输送带换向装置

权利要求书： 1.一种输送带换向装置，其特征在于：包括工作台（1）和安装于工作台（1）上的送入组件（4）、横向输送组件（3）和送出组件（5），所述送入组件（4）和所述送出组件（5）输送方向相反，所述横向输送组件（3）的输送方向从所述送入组件（4）到所述送出组件（5）；

所述工作台（1）内设置有工作腔（11），所述送入组件（4）和送出组件（5）均安装于所述工作腔（11）内，所述工作腔（11）内设置有用于带动所述送入组件（4）和所述送出组件（5）移动的升降组件（2），所述工作台（1）开设有供所述送入组件（4）和所述送出组件（5）移出的移出孔（14）；

还包括顶起组件（7），所述顶起组件（7）包括顶起气缸（73）、顶起座（74）和夹持座（75），所述夹持座（75）位于所述顶起座（74）上方，所述顶起气缸（73）位于所述工作台（1）上表面下方并竖向驱动所述顶起座（74）做靠近和远离所述夹持座（75）的滑移运动；

所述顶起组件（7）还包括旋转气缸（71）和限位条（72），所述旋转气缸（71）活塞杆的轴线方向与所述横向输送组件（3）的输送方向一致，所述限位条（72）固定于所述旋转气缸（71）的活塞杆上受所述旋转气缸（71）驱动凸出所述工作台（1）上表面；

所述升降组件（2）包括安装于所述工作腔（11）内的升降平台（21）和驱动升降平台（21）竖向移动的升降气缸（22），所述送入组件（4）安装于所述升降平台（21）上，所述送入组件（4）包括多个送入滚子（41）、供送入滚子（41）安装的送入滚子座（42）、送入电机（43）、送入主动轮（44）和送入从动轮（45），所述送入电机（43）安装于所述工作腔（11）的上腔壁，所述送入主动轮（44）安装于所述送入电机（43）的输出轴，所述送入从动轮（45）位于所述送入主动轮（44）下方并与所述送入滚子（41）通过一根送入转轴连接；

所述送入从动轮（45）外设置有弹性层（451），所述送入主动轮（44）外壁设置有带动齿（441）；

所述送入电机（43）的开关设置于所述工作腔（11）上方并朝向所述升降平台（21）设置，所述升降平台（21）上设置有开关柱（46）；

所述横向输送组件（3）包括横向输送链条（31）、输入轮（32）、输入轮座（33）、张紧轮（34）、张紧轮座（35）、侧轮（36）、横向输送电机（37）、皮带轮（38）和皮带（381），所述输入轮座（33）和所述张紧轮座（35）安装于所述工作腔（11）的上腔壁，所述输入轮（32）转动安装于所述输入轮座（33），所述张紧轮（34）安装于所述张紧轮座（35），所述输送链条啮合于所述输入轮（32）和所述张紧轮（34）外，所述侧轮（36）与所述输入轮（32）连接并一起运动，所述横向输送电机（37）安装于所述升降平台（21），所述皮带轮（38）安装于所述横向输送电机（37）的输出轴上，所述皮带（381）安装于所述皮带轮（38）和所述侧轮（36）外；

所述横向输送组件（3）还包括限位座（39），所述限位座（39）有两个，两个所述限位座（39）分设所述工作腔（11）上腔壁和所述升降平台（21），安装于所述工作腔（11）上腔的所述限位座（39）朝向所述侧轮（36）的侧壁开设有皮带槽（391），且安装于所述工作腔（11）上腔壁的所述限位座（39）与所述侧轮（36）之间的最小间距小于所述皮带（381）的厚度，安装于所述升降平台（21）的所述限位座（39）朝向所述皮带轮（38）的侧壁开设有皮带槽（391），且安装于所述升降平台（21）的所述限位座（39）与所述皮带轮（38）之间的最小间距小于所述皮带（381）的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种输送带换向装置，其特征在于：还包括位置信号检测组件，所述位置信号检测组件设置于所述送入组件（4）的送料末端。

