掘进机机尾运输机承接装置

权利要求书： 1.一种掘进机机尾运输机承接装置，其特征在于：包括：

承载部(1)，所述承载部(1)设于巷道地面，所述承载部(1)上形成容纳槽(A)，所述容纳槽(A)沿巷道的长度方向延伸；

相互滑动连接的滑道(2)和滑移架(3)，所述滑道(2)设于所述承载部(1)，所述滑移架(3)用于支撑掘进机的机尾运输机(B)，当所述掘进机掘进时，所述机尾运输机(B)能够保持被所述滑移架(3)支撑，且相对于所述滑道(2)向掘进方向滑移；

所述承载部(1)能够沿所述掘进方向滑移，以确保对所述机尾运输机的支撑。

2.如权利要求1所述的掘进机机尾运输机承接装置，其特征在于：还包括输送机(4)，所述输送机(4)设于所述容纳槽(A)，所述输送机(4)的一端延伸至集料部，所述机尾运输机(B)用于将物料输送至所述输送机(4)，所述输送机(4)用于将所述物料输送至所述集料部。

3.如权利要求2所述的掘进机机尾运输机承接装置，其特征在于：还包括设于所述承载部(1)的牵引部(5)，所述牵引部(5)用于与所述掘进机连接以牵引所述承载部(1)沿所述掘进方向滑动。

4.如权利要求2所述的掘进机机尾运输机承接装置，其特征在于：还包括滑靴(6)，所述滑靴(6)设于所述承载部(1)的底部，用于将所述承载部(1)支撑于所述巷道地面。

5.如权利要求1所述的掘进机机尾运输机承接装置，其特征在于：还包括过渡板(7)，所述过渡板(7)设于所述承载部(1)的一端，所述过渡板(7)用于将输送机(4)自所述容纳槽(A)导向至巷道地面。

6.如权利要求5所述的掘进机机尾运输机承接装置，其特征在于：所述输送机(4)包括相互可拆卸连接的送料单元，所述输送机(4)能够断开以增加或减少所送料单元进而改变所述输送机(4)的送料长度。

7.如权利要求6所述的掘进机机尾运输机承接装置，其特征在于：所述输送机(4)能够自所述过渡板(7)处断开。

8.如权利要求1所述的掘进机机尾运输机承接装置，其特征在于：所述滑移架(3)和所述滑道(2)至少设置为相互匹配的两组且能够沿所述承载部(1)的延伸方向为轴线对称设于所述承载部(1)的两侧。

9.如权利要求1所述的掘进机机尾运输机承接装置，其特征在于：所述承载部(1)包括机架(11)和钢板(12)，所述机架(11)具有铺设区，所述铺设区铺设所述钢板(12)后形成所述容纳槽(A)；

所述机架(11)包括若干相互可拆卸连接的机架单元(111)。

10.如权利要求1所述的掘进机机尾运输机承接装置，其特征在于：所述掘进机机尾运输机承接装置还包括设于所述承载部(1)的电缆箱(8)，所述电缆箱(8)用于收纳与所述机尾运输机(B)电连接的线缆。

说明书： 掘进机机尾运输机承接装置技术领域[0001] 本实用新型涉及掘进机尾端装置的技术领域，尤其涉及一种掘进机机尾运输机承接装置。背景技术[0002] 在煤矿掘进过程中，由于巷道断面大，掘进机无法定位切割，需左右移动割煤，装煤，掘进机尾端存在机尾运输机，需要对应的输送装置来承接机尾运输机所开掘下的煤块，因此二者之间的竖向间距不能设置的过大，输送装置在跟随掘进机运行时，其容易跟随掘进机振动，进而碾压承接装置；并且，机尾运输机本身并不会受到来自巷道的直接或者间接的支撑，因此其稳定性较差，进而影响到运煤稳定性。实用新型内容

