摇摆筛选装置

1069 编辑：中冶有色技术网来源：扬州虹扬科技发展有限公司(CN)

2024-01-02 16:54:52

权利要求书： 1.一种摇摆筛选装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括置物台；

工作台，所述工作台设在所述置物台的上方，所述工作台的上表面用于放置摇盘；

摇摆组件，所述摇摆组件设在所述工作台与所述置物台之间，所述摇摆组件用于驱动所述工作台同时进行圆周运动和前后摆动。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆筛选装置，其特征在于，所述摇摆组件包括摇动组件和摆动组件；

所述摇动组件包括：

纵向滑动板，所述纵向滑动板通过一对纵向滑轨设在所述置物台上；

横向滑动板，所述横向滑动板通过一对横向滑轨设在所述纵向滑动板上；

偏心轮组件，所述偏心轮组件包括偏心轮盖、偏心轮、驱动轴和电机，所述偏心轮盖扣设在所述纵向滑动板的中心，所述偏心轮设在所述偏心轮盖中，所述驱动轴一端连接所述偏心轮，且与所述横向滑动板垂直，所述驱动轴的另一端连接所述电机，所述电机固定连接在所述置物台的底面；

所述纵向滑动板、横向滑动板和置物台上设有贯穿的通孔，所述通孔用于容置所述驱动轴；

所述摆动组件包括：

所述工作台的底面设有至少两个铰接点，任意一个所述铰接点用于铰接竖直的直线驱动机构，其余的所述铰接点用于连接所述横向滑动板的上表面；

所述直线驱动机构与所述电机挠性连接。

3.根据权利要求2所述的一种摇摆筛选装置，其特征在于，所述直线驱动机构为滚珠丝杠、电动推杆、气缸或液压缸。

4.根据权利要求1所述的一种摇摆筛选装置，其特征在于，所述工作台的上表面设有卡槽，所述卡槽用于放置所述摇盘；

所述卡槽的两端设有顶块，所述顶块与所述工作台滑动连接，其中一个所述顶块通过气动推杆控制伸缩滑动，另外一个所述顶块朝向所述工作台边缘的一面设有多个弹簧限位器。

5.根据权利要求4所述的一种摇摆筛选装置，其特征在于，所述卡槽内还设有多个定位钉，所述定位钉用于限制所述摇盘移动。

6.根据权利要求4所述的一种摇摆筛选装置，其特征在于，所述卡槽内还设有多个负压吸孔。

说明书：一种摇摆筛选装置技术领域[0001] 本实用新型属于半导体辅助生产设备的技术领域，具体涉及一种摇摆筛选装置。背景技术[0002] 自动焊接机中需要的跳线的供料方式为条带式，即从条带状铜板上预冲压出多个跳线，多个跳线还是连接在条带上的。实际生产中需要由裁切装置对条带进行裁切，使跳线

与条带分离后再吸取使用，条带则作为废铜进行回收处理，而且在实际生产活动中条带也

容易卡料，从而造成浪费，生产成本高。为了降低生产成本，将条带式跳线改为散装的跳线，

不再需要裁切，也不带有条带了。但是细小的跳线也需要在摇盘上排布整齐，才能符合自动

焊接机的供料要求；其中，摇盘是表面开设有多个整齐排布的凹槽，凹槽与跳线的形状适

配，且只能容置单个跳线在内，而在以往的生产过程中，跳线是通过人工进行摆放，装入凹

槽内的。

[0003] 因此，为了提高生产效率，节省人工成本，还需要研究解决如何快速地、自动地将散装的跳线放入摇盘的凹槽内。

实用新型内容

[0004] 本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种摇摆筛选装置，用于解决如何快速地、自动地将散装跳线放入摇盘凹槽内的技术问题。

[0005] 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种摇摆筛选装置，包括：[0006] 机架，所述机架包括置物台；[0007] 工作台，所述工作台设在所述置物台的上方，所述工作台的上表面用于放置摇盘；[0008] 摇摆组件，所述摇摆组件设在所述工作台与所述置物台之间，所述摇摆组件用于驱动所述工作台同时进行圆周运动和前后摆动。

[0009] 本实用新型的工作台通过摇摆组件的驱动，能够同时进行圆周运动和前后摆动，就能带动工作台上的摇盘进行同样的运动；当摇盘上放满散装跳线的时候，摇盘同时进行

