筛钻机

权利要求书： 1.一种筛钻机，其特征在于，包括：筛分架(1)、底架(2)、漏斗(3)、气缸(4)、伺服电机(5)和振动连杆机构，所述底架(2)的上方外周分布有多个倾斜向左的斜滑轨(6)，所述筛分架(1)的底部外周分布有与所述斜滑轨(6)相对应的斜滑块(7)，所述筛分架(1)通过所述斜滑块(7)滑动连接于所述底架(2)的斜滑轨(6)上，所述筛分架(1)和所述底架(2)之间设置有至少一个所述振动连杆机构，所述气缸(4)和所述伺服电机(5)分别固定于所述底架(2)上并分别连接于所述振动连杆机构，所述筛分架(1)和所述底架(2)之间设置有空气弹簧(12)，所述漏斗(3)固定于所述筛分架(1)的左上方，所述筛分架(1)由上到下分布有多个筛分槽(8)，所述筛分槽(8)的底部设置筛网，且所述筛分槽(8)的筛网孔径随着所述筛分槽(8)的层高的下降而减小，所述筛分槽(8)的右端部从左到右宽度逐渐收缩，且位于最右端的底部设置有出料口(9)，上下相邻的所述筛分槽(8)之间分布有至少一个导板(10)，所述导板(10)为倾斜结构，且所述导板(10)的下端位于其上端的左侧，所述导板(10)的上端设置有吹气机构。

2.根据权利要求1所述筛钻机，其特征在于，所述振动连杆机构包括：振幅连杆摆臂(16)、振幅调整滑块(17)、摆杆旋转座(18)、滚针随动器(19)、激振摆杆(20)、振幅调节杆(21)、动力连接杆(22)、动力偏心轴(23)、振动连接杆(24)和固定座(25)，所述固定座(25)固定连接于所述底架(2)，所述摆杆旋转座(18)向左倾斜固定连接于所述固定座(25)左上方，所述振幅调整滑块(17)沿着所述摆杆旋转座(18)倾斜方向滑动连接于所述摆杆旋转座(18)，所述振幅连杆摆臂(16)的中部转动连接于所述固定座(25)的右下方，所述振幅连杆摆臂(16)的上端转动连接于所述振幅调整滑块(17)的下端，所述振幅连杆摆臂(16)的下端转动连接于所述气缸(4)的活塞杆，所述振幅调整滑块(17)靠近上端处设置有圆弧滑槽(1701)，所述激振摆杆(20)的中部转动连接于所述摆杆旋转座(18)的上端，所述振幅调节杆(21)沿着所述激振摆杆(20)的长度方向滑动连接于所述激振摆杆(20)，所述振幅调节杆(21)一端通过所述滚针随动器(19)转动连接于所述圆弧滑槽(1701)内，所述动力偏心轴(23)位于所述固定座(25)的左侧并由所述伺服电机(5)驱动，所述动力连接杆(22)的一端转动连接于动力偏心轴(23)，所述动力连接杆(22)的另一端转动连接于所述激振摆杆(20)远离所述滚针随动器(19)的一端，所述振动连接杆(24)的一端转动连接于所述振幅调节杆(21)远离所述滚针随动器(19)的一端，所述振动连接杆(24)的另一端用于转动连接于所述筛分架(1)的下方。

3.根据权利要求2所述筛钻机，其特征在于，所述动力偏心轴(23)包括第一连接部(2301)和第二连接部(2302)，所述第一连接部(2301)和所述第二连接部(2302)都为圆柱形结构，且所述第二连接部(2302)偏心连接于所述第一连接部(2301)的一端面，所述第二连接部(2302)转动连接于所述动力连接杆(22)的一端。

4.根据权利要求3所述筛钻机，其特征在于，所述动力连接杆(22)的一端设置有连接孔(2201)，所述第二连接部(2302)的外周设置有轴承，所述第二连接部(2302)通过轴承转动连接于所述动力连接杆(22)的连接孔(2201)内。

5.根据权利要求4所述筛钻机，其特征在于，还包括振幅摆动连杆(26)，所述振幅连杆摆臂(16)的上端转动连接于所述振幅摆动连杆(26)的一端，所述振幅调整滑块(17)的下端转动连接于所述振幅摆动连杆(26)的另一端。

6.根据权利要求1所述的筛钻机，其特征在于，还包括底座(11)，所述底座(11)的上方分布有多个空气弹簧(12)，所述底架(2)固定连接于所述底座(11)的空气弹簧(12)上方。