[0003] (一)要解决的技术问题[0004] 鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种掘进机机尾运输机承接装置，其解决了现有技术中存在的机尾运输机需要对应的输送机来承接机尾运输机所开掘下的煤块，因此二者之间的竖向间距不能设置的过大，输送装置在跟随掘进机运行时，其容易跟随掘进机振动，进而碾压承接装置；并且，机尾运输机本身并不会受到来自巷道的直接或者间接的支撑，因此其稳定性较差，进而影响到运煤稳定性的技术问题。[0005] (二)技术方案[0006] 为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：[0007] 第一方面，本实用新型提供一种掘进机机尾运输机承接装置，包括承载部、相互滑动连接的滑道和滑移架，滑道设于承载部，滑移架用于支撑掘进机的机尾运输机，当掘进机掘进时，机尾运输机能够保持被滑移架支撑，且相对于滑道向掘进方向滑移，承载部能够沿掘进方向滑移，以确保对机尾运输机的支撑。[0008] 在该技术方案中，掘进机机尾运输机承接装置包括承载部、相互滑动连接的滑道和滑移架，由于掘进机在掘进的过程中，会带动机尾运输机一同滑移，而机尾运输机则是滑动支撑在承载部上，因此，在滑道与滑移架的配合区间内，机尾运输机能够始终处于被支撑的状态，因此机尾运输机的稳定性能够得到保证，在机尾运输机跟随掘进机运行时，即使发生振动，机尾运输机也会始终与承接装置之间存在间距，因此能够避免机尾运输机碾压承接装置的问题发生。[0009] 又因为机尾运输机是支撑在承载部上，而承载部则是支撑于巷道地面上，承载部还相对于巷道保持稳定状态，因此机尾运输机便得到了来自巷道地面的间接的稳定支撑，进而进一步保证了其运行稳定性。[0010] 由于在掘进过程中机尾运输机能够相对于承载部滑移，因此，在掘进机的一段掘进行程内，承载部无需移动，便能够保证物料的正常传递。[0011] 当掘进机掘进行程较大，直至承载部的长度不能够满足通过滑道和滑移架的配合支撑机尾运输机时，此时便需要使得承载部整体前移，进而保证对于机尾运输机的支撑。[0012] 与现有技术相比，本实用新型中机尾运输机的稳定性能够得到有效保证，因此，即使掘进时发生横向晃动或者竖向晃动，机尾运输机也不容易损坏，承接装置也不会受到机尾运输机的碾压，并且，采用独立的承载部承载机尾运输机，无需在巷道内开设用于装配输送机的槽子，有利于减少掘进机掘进时的工作量，进而降低掘进成本，提高掘进效率。[0013] 具体的，掘进机可设置为掘煤机，物料则为开掘下的煤块。[0014] 在本实用新型的一个技术方案中，还包括输送机，输送机设于容纳槽，输送机的一端延伸至集料部，机尾运输机用于将物料输送至输送机，输送机用于将物料输送至集料部。[0015] 在该技术方案中，输送机设置承载部上的容纳槽内，使得输送机通过承载部进行支撑，且使得二者结合为一体，并且，掘进机尾端的机尾运输机通过滑道和滑移架滑动支撑于承载部，如此一来，便可以使得物料能够自机尾运输机输出的物料进入到输送机，并且能够通过输送机运输至集料部。[0016] 在本实用新型的一个技术方案中，还包括设于承载部的牵引部，牵引部用于与掘进机连接以牵引承载部沿掘进方向滑动。[0017] 在该技术方案中，承载部设置为通过掘进机牵引运行，当承载部的长度不足以通过滑道和滑移架的配合支撑机尾运输机时，便能够直接通过掘进机牵引承载部，使之跟随掘进机滑动一段距离，进而使得承载部在这段距离内，能够依旧保持对于机尾运输机的支撑。[0018] 具体的，牵引部可设置为钢丝绳，在需要时，可通过手动挂载的形式将钢丝绳挂载于掘进机的尾钩上。[0019] 在本实用新型的一个技术方案中，还包括滑靴，滑靴设于承载部的底部，用于将承载部支撑于巷道地面。[0020] 在该技术方案中，滑靴作为承载部支撑于巷道地面的构件，其可设置为类似靴子的形状，并且，可将其设置为具有缓冲装置的构件，即通过缓冲组件连接滑靴与承载部，进而滑靴在不平的巷道内滑动时，承载部能够得到缓冲。[0021] 承载部通过滑靴支撑于巷道地面，由于滑靴与巷道之间接触面积相对较小，因此，承载部在滑动时不容易受到不平地面的阻碍，同时，滑靴结构简易，具有便于设置、成本低廉支撑稳定的优势，同时，在承载部未被牵引时，也更容易使得承载部在重力作用下稳定的处于巷道内。