圆周运动和前后摆动，就能将散装的跳线晃入摇盘的凹槽内，无需人工操作。

[0010] 进一步地：所述摇摆组件包括摇动组件和摆动组件；[0011] 所述摇动组件包括：[0012] 纵向滑动板，所述纵向滑动板通过一对纵向滑轨设在所述置物台上；[0013] 横向滑动板，所述横向滑动板通过一对横向滑轨设在所述纵向滑动板上；[0014] 偏心轮组件，所述偏心轮组件包括偏心轮盖、偏心轮、驱动轴和电机，所述偏心轮盖扣设在所述纵向滑动板的中心，所述偏心轮设在所述偏心轮盖中，所述驱动轴一端连接

所述偏心轮，且与所述横向滑动板垂直，所述驱动轴的另一端连接所述电机，所述电机固定

连接在所述置物台的底面；

[0015] 所述纵向滑动板、横向滑动板和置物台上设有贯穿的通孔，所述通孔用于容置所述驱动轴；

[0016] 所述摆动组件包括：[0017] 所述工作台的底面设有至少两个铰接点，任意一个所述铰接点用于铰接竖直的直线驱动机构，其余的所述铰接点用于连接所述横向滑动板的上表面；

[0018] 所述直线驱动机构与所述电机挠性连接。[0019] 采用本步的有益效果：纵向滑动板和横向滑动板能实现垂直方向的自由滑动，通过偏心轮组件带动上层的纵向滑动板进行圆周运动，而工作台又是设在横向滑动板上面

的，所以工作台能进行圆周运动；而工作台一端是与横向滑动板铰接的，另一端与竖直的直

线驱动机构铰接；直线驱动机构作为上下运动的驱动源，横向滑动板的铰接点作为转动支

点。

[0020] 进一步地：所述直线驱动机构为滚珠丝杠、电动推杆、气缸或液压缸。[0021] 采用本步的有益效果：滚珠丝杠、电动推杆、气缸或液压缸等能频繁的进行往复运动，经久难用。

[0022] 进一步地：所述工作台的上表面设有卡槽，所述卡槽用于放置所述摇盘；[0023] 所述卡槽的两端设有顶块，所述顶块与所述工作台滑动连接，其中一个所述顶块通过气动推杆控制伸缩滑动，另外一个所述顶块朝向所述工作台边缘的一面设有多个弹簧

限位器。

[0024] 采用本步的有益效果：摇盘放在卡槽里，顶块在摇盘的两端，顶块能顶住摇盘，避免摇盘在晃动过程中脱离卡槽。

[0025] 进一步地：所述卡槽内还设有多个定位钉，所述定位钉用于限制所述摇盘移动。[0026] 采用本步的有益效果：摇盘的底面也设有与定位钉适配的定位孔，定位孔套接在定位钉上，能加强摇盘与卡槽的连接稳定性。

[0027] 进一步地：所述卡槽内还设有多个负压吸孔。[0028] 采用本步的有益效果：摇盘内设有气道，气道的一端对应凹槽的底面，气道的另一端对应卡槽的负压吸孔，摇盘在放入卡槽后，气道与负压吸孔对应，负压吸孔一端接入负压

泵，类似真空泵的设备，为气道提供负压(小于标准大气压的压力值)，保证跳线进入凹槽后

被牢牢的吸附，不会脱离。

[0029] 本实用新型的有益效果是：[0030] 1、本实用新型通过摇动组件和摆动组件同时工作，驱动工作台同时进行圆周运动和前后摆动，实现晃动工作台上摇盘的目的，进而让摇盘表面的跳线随动，落入摇盘的凹槽

内；

[0031] 2、本实用新型除了可以布置散装跳线，还能应用在晶粒布置上，工作原理相同；[0032] 3、在摆放跳线或晶粒的应用过程中，不再需要人工操作，能利用本实用新型自动、快速的完成摆放筛选任务。

附图说明[0033] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述

中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性

劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0034] 图1为本实用新型提供的一种摇摆筛选装置的立体图；[0035] 图2为本实用新型提供的一种摇摆筛选装置的结构示意图；[0036] 图3为图2的左视图；[0037] 图4为图2的右视图；[0038] 图5为图3中A?A向的剖视图。[0039] 附图标记：[0040] 1?机架；2?工作台；21?铰接点；22?顶块；23?弹簧限位器；24?料仓；3?摇盘；4?摇动组件；41?纵向滑动板；411?纵向滑轨；42?横向滑动板；421?横向滑轨；43?偏心轮组件；431?偏心轮盖；432?偏心轮；433?驱动轴；434?电机；5?直线驱动机构。

具体实施方式[0041] 下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用

新型的保护范围。

[0042] 需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

[0043] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元

件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0044] 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个