7.根据权利要求1所述筛钻机，其特征在于，所述吹气机构包括气路管(13)，所述气路管(13)的长度与所述导板(10)的宽度相等，所述气路管(13)横向固定于所述导板(10)的上端，所述气路管(13)中间为空腔结构，所述气路管(13)外壁沿着所述导板(10)的上端边均匀分布有多个出气孔(1301)，所述气路管(13)的底部设置有进气孔(1302)。

8.根据权利要求1所述筛钻机，其特征在于，每层所述出料口(9)相互错开，且所述筛分槽(8)位于所述出料口(9)的下方设置有竖直的出料管(14)。

9.根据权利要求1所述筛钻机，其特征在于，所述筛分架(1)的左上方固定有初筛盘(15)，且所述初筛盘(15)位于漏斗(3)的下方，所述初筛盘(15)的底部设置有筛网，所述初筛盘(15)的筛网孔径大于最上层所述筛分的筛网孔径。

说明书： 筛钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及水钻生产设备领域，具体涉及一种筛钻机。背景技术[0002] 水钻是将珠坯切割成钻石刻面得到的一种饰品辅件，因为较经济，同时视觉效果上又有钻石般的夺目感觉，因此很受人们的欢迎。在完成成品钻后，需要对成品钻进行筛选，选出合适规格大小的水钻，以保证产品质量。[0003] CN207680982U公开了一种筛钻机，包括支撑架、安装在支撑架上部的机箱、设置在机箱一端上部的进料口和设置在机箱另一端下部的出料口，所述机箱内部设置有筛网，机箱下部安装有振动电机，其特征在于：所述筛网内部设置有隔板，所述隔板沿竖直方向将筛网分隔成大小相等且相互独立可拆卸的若干筛钻单位，每一筛钻单位内部设置有斜边为弧形的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与第二挡板大小形状相同，交错设置，且第一挡板、第二挡板呈锯齿状分布在筛网边缘或隔板上。该实用新型的一种筛钻机能自动对不同规格大小的水钻进行筛分，但在筛分过程中，当水钻从第一筛网的末端处掉落时，水钻是直接掉落到第二筛网的末端处，可能导致水钻未经过第二筛网充分筛选，就直接掉落到对应的出料口内，容易出现错漏的情况，导致筛分不准确，第三筛网也同理；同时该实用新型的一种筛钻机采用的是常规的振动电机，其振动效果较差，影响筛分效率。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种筛钻机，其具有筛分准确、高效的优点。[0005] 为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：[0006] 提供一种筛钻机，包括：筛分架、底架、漏斗、气缸、伺服电机和振动连杆机构，所述底架的上方外周分布有多个倾斜向左的斜滑轨，所述筛分架的底部外周分布有与所述斜滑轨相对应的斜滑块，所述筛分架通过所述斜滑块滑动连接于所述底架的斜滑轨上，所述筛分架和所述底架之间设置有至少一个所述振动连杆机构，所述气缸和所述伺服电机分别固定于所述底架上并分别连接于所述振动连杆机构，所述筛分架和所述底架之间设置有空气弹簧，所述漏斗固定于所述筛分架的左上方，所述筛分架由上到下分布有多个筛分槽，所述筛分槽的底部设置筛网，且所述筛分槽的筛网孔径随着所述筛分槽的层高的下降而减小，所述筛分槽的右端部从左到右宽度逐渐收缩，且位于最右端的底部设置有出料口，上下相邻的所述筛分槽之间分布有至少一个导板，所述导板为倾斜结构，且所述导板的下端位于其上端的左侧，所述导板的上端设置有吹气机构。[0007] 作为筛钻机的一种优选方案，所述振动连杆机构包括：振幅连杆摆臂、振幅调整滑块、摆杆旋转座、滚针随动器、激振摆杆、振幅调节杆、动力连接杆、动力偏心轴、振动连接杆和固定座，所述固定座固定连接于所述底架，所述摆杆旋转座向左倾斜固定连接于所述固定座左上方，所述振幅调整滑块沿着所述摆杆旋转座倾斜方向滑动连接于所述摆杆旋转座，所述振幅连杆摆臂的中部转动连接于所述固定座的右下方，所述振幅连杆摆臂的上端转动连接于所述振幅调整滑块的下端，所述振幅连杆摆臂的下端转动连接于所述气缸的活塞杆，所述振幅调整滑块靠近上端处设置有圆弧滑槽，所述激振摆杆的中部转动连接于所述摆杆旋转座的上端，所述振幅调节杆沿着所述激振摆杆的长度方向滑动连接于所述激振摆杆，所述振幅调节杆一端通过所述滚针随动器转动连接于所述圆弧滑槽内，所述动力偏心轴位于所述固定座的左侧并由所述伺服电机驱动，所述动力连接杆的一端转动连接于动力偏心轴，所述动力连接杆的另一端转动连接于所述激振摆杆远离所述滚针随动器的一端，所述振动连接杆的一端转动连接于所述振幅调节杆远离所述滚针随动器的一端，所述振动连接杆的另一端用于转动连接于所述筛分架的下方。