权利要求书： 1.一种自动化台车施工装备，包括架车（1），架车（1）底部设有底横梁（2）和行走轮（3），架车（1）顶部设有顶拱横梁（4），其特征在于：顶拱横梁（4）上安装有齿条轨道（5），齿条轨道（5）与齿轮（6）啮合，齿轮（6）通过连接轴（7）与第三电机（8）连接，第三电机（8）用于驱动齿轮（6）沿齿条轨道（5）移动；连接轴通过外套管与立柱（9）连接，立柱（9）与横杆（10）连接，横杆（10）上安装有第一电机（11），第一电机（11）通过第一星齿（12）带动转盘（13）转动，转盘（13）与立柱（9）可转动地连接；转盘（13）上安装有施工装置操作臂组件，施工装置操作臂组件的端部与施工装置连接组件连接，施工装置连接组件用于连接多种施工装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动化台车施工装备，其特征在于：施工装置操作臂组件包括在转盘（13）上安装的主臂（14）和第一变幅缸（17），主臂（14）与副臂（15）铰接，副臂（15）与前臂（16）铰接，第一变幅缸（17）用于驱动副臂（15）转动，副臂（15）上安装有第二变幅缸（18），第二变幅缸（18）用于驱动前臂（16）转动，前臂（16）上安装有第三变幅缸（19），第三变幅缸（19）与拐臂（20）铰接，拐臂（20）与施工装置连接组件的外套（21）连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化台车施工装备，其特征在于：施工装置连接组件还包括外套（21）侧壁开设有的装配槽（22），外套（21）的端部设有伸缩缸（23），伸缩缸（23）用于驱动柱塞杆（25）移动，柱塞杆（25）为分瓣柱；外套（21）内用于穿装内套（26），内套（26）内部在一端横向设置有锁紧柱（24），锁紧柱（24）为变径柱；柱塞杆（25）与锁紧柱（24）相配合用于将内套（26）与外套（21）锁紧；内套（26）与连接板（27）连接，连接板（27）用于连接施工装置。
4.根据权利要求3所述的一种自动化台车施工装备，其特征在于：底横梁（2）上安装有撑缸（43），撑缸（43）底部设有撑板（44）。
5.根据权利要求4所述的一种自动化台车施工装备，其特征在于：施工装置包括铲斗、钻机和注浆机。
6.根据权利要求5所述的一种自动化台车施工装备，其特征在于：架车（1）上设有喷枪悬挂点（28）、钻杆悬挂点（29）和铲斗平台（3
声明：
“自动化台车施工装备及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国三峡建工(集团)有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