[0022] 在本实用新型的一个技术方案中，还包括过渡板，过渡板设于承载部的一端，过渡板用于将输送机自容纳槽导向至巷道地面。[0023] 在该技术方案中，过渡板用来实现容纳槽和地面的过渡，进而使得输送机在容纳槽和地面的段差位置也能够得到有效支撑，进而保证输送机运行的稳定性。[0024] 并且，过渡板还用来实现输送机在段差位置的平缓过渡，进而保证输送机能够正常运行。[0025] 具体的，过渡板能够设置为倾斜的钢板，其与承载部之间可采用焊接的连接形式。[0026] 在本实用新型的一个技术方案中，输送机包括相互可拆卸连接的送料单元，输送机能够断开以增加或减少所送料单元进而改变输送机的送料长度。[0027] 在该技术方案中，输送机可设置为刮板输送机，集料部可设置为固定的形式，通过延长或者缩短输送机的长度，就可使得物料能够正常的输送至集料部。[0028] 具体的，刮板输送机可设置板链式，其送料单元即为独立的板链单元。[0029] 在本实用新型的一个技术方案中，输送机能够自过渡板处断开。[0030] 在该技术方案中，输送机位于过渡板位置时，自身处于倾斜状态，首先，在此处断开输送机，更符合标准化流程的要求，断开位置更好限定，其次，水平状态的送料单元和倾斜状态的送料单元之间会存在倾角，使得此位置的送料单元存在较大的操作空间，进而更容易被断开。[0031] 在本实用新型的一个技术方案中，滑移架和滑道至少设置为相互匹配的两组且能够沿承载部的延伸方向为轴线对称设于承载部的两侧。[0032] 在该技术方案中，通过将滑移架和滑道设置为对称的两组，能够进一步提高机尾运输机在承载部上的支撑稳定性。[0033] 具体的，滑道能够设置为工字轨道，滑移架的下端与其滑动配合。[0034] 在本实用新型的一个技术方案中，承载部包括机架和钢板，机架具有铺设区，铺设区铺设钢板后形成容纳槽；机架包括若干相互可拆卸连接的机架单元。[0035] 在该技术方案中，机架上的铺设区铺设钢板后形成容纳槽，同时机架设置为机架单元的组合形式，采用此种技术方案，能够使得承载部的延伸长度可根据使用需求进行灵活调整，使之与巷道更好的匹配，进而提高该掘进机机尾运输机承接装置的使用灵活性。[0036] 在本实用新型的一个技术方案中，掘进机机尾运输机承接装置还包括设于承载部的电缆箱，电缆箱用于收纳与机尾运输机电连接的线缆。[0037] 在该技术方案中，电缆箱设置为收纳机尾运输机的相关电缆，避免在承载部被牵引时，电缆与地面或者其他固定构件干涉导致电缆损坏，进而能够在一定程度上避免机尾运输机失效。[0038] (三)有益效果[0039] 本实用新型的有益效果是：本实用新型的掘进机机尾运输机承接装置，包括承载部、相互滑动连接的滑道和滑移架，由于掘进机在掘进的过程中，会带动机尾运输机一同滑移，而机尾运输机则是滑动支撑在承载部上，因此，在滑道与滑移架的配合区间内，机尾运输机能够始终处于被支撑的状态，因此机尾运输机的稳定性能够得到保证，在机尾运输机跟随掘进机运行时，即使发生振动，机尾运输机也会始终与承接装置之间存在间距，因此能够避免机尾运输机碾压承接装置的问题发生。[0040] 又因为机尾运输机是支撑在承载部上，而承载部则是支撑于巷道地面上，承载部还相对于巷道保持稳定状态，因此机尾运输机便得到了来自巷道地面的间接的稳定支撑，进而进一步保证了其运行稳定性。[0041] 由于在掘进过程中机尾运输机能够相对于承载部滑移，因此，在掘进机的一段掘进行程内，承载部无需移动，便能够保证物料的正常传递。[0042] 当掘进机掘进行程较大，直至承载部的长度不能够满足通过滑道和滑移架的配合支撑机尾运输机时，此时便需要使得承载部整体前移，进而保证对于机尾运输机的支撑。[0043] 与现有技术相比，本实用新型中机尾运输机的稳定性能够得到有效保证，因此，即使掘进时发生横向晃动或者竖向晃动，机尾运输机也不容易损坏，承接装置也不会受到机尾运输机的碾压，并且，采用独立的承载部承载机尾运输机，无需在巷道内开设用于装配输送机的槽子，有利于减少掘进机掘进时的工作量，进而降低掘进成本，提高掘进效率。附图说明[0044] 图1为本实用新型掘进机机尾运输机承接装置的轴侧结构示意图；[0045] 图2为本实用新型掘进机机尾运输机承接装置的主视结构示意图；[0046] 图3为本实用新型掘进机机尾运输机承接装置的侧视剖面结构示意图。