[0008] 作为筛钻机的一种优选方案，所述动力偏心轴包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部都为圆柱形结构，且所述第二连接部偏心连接于所述第一连接部的一端面，所述第二连接部转动连接于所述动力连接杆的一端。[0009] 作为筛钻机的一种优选方案，所述动力连接杆的一端设置有连接孔，所述第二连接部的外周设置有轴承，所述第二连接部通过轴承转动连接于所述动力连接杆的连接孔内。[0010] 作为筛钻机的一种优选方案，还包括振幅摆动连杆，所述振幅连杆摆臂的上端转动连接于所述振幅摆动连杆的一端，所述振幅调整滑块的下端转动连接于所述振幅摆动连杆的另一端。[0011] 作为筛钻机的一种优选方案，还包括底座，所述底座的上方分布有多个空气弹簧，所述底架固定连接于所述底座的空气弹簧上方。[0012] 作为筛钻机的一种优选方案，所述吹气机构包括气路管，所述气路管的长度与所述导板的宽度相等，所述气路管横向固定于所述导板的上端，所述气路管中间为空腔结构，所述气路管外壁沿着所述导板的上端边均匀分布有多个出气孔，所述气路管的底部设置有进气孔。[0013] 作为筛钻机的一种优选方案，每层所述出料口相互错开，且所述筛分槽位于所述出料口的下方设置有竖直的出料管。[0014] 作为筛钻机的一种优选方案，所述筛分架的左上方固定有初筛盘，且所述初筛盘位于漏斗的下方，所述初筛盘的底部设置有筛网，所述初筛盘的筛网孔径大于最上层所述筛分的筛网孔径。[0015] 本实用新型的有益效果：本实用新型提出的筛钻机通过气缸、伺服电机和振动连杆机构配合结构驱动筛分架进行振动，通过调节伺服电机的转速就能调节振动频率，且能通过气缸的伸缩控制振动幅度，工作时能根据需要调整筛钻机的振动频率和振动幅度，振动效果优异，能有效提高筛分效率。而筛分架在上下相邻的筛分槽之间分布有导板，用于将上一层筛分槽掉落的水钻向左侧导向，保证水钻在下一层的筛分槽能充分进行振动筛分，筛分更加准确，且导板的上端设置有吹气机构使得水钻能更加快速的掉落到下一层的筛分槽上进行筛分，避免由于振动无法掉落或掉落缓慢的情况，筛分效率高。附图说明[0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0017] 图1是本实用新型一实施例所述的筛钻机的结构示意图。[0018] 图2本实用新型一实施例所述气缸、伺服电机和两个振动连杆机构的配合结构示意图。[0019] 图3是本实用新型一实施例所述振动连杆机构的正面结构示意图。[0020] 图4是本实用新型一实施例所述振动连杆机构的背面结构示意图。[0021] 图5是本实用新型一实施例所述的动力偏心轴的结构示意图。[0022] 图6是本实用新型一实施例所述的动力偏心轴与动力连接杆的配合结构示意图。[0023] 图7是本实用新型一实施例所述的振幅调整滑动的结构示意图。[0024] 图8是本实用新型一实施例所述的激振摆杆的结构示意图。[0025] 图9是本实用新型一实施例所述筛分架的结构示意图。[0026] 图10是本实用新型一实施例所述筛分架的正面剖视图。[0027] 图11是本实用新型一实施例所述气路管和导板的配合结构示意图。[0028] 图12是本实用新型一实施例所述气路管和导板配合是的剖视图。[0029] 图中：[0030] 1、筛分架；2、底架；3、漏斗；4、气缸；5、伺服电机；6、斜滑轨；7、斜滑块；8、筛分槽；9、出料口；10、导板；11、底座；12、空气弹簧；13、气路管；1301、出气孔；1302、进气孔；14、出料管；15、初筛盘；16、振幅连杆摆臂；17、振幅调整滑块；1701、圆弧滑槽；18、摆杆旋转座；

