，所述移动机构(6)包括双轴电机(61)、绕线轮(62)、第一绳索(63)、第二绳索(64)、第一导线框(65)和第二导线框(66)，所述双轴电机(61)固定在所述滑动板架(3)内，所述双轴电机(61)的两个输出轴均贯穿所述滑动板架(3)，所述双轴电机(61)的两个输出轴上均设有所述绕线轮(62)，所述绕线轮(62)上均连接有所述第二绳索(64)，所述第二绳索(64)和后侧的所述连接架(53)连接在一起，所述绕线轮(62)上均绕有所述第一绳索(63)，所述第一绳索(63)和前侧的所述连接架(53)连接在一起，所述限位架(4)的后部固定连接有所述第一导线框(65)，所述第二绳索(64)贯穿所述第一导线框(65)，所述限位架(4)前部固定连接有所述第二导线框(66)，所述第一绳索(63)贯穿所述第二导线框(66)。

4.根据权利要求3所述的一种水平定向钻机上卸杆装置，其特征在于，所述下压机构(8)包括第二固定套筒(81)、第四弹簧(82)和坡度板(83)，所述限位架(4)的底部左右两侧均固定有所述第二固定套筒(81)，所述第二固定套筒(81)内滑动连接有所述坡度板(83)，所述坡度板(83)顶部和所述第二固定套筒(81)内顶壁之间设有所述第四弹簧(82)，所述坡度板(83)和所述升降架(52)相对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种水平定向钻机上卸杆装置，其特征在于，所述夹紧机构(7)包括卡块(71)、第二弹簧(72)、卡板(73)和第三弹簧(74)，所述升降架(52)的前后两侧均滑动连接有所述卡块(71)，所述卡块(71)相互远离一侧和所述升降架(52)之间设有所述第二弹簧(72)，所述升降架(52)内滑动连接有所述卡板(73)，所述卡板(73)底部前后两侧和所述升降架(52)之间设置有所述第三弹簧(74)。

6.根据权利要求5所述的一种水平定向钻机上卸杆装置，其特征在于，所述解锁机构(9)包括升降板(91)，所述升降架(52)的前后两侧均开设有限位槽(93)，所述卡板(73)和所述限位槽(93)滑动连接在一起，所述升降架(52)上滑动连接有所述升降板(91)。

7.根据权利要求6所述的一种水平定向钻机上卸杆装置，其特征在于，所述解锁机构(9)还包括拉动杆(92)，所述拉动杆(92)的一端固定在所述升降板(91)上。

8.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机上卸杆装置，其特征在于，所述滚动机构(10)包括滚轴(101)和限位板(102)，所述支撑框(2)的两侧均固定有所述限位板(102)，所述限位板(102)上均匀转动连接有所述滚轴(101)，所述滚轴(101)的端部转动设置在所述支撑框(2)上。

