旋挖钻机及其尾部支撑装置

611 编辑：中冶有色技术网来源：天津友腾基础工程有限公司

2024-01-17 13:59:19

权利要求书： 1.一种旋挖钻机及其尾部支撑装置，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）的表面固定连接有倾斜缸（2），所述倾斜缸（2）远离平台（1）的一端固定连接有桅杆（3），所述桅杆（3）的表面滑动连接有动力装置（4），所述动力装置（4）的内壁转动连接有转动轴（5），所述转动轴（5）的内壁固定连接有限位器（6），所述转动轴（5）的内壁滑动连接有方形柱（7），所述方形柱（7）远离转动轴（5）的一端固定连接有钻杆（8），所述钻杆（8）的表面转动连接有固定盘（10），所述动力装置（4）的表面固定连接有固定筒（9），所述固定盘（10）的表面与固定筒（9）的内壁滑动连接，所述固定盘（10）的表面固定连接有弹簧（11），且弹簧（11）远离固定盘（10）的一端与固定筒（9）的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机及其尾部支撑装置，其特征在于：所述平台（1）的表面固定连接有箱体（12），所述箱体（12）的内壁固定连接有伺服电机（13）。

3.根据权利要求2所述的一种旋挖钻机及其尾部支撑装置，其特征在于：所述伺服电机（13）的输出轴固定连接有蜗杆（14），所述箱体（12）的内壁转动连接有双向螺杆（15），所述双向螺杆（15）的表面固定连接有涡轮（16），所述涡轮（16）的表面与蜗杆（14）的表面啮合。

4.根据权利要求3所述的一种旋挖钻机及其尾部支撑装置，其特征在于：所述双向螺杆（15）的表面螺纹连接有滑块（17），所述滑块（17）的内壁活动连接有导向杆（19），所述箱体（12）的内壁固定连接有固定柱（18），且固定柱（18）的表面与滑块（17）的内壁滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种旋挖钻机及其尾部支撑装置，其特征在于：所述平台（1）和箱体（12）的表面均固定连接有导向筒（20），所述导向筒（20）的内壁滑动连接有支撑柱（21）。

6.根据权利要求5所述的一种旋挖钻机及其尾部支撑装置，其特征在于：所述支撑柱（21）的表面固定连接有支座（22），且导向杆（19）远离滑块（17）的一端与支座（22）活动连接。

7.根据权利要求5所述的一种旋挖钻机及其尾部支撑装置，其特征在于：所述支撑柱（21）的底端固定连接有垫片（23），所述支撑柱（21）的表面开设有多个定位孔（25）。

8.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机及其尾部支撑装置，其特征在于：所述平台（1）的内壁固定连接有电动伸缩杆（24），所述平台（1）的表面固定连接有履带（26）。

