权利要求书: 1.一种定向旋转式桩井水磨钻机,包括安装箱体(1),其特征在于,所述安装箱体(1)的底部设置有旋转装置(2),所述安装箱体(1)的顶部卡装有连接座(3);所述连接座(3)上设置有至少一组折叠驱动连杆机构(4),所述折叠驱动连杆机构(4)的自由端上设置有线性进给机构(5),所述线性进给机构(5)的进给端上设置有钻孔机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种定向旋转式桩井水磨钻机,其特征在于,所述安装箱体(1)的顶部的设置有卡槽,所述卡槽的内部滑动设置有卡块(7),所述卡块(7)的顶部延伸至卡槽的外侧并设置有卡榫,所述安装箱体(1)的侧面上设置有与卡榫配合卡接的卡口。
3.根据权利要求2所述的一种定向旋转式桩井水磨钻机,其特征在于,所述安装箱体(1)的顶部的两侧对称卡接有折叠驱动连杆机构(4),两侧的折叠驱动连杆机构(4)构成M形结构。
4.根据权利要求1?3任一项所述的一种定向旋转式桩井水磨钻机,其特征在于,所述线性进给机构(5)包括第一线性移动装置(51)、第二线性移动装置(52)、顶紧滑轨(53)、进给滑轨(54),所述顶紧滑轨(53)与折叠驱动连杆机构(4)的自由端线性滑动连接,所述进给滑轨(54)平行设置在顶紧滑轨(53)的一侧;所述顶紧滑轨(53)的一端与第一线性移动装置(51)的移动端连接,所述进给滑轨(54)上设置有第二线性移动装置(52),所述第二线性移动装置(52)的移动端上设置有钻孔机构(6)。
5.根据权利要求4所述的一种定向旋转式桩井水磨钻机,其特征在于,所述第一线性移动装置(51)包括第一线性驱动油缸(511)、滑轨连接件(512),所述滑轨连接件(512)的一端上平行设置有顶紧滑轨(53)与进给滑轨(54),所述滑轨连接件(512)的另一端与第一线性驱动油缸(511)的推杆连接,所述第一线性驱动油缸(511)的缸体与折叠驱动连杆机构(4)的自由端铰接。
6.根据权利要求4所述的一种定向旋转式桩井水磨钻机,其特征在于,所述第二线性移动装置(52)包括移动电机(521)、滑动连接座(522)、线性驱动齿轮、线性齿条,所述滑动连接座(522)滑动设置在进给滑轨(54)上,所述滑动连接座(522)上设置有移动电机(521)与钻孔机构(6),所述移动电机(521)的输出轴上
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