说明书：一种水平定向钻机上卸杆装置技术领域[0001] 本申请属于工程机械技术领域，更具体地，涉及一种水平定向钻机上卸杆装置。背景技术[0002] 在建筑工程过程中，会使用到水平定向钻机对杆子进行转动，如果需要将杆子卸下来时，需要使用吊机将杆子的左端继续固定，然后通过水平定向钻机移动和杆子分离后，人工使用工具将杆子的右端进行承接，随后另外一个工人控制吊机将杆子进行移位，而承接杆子右端的工人需要随之将杆子进行挪动，这样需要通过两个工人共同操作完成，这样容易导致承接杆子的工人受到伤害，具有危险性，而且效率又低。发明内容[0003] 为解决上述技术中存在的缺陷，本申请提供了一种水平定向钻机上卸杆装置，其实质在于改善如果需要将杆子卸下来时，需要使用吊机将杆子的左端继续固定，然后通过水平定向钻机移动和杆子分离后，人工使用工具将杆子的右端进行承接，随后另外一个工人控制吊机将杆子进行移位，而承接杆子右端的工人需要随之将杆子进行挪动，这样需要通过两个工人共同操作完成，这样容易导致承接杆子的工人受到伤害，具有危险性，而且效率又低的问题。[0004] 为实现上述目的，本申请的技术方案如下：[0005] 一种水平定向钻机上卸杆装置包括有固定架、支撑框、滑动板架、限位架、限位机构、移动机构、夹紧机构、下压机构、解锁机构和滚动机构，所述支撑框底部设有所述固定架，所述支撑框上滑动连接有所述滑动板架，所述滑动板架两侧各固定有所述限位架，所述限位架上设置有所述限位机构，所述滑动板架和所述限位机构之间设置有所述移动机构，所述夹紧机构设置在所述限位机构上，所述下压机构设置在所述限位架上，所述解锁机构设置在所述限位机构和所述夹紧机构之间，所述滚动机构设置在所述支撑框上。[0006] 在上述实现过程中，所述限位机构包括滑动框、升降架、连接架、第一固定套筒和第一弹簧，所述限位架上滑动连接有所述滑动框，所述滑动框前后两侧均固定连接有所述连接架，其中一个所述连接架的端部固定在所述第一固定套筒的外壁上，另一个所述连接架的端部同样固定在所述第一固定套筒的外壁上，所述第一固定套筒内滑动连接有所述升降架，所述升降架的底部和相邻的所述第一固定套筒的底壁之间设有所述第一弹簧。[0007] 在上述实现过程中，所述移动机构包括双轴电机、绕线轮、第一绳索、第二绳索、第一导线框和第二导线框，所述双轴电机固定在所述滑动板架内，所述双轴电机的两个输出轴均贯穿所述滑动板架，所述双轴电机的两个输出轴上均设有所述绕线轮，所述绕线轮上均连接有所述第二绳索，所述第二绳索和后侧的所述连接架连接在一起，所述绕线轮上均绕有所述第一绳索，所述第一绳索和前侧的所述连接架连接在一起，所述限位架的后部固定连接有所述第一导线框，所述第二绳索贯穿所述第一导线框，所述限位架前部固定连接有所述第二导线框，所述第一绳索贯穿所述第二导线框。[0008] 在上述实现过程中，所述下压机构包括第二固定套筒、第四弹簧和坡度板，所述限位架的底部左右两侧均固定有所述第二固定套筒，所述第二固定套筒内滑动连接有所述坡度板，所述坡度板顶部和所述第二固定套筒内顶壁之间设有所述第四弹簧，所述坡度板和所述升降架相对应设置。[0009] 在上述实现过程中，所述夹紧机构包括卡块、第二弹簧、卡板和第三弹簧，所述升降架的前后两侧均滑动连接有所述卡块，所述卡块相互远离一侧和所述升降架之间设有所述第二弹簧，所述升降架内滑动连接有所述卡板，所述卡板底部前后两侧和所述升降架之间设置有所述第三弹簧。[0010] 在上述实现过程中，所述解锁机构包括升降板，所述升降架的前后两侧均开设有限位槽，所述卡板和所述限位槽滑动连接在一起，所述升降架上滑动连接有所述升降板。[0011] 在上述实现过程中，所述解锁机构还包括拉动杆，所述拉动杆的一端固定在所述升降板上。[0012] 在上述实现过程中，所述滚动机构包括滚轴和限位板，所述支撑框的两侧均固定有所述限位板，所述限位板上均匀转动连接有所述滚轴，所述滚轴的端部转动设置在所述支撑框上。[0013] 本申请与现有技术相比，具有以下优点：[0014] 1、本申请在双轴电机工作过程中，能够使得绕线轮进行转动，使得升降架进行前后移动，如此能够使得升降架自动将杆子向前传送进行卸料，替代挖掘机和人工配合卸杆的方式，省时省力。[0015] 2、本申请在升降架和坡度板之间的配合下，能够在升降架向前移动和坡度板分离后，升降架立即向上移动复位将杆子进行抬升，这样能够更加快速的将杆子进行卸料。[0016] 3、本申请在第二弹簧的作用下，带动卡块向相互靠近的一侧移动复位，卡块能够对杆子进行夹紧限位，如此能够提高杆子的稳定性，方便对杆子进行移动卸料。附图说明[0017] 图1是本申请实施方式提供的一种水平定向钻机上卸杆装置的立体结构示意图；[0018] 图2是本申请实施方式提供的固定架、支撑框、滑动板架和限位架之间的关系图；[0019] 图3为本申请实施方式提供的限位机构的立体结构示意图；[0020] 图4为本申请实施方式提供的限位机构的剖面结构示意图；[0021] 图5为本申请实施方式提供的移动机构的剖面结构示意图；[0022] 图6为本申请实施方式提供的第一绳索和第二导线框的关系图；[0023] 图7为本申请实施方式提供的夹紧机构的立体结构示意图；[0024] 图8为本申请实施方式提供的夹紧机构的剖面结构示意图；[0025] 图9为本申请实施方式提供的下压机构的立体结构示意图；[0026] 图10为本申请实施方式提供的下压机构的剖面结构示意图；[0027] 图11为本申请实施方式提供的解锁机构的立体结构示意图；[0028] 图12为本申请实施方式提供的解锁机构的剖面结构示意图；[0029] 图13为本申请实施方式提供的滚动机构的立体结构示意图。[0030] 图中：1?固定架；2?支撑框；3?滑动板架；4?限位架；5?限位机构；51?滑动框；52?升降架；53?连接架；54?第一固定套筒；55?第一弹簧；6?移动机构；61?双轴电机；62?绕线轮；63?第一绳索；64?第二绳索；65?第一导线框；66?第二导线框；7?夹紧机构；71?卡块；72?第二弹簧；73?卡板；74?第三弹簧；8?下压机构；81?第二固定套筒；82?第四弹簧；83?坡度板；