说明书：一种旋挖钻机及其尾部支撑装置技术领域[0001] 本实用新型涉及旋挖钻机领域，具体为一种旋挖钻机及其尾部支撑装置。背景技术[0002] 旋挖钻机是一种液压驱动设备，其是通过控制对动力头的旋转和加压来驱动钻杆以及钻斗的旋转和加压来切削土壤至钻斗内，然后依靠主卷扬钢丝绳的提升将钻斗带出孔外，再通过旋挖钻机的回转动作把钻斗带到偏离孔的位置，并通过动力头甩土盘打开钻斗门将土壤排出孔外的周期性作业设备。[0003] 但是现有技术在实际使用时，旋挖钻机在工作过程中由于采用液压驱动，旋挖钻机的钻头碰到坚硬的固体并且受到驱动装置持续向下增强的力度，就会导致钻头破损，并且旋挖钻机的工作过程中产生的反作用力会导致旋钻挖机持续产生晃动，降低其工作的稳定性。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种旋挖钻机及其尾部支撑装置，以解决旋挖钻机在工作过程中由于采用液压驱动，旋挖钻机的钻头碰到坚硬的固体并且受到驱动装置持续向下增强的力度，就会导致钻头破损，并且旋挖钻机的工作过程中产生的反作用力会导致旋钻挖机持续产生晃动，降低其工作的稳定性的问题。[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括平台，所述平台的表面固定连接有倾斜缸，所述倾斜缸远离平台的一端固定连接有桅杆，所述桅杆的表面滑动连接有动力装置，所述动力装置的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的内壁固定连接有限位器，所述转动轴的内壁滑动连接有方形柱，所述方形柱远离转动轴的一端固定连接有钻杆，所述钻杆的表面转动连接有固定盘，所述动力装置的表面固定连接有固定筒，所述固定盘的表面与固定筒的内壁滑动连接，所述固定盘的表面固定连接有弹簧，且弹簧远离固定盘的一端与固定筒的内壁固定连接。[0006] 优选的，所述平台的表面固定连接有箱体，所述箱体的内壁固定连接有伺服电机。[0007] 优选的，所述伺服电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述箱体的内壁转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的表面固定连接有涡轮，所述涡轮的表面与蜗杆的表面啮合。[0008] 优选的，所述双向螺杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的内壁活动连接有导向杆，所述箱体的内壁固定连接有固定柱，且固定柱的表面与滑块的内壁滑动连接。[0009] 优选的，所述平台和箱体的表面均固定连接有导向筒，所述导向筒的内壁滑动连接有支撑柱。[0010] 优选的，所述支撑柱的表面固定连接有支座，且导向杆远离滑块的一端与支座活动连接。[0011] 优选的，所述支撑柱的底端固定连接有垫片，所述支撑柱的表面开设有多个定位孔。[0012] 优选的，所述平台的内壁固定连接有电动伸缩杆，所述平台的表面固定连接有履带。[0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0014] 本实用新型在使用时，动力装置带动转动轴旋转，转动轴通过方形柱带动钻杆旋转，同时液压装置带动动力装置沿着桅杆表面滑动，实现对地面进行挖钻的目的，挖钻过程中当钻杆接触到坚硬物体时，钻杆无法向下挖深，钻杆受到反方向的力带动方形柱沿着转动轴内壁滑动，固定盘受到来自钻杆带来的力度压缩弹簧，能够对钻杆进行缓冲，当钻杆持续受到液压装置带来的力度并且没有钻开坚硬物体时，方形柱的一端挤压限位器，限位器将信号传递至驾驶室，能够防止旋挖钻机的钻头碰到坚硬的固体并且受到驱动装置持续向下增强的力度，导致钻头破损；[0015] 本实用新型同时在使用时，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动蜗杆旋转，蜗杆带动涡轮旋转，涡轮带动双向螺杆旋转，双向螺杆旋转过程中带动滑块沿着固定柱表面滑动，同时滑块带动导向杆移动，导向杆通过支座带动支撑柱沿着导向筒内壁向下滑动，支撑柱带动垫片与地面接触，然后启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴卡接在支撑柱的定位孔内壁，完成对挖机进行制成的目的，增强了旋钻挖机工作时的稳定性。附图说明[0016] 图1为本实用新型一种旋挖钻机及其尾部支撑装置整体结构示意图；[0017] 图2为本实用新型一种旋挖钻机及其尾部支撑装置平台结构侧剖图；[0018] 图3为本实用新型一种旋挖钻机及其尾部支撑装置箱体结构正剖图；[0019] 图4为本实用新型一种旋挖钻机及其尾部支撑装置图2中A处结构放大图；[0020] 图5为本实用新型一种旋挖钻机及其尾部支撑装置图2中B处结构放大图；[0021] 图6为本实用新型一种旋挖钻机及其尾部支撑装置图3中C处结构放大图；[0022] 图7为本实用新型一种旋挖钻机及其尾部支撑装置图4中D处结构放大图。[0023] 图中：1、平台；2、倾斜缸；3、桅杆；4、动力装置；5、转动轴；6、限位器；7、方形柱；8、钻杆；9、固定筒；10、固定盘；11、弹簧；12、箱体；13、伺服电机；14、蜗杆；15、双向螺杆；16、涡轮；17、滑块；18、固定柱；19、导向杆；20、导向筒；21、支撑柱；22、支座；23、垫片；24、电动伸缩杆；25、定位孔；26、履带。实施方式