说明书： 一种输送带换向装置技术领域[0001] 本申请涉及流水线生产的领域，尤其是涉及一种输送带换向装置。背景技术[0002] 输送设备主要用于输送物品，其中包括链式传动、带式传动等各种输送装备，利用传动输送设备可以更方便快捷的完成工作。[0003] 流水线生产是现代化的分工序生产方式，可以大大提高效率，每个工序都只完成一部分加工或组装，在各个工序之间往往通过输送设备相连，从一个工序送往下一个工序，也有在输送设备两侧依次设置工位，然后每个工位对输送设备上的产品进行部分装配的方式，此时往往在输送设备上放置一个平台随输送设备一起运动，平台供工件安置然后依次组装各个部件，而为了降低流水线生产的长度，也使得平台可以方便的反复使用，往往会在端部转弯，从而形成环形的输送设备。[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为当组装的工件长度较长时，相应的平台也会较长，普通的输送设备并不能很好的带动此类平台换向并继续输送。发明内容[0005] 为了使平台换向输送更加方便，本申请提供一种输送带换向装置。[0006] 本申请提供的一种输送带换向装置采用如下的技术方案：[0007] 一种输送带换向装置，包括工作台和安装于工作台上的送入组件、横向输送组件和送出组件，所述送入组件和所述送出组件输送方向相反，所述横向输送组件的输送方向从所述送入组件到所述送出组件。[0008] 通过采用上述技术方案，通过送入组件，用于把平台完全送入工作台上，然后通过横向输送组件把平台送到工作台的另一侧，然后通过另一侧的送出组件把平台从工作台送回输送设备，实现平台的换向输送，根据平台的长度不同，可以采用不同长度的工作台，从而方便适配较长的平台，实现平台的换向输送。[0009] 可选的，所述工作台内设置有工作腔，所述送入组件和送出组件均安装于所述工作腔内，所述工作腔内设置有用于带动所述送入组件和所述送出组件移动的升降组件，所述工作台开设有供所述送入组件和所述送出组件移出的移出孔。[0010] 通过采用上述技术方案，工作腔供送入组件和送出组件安装，通过升降组件，带动送入组件和送出组件出入移出孔，使得送入组件以及送出组件与横向输送组件交界的位置不容易相互影响，在平台送入和送出工作台上时，送入组件和送出组件移出移出孔，使得平台此时可以在横向输送组件上方运行，在进行横向输送时，送入组件和送出组件下移，使得平台与横向输送组件接触进行横向输送。[0011] 可选的，还包括位置信号检测组件，所述位置信号检测组件设置于所述送入组件的送料末端。[0012] 通过采用上述技术方案，设置位置信号检测组件，检测平台送入时，平台送达相应位置的时间，从而方便后续控制，当平台送到相应位置时，控制升降平台下移，然后进行横向输送。[0013] 可选的，还包括顶起组件，所述顶起组件包括顶起气缸、顶起座和夹持座，所述夹持座位于所述顶起座上方，所述顶起气缸位于所述工作台上表面下方并竖向驱动所述顶起座做靠近和远离所述夹持座的滑移运动。[0014] 通过采用上述技术方案，通过设置顶起组件，使得平台在工作台上也能通过顶起座和夹持座被夹持固定，使得换向装置也能作为一个工序，把平台顶起，方便在平台上进行组装操作。[0015] 可选的，所述顶起组件还包括旋转气缸和限位条，所述旋转气缸活塞杆的轴线方向与所述横向输送组件的输送方向一致，所述限位条固定于所述旋转气缸的活塞杆上受所述旋转气缸驱动凸出所述工作台上表面。[0016] 通过采用上述技术方案，旋转气缸用于驱动限位条旋转，当平台在横向输送组件作用下运动到相应的位置时，通过限位条限制平台继续运动，然后通过顶起气缸驱动顶起座顶起平台，实现定位顶起。[0017] 可选的，所述升降组件包括安装于所述工作腔内的升降平台和驱动升降平台竖向移动的升降气缸，所述送入组件安装于所述升降平台上，所述送入组件包括多个送入滚子、供送入滚子安装的送入滚子座、送入电机、送入主动轮和送入从动轮，所述送入电机安装于所述工作腔的上腔壁，所述送入主动轮安装于所述送入电机的输出轴，所述送入从动轮位于所述送入主动轮下方并与所述送入滚子通过一根送入转轴连接。[0018] 通过采用上述技术方案，通过升降气缸驱动升降平台竖向移动，升降平台带动安装于升降平台上的送入滚子上移，送入电机驱动送入主动轮旋转，当升降平台移动到送入从动轮与送入主动轮接触时，送入主动轮带动送入从动轮旋转，送入从动轮带动送入滚子旋转，送入滚子通过移出孔移动到工作腔外，通过送入滚子带动平台运动，同时当升降平台下移时，送入主动轮与送入从动轮远离，滚子即停止运动，实现输送的及时停止，配合位置信号检测组件，实现平台输送的快速停止。[0019] 可选的，所述送入从动轮外设置有弹性层，所述送入主动轮外壁设置有带动齿。[0020] 通过采用上述技术方案，弹性层具有较好的弹性变形能力，送入主动轮上设置的带动齿挤压弹性层后部分嵌入弹性层，从而可以更好的带动送入从动轮旋转，且相比于直接刚性啮合，不容易出现齿对齿相互挤压的情况，适配性更好。