19、滚针随动器；20、激振摆杆；21、振幅调节杆；22、动力连接杆；2201、连接孔；23、动力偏心轴；2301、第一连接部；2302、第二连接部；24、振动连接杆；25、固定座；26、振幅摆动连杆；

27、螺旋锥齿换向器；28、调节连杆。

具体实施方式[0031] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。[0032] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。[0033] 本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。[0034] 在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0035] 参照图1、9和10，本实用新型一实施例提供了一种筛钻机，包括：筛分架1、底架2、漏斗3、气缸4、伺服电机5和振动连杆机构，底架2的上方外周分布有多个倾斜向左的斜滑轨6，筛分架1的底部外周分布有与斜滑轨6相对应的斜滑块7，筛分架1通过斜滑块7滑动连接于底架2的斜滑轨6上，筛分架1和底架2之间设置有两个振动连杆机构，气缸4和伺服电机5分别固定于底架2上并分别连接于振动连杆机构，筛分架1和底架2之间设置有空气弹簧12，漏斗3固定于筛分架1的左上方，具体地，底架2左上方分布有多个竖直的固定杆，漏斗3固定连接于多个固定杆的上端之间且位于筛分架1的左上方，筛分架1由上到下分布有多个筛分槽8，筛分槽8的底部设置筛网，且筛分槽8的筛网孔径随着筛分槽8的层高的下降而减小，筛分槽8的右端部从左到右宽度逐渐收缩，且位于最右端的底部设置有出料口9，上下相邻的筛分槽8之间分布有至少一个导板10，导板10为倾斜结构，且导板10的下端位于其上端的左侧，导板10的上端设置有吹气机构。

[0036] 参照图2，具体地，伺服电机5通过三个螺旋锥齿换向器27分别连接于两个振动连杆机构，用于提供振动动力；两个振动连杆机构之间通过调节连杆28连接，气缸4的活塞杆转动连接于调节连杆28的一端，用于调节两个振动连杆机构的振幅。[0037] 上述技术方案中，工作时，伺服电机5通过振动连杆机构驱动筛分架1振动，在筛分架1和底架2之间空气弹簧12的限位作用下，筛分架1沿着斜滑轨6往复进行振动，工人将带筛分的水钻到入到漏斗3内，水钻掉落到最上的筛分槽8的左侧，振动连杆机构的振动作用下，水钻在筛分槽8上振动并从左向右逐渐运动，同时，小于最上层筛分槽8的筛网孔径的水钻掉落到导板10上，吹气机构将水钻快速从导板10上吹落，从而掉落到第二层的筛分槽8上从左到右进行振动筛分，以此类推，直至到最下一层筛分槽8，由于上下相邻的筛分槽8之间分布有导板10，用于将上一层筛分槽8掉落的水钻向左侧导向，保证水钻在下一层的筛分槽8能充分进行振动筛分，筛分更加准确，导板10的上端设置有吹气机构使得水钻能更加快速的掉落到下一层的筛分槽8上进行筛分，避免由于振动无法掉落或掉落缓慢的情况，筛分效率高；进一步地，通过调节伺服电机5的转速就能调节振动频率，且通过气缸4的伸缩控制就能调节振动幅度，工作时能根据需要调整筛钻机的振动频率和振动幅度，振动效果优异，能有效提高筛分效率。

[0038] 参照图2?8，在一些实施例中，振动连杆机构包括：振幅连杆摆臂16、振幅调整滑块17、摆杆旋转座18、滚针随动器19、激振摆杆20、振幅调节杆21、动力连接杆22、动力偏心轴

23、振动连接杆24和固定座25，固定座25固定连接于底架2，摆杆旋转座18向左倾斜固定连接于固定座25左上方，振幅调整滑块17沿着摆杆旋转座18倾斜方向滑动连接于摆杆旋转座