[0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0025] 请参阅图1?7，本实用新型提供一种技术方案：包括平台1，平台1的表面固定连接有倾斜缸2，倾斜缸2远离平台1的一端固定连接有桅杆3，桅杆3的表面滑动连接有动力装置4，动力装置4的内壁转动连接有转动轴5，转动轴5的内壁固定连接有限位器6，限位器6与驾驶室信号连接，转动轴5的内壁滑动连接有方形柱7，方形柱7远离转动轴5的一端固定连接有钻杆8，钻杆8的表面转动连接有固定盘10，动力装置4的表面固定连接有固定筒9，固定盘

10的表面与固定筒9的内壁滑动连接，固定盘10的表面固定连接有弹簧11，且弹簧11远离固定盘10的一端与固定筒9的内壁固定连接。

[0026] 平台1的表面固定连接有箱体12，箱体12的内壁固定连接有伺服电机13。[0027] 伺服电机13的输出轴固定连接有蜗杆14，箱体12的内壁转动连接有双向螺杆15，双向螺杆15的表面固定连接有涡轮16，涡轮16的表面与蜗杆14的表面啮合，双向螺杆15表面的螺纹方向相反。[0028] 双向螺杆15的表面螺纹连接有滑块17，滑块17的内壁活动连接有导向杆19，箱体12的内壁固定连接有固定柱18，且固定柱18的表面与滑块17的内壁滑动连接。

[0029] 平台1和箱体12的表面均固定连接有导向筒20，导向筒20的内壁滑动连接有支撑柱21。[0030] 支撑柱21的表面固定连接有支座22，且导向杆19远离滑块17的一端与支座22活动连接。[0031] 支撑柱21的底端固定连接有垫片23，支撑柱21的表面开设有多个定位孔25，垫片23能够增大支撑装置与地面的接触面积，从而增强支撑装置的稳定性。

[0032] 平台1的内壁固定连接有电动伸缩杆24，平台1的表面固定连接有履带26。[0033] 工作原理：在使用时，将旋钻挖机移动至工作地点，启动伺服电机13，伺服电机13的输出轴带动蜗杆14旋转，蜗杆14带动涡轮16旋转，涡轮16带动双向螺杆15旋转，双向螺杆15旋转过程中带动滑块17沿着固定柱18表面滑动，同时滑块17带动导向杆19移动，导向杆

19通过支座22带动支撑柱21沿着导向筒20内壁向下滑动，支撑柱21带动垫片23与地面接触，然后启动电动伸缩杆24，电动伸缩杆24的输出轴卡接在支撑柱21的定位孔25内壁，完成对挖机进行尾部支撑的目的，增强了旋钻挖机工作时的稳定性，旋钻挖机在工作时，动力装置4带动转动轴5旋转，转动轴5通过方形柱7带动钻杆8旋转，同时液压装置带动动力装置4沿着桅杆3表面滑动，实现对地面进行挖钻的目的，挖钻过程中当钻杆8接触到坚硬物体时，钻杆8无法向下挖深，钻杆8受到反方向的力带动方形柱7沿着转动轴5内壁滑动，固定盘10受到来自钻杆8带来的力度压缩弹簧11，能够对钻杆8进行缓冲，当钻杆8持续受到液压装置带来的力度并且没有钻开坚硬物体时，方形柱7的一端挤压限位器6，限位器6将信号传递至驾驶室，能够防止旋挖钻机的钻头碰到坚硬的固体并且受到驱动装置持续向下增强的力度，导致钻头破损。

[0034] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0035] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。