[0047] 【附图标记说明】[0048] 1：承载部；[0049] 11：机架；[0050] 111：机架单元；[0051] 12：钢板；[0052] A：容纳槽；[0053] 2：滑道；[0054] 3：滑移架；[0055] B：机尾运输机；[0056] 4：输送机；[0057] 5：牵引部；[0058] 6：滑靴；[0059] 7：过渡板；[0060] 8：电缆箱。具体实施方式[0061] 为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图1?3，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图1的定向为参照。[0062] 实施例1：[0063] 参照图1、图2和图3，本实用新型的实施例提供了一种掘进机机尾运输机承接装置，包括承载部1、相互滑动连接的滑道2和滑移架3，以及输送机4，承载部1上形成容纳槽A，容纳槽A沿巷道的长度方向延伸，滑道2设于承载部1，滑移架3用于支撑掘进机的机尾运输机B，当掘进机掘进时，机尾运输机B能够保持被滑移架3支撑，且相对于滑道2向掘进方向滑移，输送机4设于容纳槽A，输送机4的一端延伸至集料部，机尾运输机B用于将物料输送至输送机4，输送机4用于将物料输送至集料部。[0064] 掘进机上存在两组运输机，分别为机头运输机和机尾运输机B，机头运输机直接承接掘进机开掘下的煤块，机尾运输机B则承接机头运输机所运输的煤块。[0065] 在本实施例中，掘进机机尾运输机承接装置包括承载部1、相互滑动连接的滑道2和滑移架3，以及输送机4，输送机4设置承载部1上的容纳槽A内，使得输送机4通过承载部1进行支撑，且使得二者结合为一体，并且，掘进机尾端的机尾运输机B通过滑道2和滑移架3滑动支撑于承载部1，如此一来，便可以使得物料能够自机尾运输机B输出的物料进入到输送机4，并且能够通过输送机4运输至集料部。[0066] 在机尾运输机B跟随掘进机运行时，即使发生振动，机尾运输机B也会始终与承接装置之间存在间距，因此能够避免机尾运输机碾压承接装置的问题发生。[0067] 滑移架3的底端可设置为滚轮组件，通过滚轮组件与滑道2配合，进而降低滑移架3和滑道2的滑动配合阻力。[0068] 由于掘进机在掘进的过程中，会带动机尾运输机B一同滑移，而机尾运输机B则是滑动支撑在承载部1上，因此，在滑道2与滑移架3的配合区间内，机尾运输机B能够始终处于被支撑的状态，因此机尾运输机B的稳定性能够得到保证。[0069] 又因为机尾运输机B是支撑在承载部1上，而承载部1则是支撑于巷道地面上，承载部1还相对于巷道保持稳定状态，因此机尾运输机B便得到了来自巷道地面的间接的稳定支撑，进而进一步保证了其运行稳定性。[0070] 由于在掘进过程中机尾运输机B能够相对于承载部1滑移，因此，在掘进机的一段掘进行程内，承载部1以及输送机4无需移动，便能够保证物料的正常传递。[0071] 与现有技术相比，本实用新型中机尾运输机B的稳定性能够得到有效保证，因此，即使掘进时发生横向或者竖向晃动，机尾运输机B也不容易损坏，承接装置也不会受到机尾运输机B的碾压，并且，采用独立的承载部1承载机尾运输机B，无需在巷道内开设用于装配输送机4的槽子，有利于减少掘进机掘进时的工作量，进而降低掘进成本，提高掘进效率。[0072] 具体的，掘进机可设置为掘煤机，物料则为开掘下的煤块。[0073] 滑移架3和滑道2至少设置为相互匹配的两组且能够沿承载部1的延伸方向为轴线对称设于承载部1的两侧。[0074] 在本实施例中，通过将滑移架3和滑道2设置为对称的两组，能够进一步提高机尾运输机B在承载部1上的支撑稳定性。[0075] 具体的，滑道2能够设置为工字轨道，滑移架3的下端与其滑动配合。[0076] 实施例2：[0077] 参照图1和图2，本实用新型的实施例除具备上述实施例的全部技术方案外，还进一步的具备以下技术方案：[0078] 承载部1能够沿掘进方向滑移。[0079] 在本实施例中，当掘进机掘进行程较大，直至承载部1的长度不能够满足通过滑道2和滑移架3的配合支撑机尾运输机B时，此时便需要使得承载部1整体前移，进而保证对于机尾运输机B的支撑。