[0021] 可选的，所述送入电机的开关设置于所述工作腔上方并朝向所述升降平台设置，所述升降平台上设置有开关柱。[0022] 通过采用上述技术方案，当升降平台上移，开关柱挤压电机的开关时，电机才会相应启动，使得送入组件在不输送平台时，不会空载运行，降低能源消耗，同时作为进一步的保障，使得升降平台下移时，送入滚子可以尽快及时停止运行。[0023] 可选的，所述横向输送组件包括横向输送链条、输入轮、输入轮座、张紧轮、张紧轮座、侧轮、横向输送电机、皮带轮和皮带，所述输入轮座和所述张紧轮座安装于所述工作腔的上腔壁，所述输入轮转动安装于所述输入轮座，所述张紧轮安装于所述张紧轮座，所述输送链条啮合于所述输入轮和所述张紧轮外，所述侧轮与所述输入轮连接并一起运动，所述横向输送电机安装于所述升降平台，所述皮带轮安装于所述横向输送电机的输出轴上，所述皮带安装于所述皮带轮和所述侧轮外。[0024] 通过采用上述技术方案，通过横向输送电机带动皮带轮旋转，皮带轮通过皮带驱动侧轮旋转，侧轮进而带动输入轮旋转，输入轮带动横向输送链条运转，横向输送链条用于平台的横向输送，由于横向输送电机安装于升降平台，当升降平台上移时，侧轮与皮带轮之间的间距缩小，进而皮带放松，横向输送链条不再运转，当升降平台下移，侧轮与皮带轮之间的间距扩大，进而皮带张紧，横向输送链条运转，实现横向输送组件的间隙运动，横向输送组件与送入组件以及送出组件运行被隔离，相互之间更加不容易相互影响。[0025] 可选的，所述横向输送组件还包括限位座，所述限位座有两个，两个所述限位座分设所述工作腔上腔壁和所述升降平台，安装于所述工作腔上腔的所述限位座朝向所述侧轮的侧壁开设有皮带槽，且安装于所述工作腔上腔壁的所述限位座与所述侧轮之间的最小间距小于所述皮带的厚度，安装于所述升降平台的所述限位座朝向所述皮带轮的侧壁开设有皮带槽，且安装于所述升降平台的所述限位座与所述皮带轮之间的最小间距小于所述皮带的厚度。[0026] 通过采用上述技术方案，限位座的设置用于限制皮带脱离，把皮带限制在皮带轮和侧轮外，使得皮带在张紧和放松之间变化时，特别是从放松状态到张紧状态时，皮带可以较好的维持带动作用，更好的与皮带轮以及张紧轮配合，皮带在弹力作用下可以伸入皮带槽，使得皮带不容易皮带轮接触，皮带放松时，尽可能的降低了皮带轮旋转的影响。[0027] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：[0028] 1.通过送入组件，用于把平台完全送入工作台上，然后通过横向输送组件把平台送到工作台的另一侧，然后通过另一侧的送出组件把平台从工作台送回输送设备，实现平台的换向输送，根据平台的长度不同，可以采用不同长度的工作台，从而方便适配较长的平台，实现平台的换向输送；[0029] 2.通过升降气缸驱动升降平台竖向移动，升降平台带动安装于升降平台上的送入滚子上移，送入电机驱动送入主动轮旋转，当升降平台移动到送入从动轮与送入主动轮接触时，送入主动轮带动送入从动轮旋转，送入从动轮带动送入滚子旋转，送入滚子通过移出孔移动到工作腔外，通过送入滚子带动平台运动，同时当升降平台下移时，送入主动轮与送入从动轮远离，滚子即停止运动，实现输送的及时停止，配合位置信号检测组件，实现平台输送的快速停止；[0030] 3.通过横向输送电机带动皮带轮旋转，皮带轮通过皮带驱动侧轮旋转，侧轮进而带动输入轮旋转，输入轮带动横向输送链条运转，横向输送链条用于平台的横向输送，当升降平台上移时，皮带放松，横向输送链条不再运转，当升降平台下移，皮带张紧，横向输送链条运转，实现横向输送组件的间隙运动，横向输送组件与送入组件以及送出组件相互之间更加不容易相互影响，限位座的设置用于限制皮带脱离，把皮带限制在皮带轮和侧轮外，使得皮带在张紧和放松之间变化时，特别是从放松状态到张紧状态时，皮带可以较好的维持带动作用。附图说明[0031] 图1是本申请实施例中工作台的结构示意图；[0032] 图2是本申请实施例中工作台沿宽度方向剖切的剖视图；[0033] 图3是本申请实施例中顶起座的剖视图；[0034] 图4是本申请实施例中工作台沿长度方向剖切的剖视图；[0035] 图5是图4中A处的放大图；[0036] 图6是图4中B处的放大图。[0037] 附图标记说明：1、工作台；11、工作腔；12、安装槽；13、链条槽；14、移出孔；2、升降组件；21、升降平台；22、升降气缸；3、横向输送组件；31、横向输送链条；32、输入轮；321、输入轮轴；33、输入轮座；34、张紧轮；35、张紧轮座；36、侧轮；37、横向输送电机；38、皮带轮；381、皮带；39、限位座；391、皮带槽；4、送入组件；41、送入滚子；411、送入滚子轴；42、送入滚子座；43、送入电机；44、送入主动轮；441、带动齿；45、送入从动轮；451、弹性层；46、开关柱；