9?解锁机构；91?升降板；92?拉动杆；93?限位槽；10?滚动机构；101?滚轴；102?限位板。

具体实施方式[0031] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本申请进行进一步详细说明。[0032] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。[0033] 实施例中，如无特别说明，所用手段均为本领域常规的手段。[0034] 请参阅图1?图13，本申请提供一种水平定向钻机上卸杆装置，包括有固定架1、支撑框2、滑动板架3、限位架4、限位机构5、移动机构6、夹紧机构7、下压机构8、解锁机构9和滚动机构10，支撑框2底部设有固定架1，支撑框2上滑动连接有滑动板架3，滑动板架3两侧各固定有限位架4，限位架4上设置有限位机构5，滑动板架3和限位机构5之间设置有移动机构6，夹紧机构7设置在限位机构5上，下压机构8设置在限位架4上，解锁机构9设置在限位机构

5和夹紧机构7之间，滚动机构10设置在支撑框2上，滑动板架3和限位机构5之间设有能够带动杆进行移动的移动机构6。

[0035] 请参阅图1、图3和图4，限位机构5包括滑动框51、升降架52、连接架53、第一固定套筒54和第一弹簧55，限位架4上滑动连接有滑动框51，滑动框51前后两侧均固定连接有连接架53，其中一个连接架53的端部固定在第一固定套筒54的外壁上，另一个连接架53的端部同样固定在第一固定套筒54的外壁上，第一固定套筒54内滑动连接有升降架52，升降架52的底部和相邻的第一固定套筒54的底壁之间设有第一弹簧55，第一弹簧55能够带动升降架52移动复位。

[0036] 请参阅图1、图5和图6，移动机构6包括双轴电机61、绕线轮62、第一绳索63、第二绳索64、第一导线框65和第二导线框66，双轴电机61固定在滑动板架3内，双轴电机61的两个输出轴均贯穿滑动板架3，双轴电机61的两个输出轴上均设有绕线轮62，绕线轮62上均连接有第二绳索64，第二绳索64和后侧的连接架53连接在一起，绕线轮62上均绕有第一绳索63，第一绳索63和前侧的连接架53连接在一起，限位架4的后部固定连接有第一导线框65，第二绳索64贯穿第一导线框65，限位架4前部固定连接有第二导线框66，第一绳索63贯穿第二导线框66。[0037] 请参阅图1、图9和图10，下压机构8包括第二固定套筒81、第四弹簧82和坡度板83，限位架4的底部左右两侧均固定有第二固定套筒81，第二固定套筒81内滑动连接有坡度板83，坡度板83顶部和第二固定套筒81内顶壁之间设有第四弹簧82，坡度板83和升降架52相对应设置，第四弹簧82能够带动坡度板83移动复位。