18，振幅连杆摆臂16的中部转动连接于固定座25的右下方，振幅连杆摆臂16的上端转动连接于振幅调整滑块17的下端，振幅连杆摆臂16的下端转动连接于气缸4的活塞杆，振幅调整滑块17靠近上端处设置有圆弧滑槽1701，激振摆杆20的中部转动连接于摆杆旋转座18的上端，振幅调节杆21沿着激振摆杆20的长度方向滑动连接于激振摆杆20，振幅调节杆21一端通过滚针随动器19转动连接于圆弧滑槽1701内，动力偏心轴23位于固定座25的左侧并由伺服电机5驱动，动力连接杆22的一端转动连接于动力偏心轴23，动力连接杆22的另一端转动连接于激振摆杆20远离滚针随动器19的一端，振动连接杆24的一端转动连接于振幅调节杆

21远离滚针随动器19的一端，振动连接杆24的另一端用于转动连接于筛分架1的下方。

[0039] 当振动连杆机构为两个时，伺服电机5的输出轴通过三个螺旋锥齿换向器27分别连接于两个振动连杆机构的动力偏心轴23，用于同时驱动两个动力偏心轴23进行转动，两个振动连杆机构的振幅连杆摆臂16的下端分别转动连接于调节连杆28的两端，气缸4的活塞杆转动连接于其中一个振动连杆机构的振幅连杆摆臂16的下端。[0040] 具体地，激振摆杆20的截面为燕尾槽结构，振幅调节杆21的截面为T字型结构。激振摆杆20靠近滚针随动器19的一端中间底部设置有缺口，形成U型缺口结构，从而保证带有滚针随动器19的振幅调节杆21能激振摆杆20上进行滑动。振幅调整滑块17的截面为燕尾槽结构，摆杆旋转座18的截面为工字型结构。[0041] 运行时，伺服电机5转动，伺服电机5通过螺旋锥齿换向器27传动并驱动动力偏心轴23转动，动力偏心轴23通过动力连接杆22带动激振摆杆20绕摆杆旋转座18进行上下摆动，振幅调节杆21跟随激振摆杆20上下摆动，从而带动振动连接杆24上下往复运动，振动连接杆24驱动筛钻机进行振动，其中，调节伺服电机5的转速就能调节振动连接杆24的活动频率，从而调节振动频率，同时可以通过气缸4的伸缩控制振动幅度，如：气缸4的活塞杆伸长或收缩，带动振幅连杆摆臂16转动，振幅连杆摆臂16带动振幅调整滑块17沿摆杆旋转座18长度方向上下滑动，从而带动振幅调节杆21沿激振摆杆20的长度方向往复滑动，当振幅调节杆21向远离滚针随动器19的方向滑动时，振幅越大。因此，本实施例可以通过伺服电机5和气缸4分别调整振动的频率和振动的浮动，振动效果优异，能有效提高筛分效率。[0042] 参照图5和6，在一些实施例中，动力偏心轴23包括第一连接部2301和第二连接部2302，第一连接部2301和第二连接部2302都为圆柱形结构，且第二连接部2302偏心连接于第一连接部2301的一端面，第二连接部2302转动连接于动力连接杆22的一端。

[0043] 动力连接杆22的一端设置有连接孔2201，第二连接部2302的外周设置有轴承，第二连接部2302通过轴承转动连接于动力连接杆22的连接孔2201内。[0044] 在一些实施例中，还包括振幅摆动连杆26，振幅连杆摆臂16的上端转动连接于振幅摆动连杆26的一端，振幅调整滑块17的下端转动连接于振幅摆动连杆26的另一端。[0045] 在一些实施例中，还包括底座11，底座11的上方分布有多个空气弹簧12，底架2固定连接于底座11的空气弹簧12上方。此结构方案设计起到减震的作用，避免底架2直接与地面振动接触，减少噪声。[0046] 参照图11和12，在一些实施例中，吹气机构包括气路管13，气路管13的长度与导板10的宽度相等，气路管13横向固定于导板10的上端，气路管13中间为空腔结构，气路管13外壁沿着导板10的上端边均匀分布有多个出气孔1301，气路管13的底部设置有进气孔1302。

进气孔1302用于连接供气装置，如：吹风机等；出气孔1301用于气体的吹出，起到吹动水钻的作用，加速水钻从导板10上掉落。

[0047] 在一些实施例中，每层出料口9相互错开，且筛分槽8位于出料口9的下方设置有竖直的出料管14。[0048] 在一些实施例中，筛分架1的左上方固定有初筛盘15，且初筛盘15位于漏斗3的下方，初筛盘15的底部设置有筛网，初筛盘15的筛网孔径大于最上层筛分的筛网孔径。初筛盘15起到初筛的作用，用于筛除颗粒较大的水钻。

[0049] 需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。