5、送出组件；6、检测器；7、顶起组件；71、旋转气缸；72、限位条；73、顶起气缸；74、顶起座；

741、座体；7411、滚珠槽；742、滚珠；743、限位盖；7431、滚珠孔；75、夹持座；8、支架。

具体实施方式[0038] 以下结合附图1?6对本申请作进一步详细说明。[0039] 本申请实施例公开一种输送带换向装置。[0040] 参照图1，一种输送带换向装置，包括工作台1和安装于工作台1上的升降组件2、横向输送组件3、送入组件4、送出组件5、位置信号检测组件和顶起组件7，其中送入组件4和送出组件5的输送方向设为沿着工作台1的宽度方向，横向输送组件3的输送方向设为沿着工作台1的长度方向。[0041] 参照图2，工作台1为内部中空的壳体，其内部空腔设为工作腔11，升降组件2包括升降平台21和升降气缸22，升降平台21安装于工作腔11内，升降气缸22有四个，四个升降气缸22分设升降平台21的四角，四个升降气缸22驱动升降平台21的四角，从而带动升降平台21沿着工作台1高度方向上下滑移。

[0042] 其中升降气缸22可以安装于升降平台21与工作腔11腔底之间，也可以把升降气缸22固定于工作腔11的上腔壁，然后把升降气缸22的活塞杆与升降平台21固定，本实例中采用升降气缸22安装于升降平台21下方的形式。

[0043] 参照图1，顶起组件7有两组，两组顶起组件7分设工作台1宽度方向两侧中部，使得平台通过横向输送组件3输送到中间区域时，可以通过顶起组件7对平台进行顶起固定。[0044] 参照图1，顶起组件7包括旋转气缸71、限位条72、顶起气缸73、顶起座74和夹持座75，工作台1宽度方向两侧中部朝工作腔11方向内凹设置有安装槽12，旋转气缸71和顶起气缸73均有设置有两个，两个旋转气缸71沿工作台1长度方向间隔设置，两个顶起气缸73也沿工作台1长度方向间隔设置，旋转气缸71和顶起气缸73沿工作台1宽度方向间隔设置，且旋转气缸71位于内侧，两个旋转气缸71活塞杆的轴线方向与工作台1长度方向一致，并朝向相反的方向，限位条72有两个一一对应安装于旋转气缸71的活塞杆上，通过旋转气缸71带动限位条72凸出安装槽12或收纳于安装槽12内，通过两个限位条72对平台进行限制，把平台限制在顶起气缸73的上方。

[0045] 参照图1和图3，顶起气缸73的活塞杆竖直向上延伸设置，顶起座74有两个一一对应安装于两个顶起气缸73的活塞杆上，顶起座74包括座体741、滚珠742和限位盖743，座体741与顶起气缸73的活塞杆螺纹固定或焊接固定，座体741背离顶起气缸73的端面开设有供滚珠742安装的滚珠槽7411，限位盖743固定于座体741上并开设有供滚珠742凸出的滚珠孔

7431，使得平台与顶起座74之间不容易相互干涉。

[0046] 参照图1，工作台1上方设置支架8供夹持座75安装，夹持座75有两个，每个夹持座75对应位于同侧的两个顶起座74上方，夹持座75可以采用气动夹具，通过夹持相应组件，使得平台上移时可以进行插装类的组装，也可以仅仅是与顶起座74配合，对平台进行夹持固定，方便后续操作。