以上，除非另有明确具体的限定。

[0045] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连

接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内

部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情

况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0046] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0047] 实施例[0048] 如图1～5所示，本实用新型所提供的一种摇摆筛选装置，包括：[0049] 机架1，所述机架1包括置物台；[0050] 工作台2，所述工作台2设在所述置物台的上方，所述工作台2的上表面用于放置摇盘3；

[0051] 摇摆组件，所述摇摆组件设在所述工作台2与所述置物台之间，所述摇摆组件用于驱动所述工作台2同时进行圆周运动和前后摆动。

[0052] 本实用新型的工作台2通过摇摆组件的驱动，能够同时进行圆周运动和前后摆动，就能带动工作台2上的摇盘3进行同样的运动；当摇盘3上放满散装跳线的时候，摇盘3同时

进行圆周运动和前后摆动，就能将散装的跳线晃入摇盘3的凹槽内，无需人工操作。

[0053] 如图2～5所示，所述摇摆组件包括摇动组件4和摆动组件；[0054] 所述摇动组件4包括：[0055] 纵向滑动板41，所述纵向滑动板41通过一对纵向滑轨411设在所述置物台上；[0056] 横向滑动板42，所述横向滑动板42通过一对横向滑轨421设在所述纵向滑动板41上；

[0057] 偏心轮组件43，所述偏心轮组件43包括偏心轮盖431、偏心轮432、驱动轴433和电机434，所述偏心轮盖431扣设在所述纵向滑动板41的中心，所述偏心轮432设在所述偏心轮

盖431中，所述驱动轴433一端连接所述偏心轮432，且与所述横向滑动板42垂直，所述驱动

轴433的另一端连接所述电机434，所述电机434固定连接在所述置物台的底面；

[0058] 所述纵向滑动板41、横向滑动板42和置物台上设有贯穿的通孔，所述通孔用于容置所述驱动轴433；

[0059] 所述摆动组件包括：[0060] 所述工作台2的底面设有至少两个铰接点21，任意一个所述铰接点21用于铰接竖直的直线驱动机构5，其余的所述铰接点21用于连接所述横向滑动板42的上表面；

[0061] 所述直线驱动机构5与所述电机434挠性连接，由于直线驱动机构5需要与工作台2同步进行圆周运动，直线驱动机构5不能与电机434刚性连接，否则会发生严重故障。

[0062] 纵向滑动板41和横向滑动板42能实现垂直方向的自由滑动，通过偏心轮组件43带动上层的纵向滑动板41进行圆周运动，而工作台2又是设在横向滑动板42上面的，所以工作

台2能进行圆周运动；而工作台2一端是与横向滑动板42铰接的，另一端与竖直的直线驱动

机构5铰接；直线驱动机构5作为上下运动的驱动源，横向滑动板42处的铰接点21作为转动

支点。

[0063] 其中，所述直线驱动机构5为滚珠丝杠、电动推杆、气缸或液压缸。滚珠丝杠、电动推杆、气缸或液压缸等能频繁的进行往复运动，经久难用。

[0064] 如图2所示，所述工作台2的上表面设有卡槽，所述卡槽用于放置所述摇盘3；[0065] 所述卡槽的两端设有顶块22，所述顶块22与所述工作台2滑动连接，其中一个所述顶块22通过气动推杆控制伸缩滑动，另外一个所述顶块22朝向所述工作台2边缘的一面设

有多个弹簧限位器23。摇盘3放在卡槽里，顶块22在摇盘的两端，顶块22能顶住摇盘3，避免

摇盘3在晃动过程中脱离卡槽；顶块22上还可以设置料仓24，料仓24可以用于储存多余的跳

线或晶粒。

[0066] 其中，所述卡槽内还设有多个定位钉，所述定位钉用于限制所述摇盘3移动。摇盘的底面也设有与定位钉适配的定位孔，定位孔套接在定位钉上，能加强摇盘3与卡槽的连接

稳定性(定位钉与定位孔图中未示出)。

[0067] 其中，所述卡槽内还设有多个负压吸孔。摇盘3内设有气道，气道的一端对应凹槽的底面，气道的另一端对应卡槽的负压吸孔，摇盘3在放入卡槽后，气道与负压吸孔对应，负

压吸孔一端接入负压泵，类似真空泵的设备，为气道提供负压(小于标准大气压的压力值)，

保证跳线进入凹槽后被牢牢的吸附，不会脱离(气道、负压吸孔、负压泵图中未示出)。

[0068] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当

理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部

技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新

型各实施例技术方案的范围。