[0038] 请参阅图1、图7和图8，夹紧机构7包括卡块71、第二弹簧72、卡板73和第三弹簧74，升降架52的前后两侧均滑动连接有卡块71，卡块71相互远离一侧和升降架52之间设有第二弹簧72，升降架52内滑动连接有卡板73，卡板73底部前后两侧和升降架52之间设置有第三弹簧74，第三弹簧74能够带动卡板73移动复位，初始时，卡板73处于将卡块71卡住状态，第二弹簧72处于被压缩状态；当杆子和卡板73接触时，卡板73会向下移动，第三弹簧74被压缩，卡板73向下移动和卡块71分离，在第二弹簧72的作用下，带动卡块71向相互靠近的一侧移动复位，卡块71能够对杆子进行夹紧限位，如此在卸杆的过程中，能够提高杆子的稳定性，当需要将杆子从升降架52上取下时，即可将卡块71向相互远离的一侧拉动，第二弹簧72被压缩，然后将杆子取出，随后在第三弹簧74的作用下，带动卡板73向上移动复位重新卡住卡块71，重复以上操作即可实现方便对杆子进行卡住。[0039] 请参阅图1、图11和图12，解锁机构9包括升降板91，升降架52的前后两侧均开设有限位槽93，卡板73和限位槽93滑动连接在一起，升降架52上滑动连接有升降板91，解锁机构9还包括拉动杆92，拉动杆92的一端固定在升降板91上，升降板91向上移动能够将卡块71向外推动进行解锁，通过拉动杆92能够带动升降板91向上移动，如果需要将卡块71向相互远离的一侧进行移动时，可以手持拉动杆92向上移动带动升降板91向上移动，升降板91能够接触卡块71，从而使得卡块71向相互远离的一侧进行移动，如此能够方便解锁，从而使得卡块71释放杆子，然后可以通过拉动杆92带动升降板91向下移动复位。

[0040] 请参阅图1和图13，滚动机构10包括滚轴101和限位板102，支撑框2的两侧均固定有限位板102，限位板102上均匀转动连接有滚轴101，滚轴101的端部转动设置在支撑框2上，滚轴101能够方便滑动板架3进行移动，可以根据杆子的位置，对滑动板架3以及上面的部件进行前后调节，将滑动板架3进行前后移动，在滚轴101的作用下，能够方便滑动板架3进行移动，从而使得升降架52的位置被调节好。[0041] 具体的，该水平定向钻机上卸杆装置的工作原理：使用时，当需要将水平定向钻机上的杆进行卸下时，使用本装置进行操作，首先通过螺栓将固定架1固定在水平定向钻机的前侧边，此时杆子处于限位架4顶部中间位置，如果需要进行卸下杆子时，先控制双轴电机61进行工作，双轴电机61的输出轴转动带动绕线轮62收卷第二绳索64，松开第一绳索63，第二绳索64拉动连接架53向后移动，连接架53带动滑动框51、第一固定套筒54和升降架52向后移动，升降架52向后移动和坡度板83接触时，坡度板83能够将升降架52下压，第一弹簧55则被压缩，而且升降架52继续向后移动，由于升降架52处于最下方位置，升降架52向后就不会和杆子接触，随后控制双轴电机61的输出轴进行反转，带动绕线轮62进行反转，使得绕线轮62松开第二绳索64，同时收卷第一绳索63，此时第一绳索63会拉动前侧的连接架53向前移动，进而使得滑动框51、第一固定套筒54和升降架52向前移动，当升降架52和坡度板83分离时，在第一弹簧55的作用下，带动升降架52向上移动复位，并且升降架52会将杆子进行抬升，然后升降架52会继续向前移动带动杆子向前移动，如此一来即可自动将杆子向前传送进行卸料。

[0042] 以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。[0043] 应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以附权利要求为准。