[0047] 参照图1和图2，横向输送组件3有两组，两组横向输送组件3沿工作台1宽度方向间隔设置并位于两个安装槽12之间，横向输送组件3包括横向输送链条31、输入轮32、输入轮座33、张紧轮34和张紧轮座35，工作台1朝工作腔11方向内凹设置有链条槽13，链条槽13的两端贯穿工作腔11，输入轮座33和张紧轮座35固定于工作腔11的上腔壁并分设链条槽13的两端，输入轮32通过一根输入轮轴321转动安装于输入轮座33上，张紧轮34转动安装于张紧轮座35上，横向输送链条31套装于输入轮32和张紧轮34外，且横向输送链条31部分位于链条槽13内，部分位于工作腔11内，横向输送链条31高出链条槽13，从而可以带动平台在工作台1上横向输送，其中输入轮32和张紧轮34都是带齿的轮并与横向输送链条31啮合。[0048] 参照图2和图4，横向输送组件3还包括侧轮36、横向输送电机37、皮带轮38、皮带381和限位座39，侧轮36位于输入轮座33一盘，输入轮轴321一端贯穿输入轮座33，侧轮36安装于输入轮轴321上，通过侧轮36可以带动输入轮轴321旋转，进而带动输入轮32旋转，横向输送电机37安装于升降平台21上随升降平台21一起运动，皮带轮38安装于横向输送电机37的输出轴上受横向输送电机37带动旋转，皮带381套装于皮带轮38和侧轮36外，实现横向输送电机37带动横向输送链条31的运转。

[0049] 参照图4和图5，限位座39有两个，两个限位座39固定于工作腔11上腔壁和升降平台21上，一个限位座39位于侧轮36和工作腔11上腔壁之间，并开设有开口朝向侧轮36的皮带槽391，此处限位座39与侧轮36之间的最小间距小于皮带381的厚度，另一个限位座39位于皮带轮38和升降平台21之间，并开设有开口朝向皮带轮38的皮带槽391，此处限位座39与皮带轮38之间的最小间距小于皮带381的厚度。[0050] 参照图1和图4，送入组件4和送出组件5结构一致但输送方向相反，以送入组件4为例进行说明，送入组件4包括多个送入滚子41、供送入滚子41安装的送入滚子座42、送入电机43、送入主动轮44和送入从动轮45，工作台1上侧壁开设有供送入滚子41进出工作腔11的移出孔14，移出孔14的数量可以为五个，五个移出孔14沿工作台1宽度方向间隔开设，其中三个移出孔14位于两条横向输送链条31之间，相应的送入滚子41和送入滚子座42的数量也均为五个，五个送入滚子座42固定于升降平台21上且位置与五个移出孔14一一对应。[0051] 参照图4和图6，送入滚子41通过一根送入滚子轴411转动安装于送入滚子座42上，送入滚子轴411一端贯穿送入滚子座42，送入从动轮45安装于送入滚子轴411上，通过送入滚子轴411关联送入滚子41和送入从动轮45，实现两者的同步旋转，送入电机43安装于工作腔11的上腔壁，送入主动轮44安装于送入电机43的输出轴，送入从动轮45位于送入主动轮44的正下方，送入从动轮45外设置有弹性层451，送入主动轮44外壁一体设置有带动齿441，当升降平台21带动送入滚子41移出工作腔11并位于横向输送链条31上方时，送入主动轮44与送入从动轮45抵接，且弹性层451在带动齿441的挤压下变形。

[0052] 参照图4，送入电机43的开关安装于工作腔11的上腔壁上或者安装于送入电机43朝向升降平台21的侧壁上，且开关为竖向行程的按压开关，升降平台21上设置有开关柱46，开关柱46位于送入电机43开关的正下方。[0053] 参照图1，位置信号检测组件包括检测器6、信号线和信号接收反馈模块，检测器6可以采用红外检测器6并安装于送入组件4的送料末端，通过检测器6检测平台是否送达相应位置，然后通过信号线为信号接收反馈模块送入输入信号，信号接收反馈模块做出相应反馈，最后可以驱动升降组件2做出相应的下降反应，同时在送出组件5处也设置有位置信号检测器，且相应的检测器6设置于送出组件5的送料始端。[0054] 本申请实施例一种输送带换向装置的实施原理为：升降平台21处于较高位置，平台送入工作台1并在送入组件4的带动下运动到相应位置，检测器6检测到平台到相应位置后，启动升降气缸22，升降气缸22带动升降平台21下降，平台与横向输送链条31接触，然后横向输送链条31把平台送到送出组件5位置，升降气缸22再次带动升降平台21上升，然后送出组件5再把平台送出工作台1。[0055] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。