[0080] 在本实施例中，还包括设于承载部1的牵引部5，牵引部5用于与掘进机连接以牵引承载部1沿掘进方向滑动。[0081] 在本实施例中，承载部1设置为通过掘进机牵引运行，当承载部1的长度不足以通过滑道2和滑移架3的配合支撑机尾运输机B时，便能够直接通过掘进机牵引承载部1，使之跟随掘进机滑动一段距离，进而使得承载部1在这段距离内，能够依旧保持对于机尾运输机B的支撑。[0082] 具体的，牵引部5可设置为钢丝绳，在需要时，可通过手动挂载的形式将钢丝绳挂载于掘进机的尾钩上。[0083] 在本实施例中，还包括滑靴6，滑靴6设于承载部1的底部，用于将承载部1支撑于巷道地面。[0084] 在本实施例中，滑靴6作为承载部1支撑于巷道地面的构件，其可设置为类似靴子的形状，并且，可将其设置为具有缓冲装置的构件，即通过缓冲组件连接滑靴6与承载部1，进而滑靴6在不平的巷道内滑动时，承载部1能够得到缓冲。[0085] 承载部1通过滑靴6支撑于巷道地面，由于滑靴6与巷道之间接触面积相对较小，因此，承载部1在滑动时不容易受到不平地面的阻碍，同时，滑靴6结构简易，具有便于设置、成本低廉支撑稳定的优势，同时，在承载部1未被牵引时，也更容易使得承载部1在重力作用下稳定的处于巷道内。[0086] 实施例3：[0087] 参照图1和图2，本实用新型的实施例除具备上述任一实施例的全部技术方案外，还进一步的具备以下技术方案：[0088] 还包括过渡板7，过渡板7设于承载部1的一端，过渡板7用于将输送机4自容纳槽A导向至巷道地面。[0089] 在本实施例中，过渡板7用来实现容纳槽A和地面的过渡，进而使得输送机4在容纳槽A和地面的段差位置也能够得到有效支撑，进而保证输送机4运行的稳定性。[0090] 并且，过渡板还用来实现输送机在段差位置的平缓过渡，进而保证输送机能够正常运行。[0091] 具体的，过渡板7能够设置为倾斜的钢板12，其与承载部1之间可采用焊接的连接形式。[0092] 在本实施例中，输送机4包括相互可拆卸连接的送料单元，输送机4能够断开以增加或减少所送料单元进而改变输送机4的送料长度。[0093] 在本实施例中，输送机4可设置为刮板输送机4，集料部可设置为固定的形式，通过延长或者缩短输送机4的长度，就可使得物料能够正常的输送至集料部。[0094] 具体的，刮板输送机4可设置板链式，其送料单元即为独立的板链单元。[0095] 在本实施例中，输送机4能够自过渡板7处断开。[0096] 在本实施例中，输送机4位于过渡板7位置时，自身处于倾斜状态，首先，在此处断开输送机4，更符合标准化流程的要求，断开位置更好限定，其次，水平状态的送料单元和倾斜状态的送料单元之间会存在倾角，使得此位置的送料单元存在较大的操作空间，进而更容易被断开。[0097] 实施例4：[0098] 参照图1和图3，本实用新型的实施例除具备上述任一实施例的全部技术方案外，还进一步的具备以下技术方案：[0099] 承载部1包括机架11和钢板12，机架11具有铺设区，铺设区铺设钢板12后形成容纳槽A；机架11包括若干相互可拆卸连接的机架单元111。[0100] 在本实施例中，机架11上的铺设区铺设钢板12后形成容纳槽A，同时机架11设置为机架单元111的组合形式，采用此种技术方案，能够使得承载部1的延伸长度可根据使用需求进行灵活调整，使之与巷道更好的匹配，进而提高该掘进机机尾运输机承接装置的使用灵活性。[0101] 实施例5：[0102] 参照图1和图2，本实用新型的实施例除具备上述任一实施例的全部技术方案外，还进一步的具备以下技术方案：[0103] 掘进机机尾运输机承接装置还包括设于承载部1的电缆箱8，电缆箱8用于收纳与机尾运输机B电连接的线缆。[0104] 在本实施例中，电缆箱8设置为机尾运输机B的相关电缆，避免在承载部1被牵引时，电缆与地面或者其他固定构件干涉导致电缆损坏，进而能够在一定程度上避免机尾运输机B失效。[0105] 可理解为，上述实施例1?5，除存在相抵触的部分，否则可以自由组合形成本实用新型的其他实施方式。[0106] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0107] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0108] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。[0109] 术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。[0110] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。