皮带纠偏装置及输送机

权利要求书： 1.一种皮带纠偏装置，其特征在于，包括：固定支架；

摆动支架，可沿水平面转动地设置在所述固定支架上；

纠偏辊，可绕其轴线转动地设置在所述摆动支架上，所述纠偏辊的轴向与所述摆动支架的长度方向相一致；

调心机构，设置在所述摆动支架与所述固定支架之间，适于沿所述固定支架的长度方向调节所述摆动支架在所述固定支架上的位置。

2.根据权利要求1所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述调心机构包括第一滑动组件与第二滑动组件；

所述第一滑动组件可滑动地设置在所述摆动支架上，所述第二滑动组件可滑动地设置在所述固定支架上，所述第一滑动组件与所述第二滑动组件铰接连接。

3.根据权利要求2所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑块，所述第一滑块为T型结构，所述摆动支架的架体具有中空的第一腔体，所述第一滑块的水平段可滑动地设置在所述第一腔体内，所述摆动支架朝向所述固定支架的一面设置有第一开口，所述第一开口与所述第一腔体相连通，所述第一滑块的竖直段从所述第一开口伸出；

所述第二滑动组件包括第二滑块，所述固定支架的架体具有中空的第二腔体，所述第二滑块可滑动地设置在所述第二腔体内，所述固定支架朝向所述摆动支架的一面设置有第二开口，所述第二开口与所述第二腔体相连通，所述第二滑块朝向所述第二开口的一面设置有插槽，所述第一滑块的竖直段可转动的插置在所述插槽内。

4.根据权利要求3所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述第一滑动组件还包括第一调节螺杆，所述摆动支架的一端设置有第一安装孔，所述第一调节螺杆的一端穿过所述第一安装孔且与所述第一滑块相连；

所述第二滑动组件还包括第二调节螺杆，所述固定支架的一端设置有第二安装孔，所述第二调节螺杆的一端穿过所述第二安装孔且与所述第二滑块相连。

5.根据权利要求4所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述第一滑块的水平段设置有第一螺纹孔，所述第一调节螺杆与所述第一滑块螺纹连接；

所述第二滑块上设置有第二螺纹孔，所述第二调节螺杆与所述第二滑块螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的皮带纠偏装置，其特征在于，还包括第一L型支架与第二L型支架；

所述第一L型支架的水平段与所述固定支架的一侧相连，所述第一L型支架的竖直段通过第一螺旋弹簧与所述摆动支架相连；

所述第二L型支架的水平段与所述固定支架的另一侧相连，所述第二L型支架的竖直段通过第二螺旋弹簧与所述摆动支架相连。

7.根据权利要求6所述的皮带纠偏装置，其特征在于，还包括第三调节螺杆与第四调节螺杆；

所述第一L型支架的竖直段上设置有第三螺纹孔，所述第三调节螺杆穿过所述第三螺纹孔与所述第一螺旋弹簧相连；

所述第二L型支架的竖直段上设置有第四螺纹孔，所述第四调节螺杆穿过所述第四螺纹孔与所述第二螺旋弹簧相连。

8.根据权利要求7所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述第一螺旋弹簧与所述摆动支架可拆卸式连接；

所述第二螺旋弹簧与所述摆动支架可拆卸式连接。

9.根据权利要求1所述的皮带纠偏装置，其特征在于，所述固定支架还包括相面对设置的第一侧板与第二侧板，适于将所述皮带纠偏装置安装在输送机上。

10.一种输送机，其特征在于，包括权利要求1－9中任意一项所述的皮带纠偏装置。

说明书： 皮带纠偏装置及输送机技术领域[0001] 本实用新型涉及皮带纠偏技术领域，具体涉及一种皮带纠偏装置及输送机。背景技术[0002] 烟草行业中常采用带式输送机作为物料输送流转的辅联设备，由于设计、安装、环境及物料输送状态等因素影响，带式输送机在运转过程中，经常出现皮带跑偏现象。如果输

送带跑偏后不能及时纠偏，则会出现洒料、扬尘等现象，跑偏严重时甚至造成皮带撕裂变

形，磨出胶粉胶丝等等，对生产和产品质量都有很大影响。

[0003] 现有的皮带纠偏装置通常利用纠偏辊与皮带之间的摩擦力变化驱动调节纠偏辊状态，实现无源纠偏。但这种纠偏装置中的纠偏辊位置固定，纠偏辊的旋转中心不能沿皮带

的宽度方向移动，当皮带长期使用或受力发生形变时，皮带的纠偏辊的合力作用点发生改

变，导致皮带对纠偏辊的合力作用点与纠偏辊的旋转中心不再重合，使得纠偏辊的纠偏效

果下降。

实用新型内容

[0004] 因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的纠偏装置的纠偏辊的旋转中心不可调节的缺陷，从而提供一种皮带纠偏装置及输送机。

[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：[0006] 本实用新型下提供一种皮带纠偏装置，包括：固定支架；摆动支架，可沿水平面转动地设置在所述固定支架上；纠偏辊，可绕其轴线转动地设置在所述摆动支架上，所述纠偏

辊的轴向与所述摆动支架的长度方向相一致；调心机构，设置在所述摆动支架与所述固定

支架之间，适于沿所述固定支架的长度方向调节所述摆动支架在所述固定支架上的位置。

[0007] 进一步地，所述调心机构包括第一滑动组件与第二滑动组件；所述第一滑动组件可滑动地设置在所述摆动支架上，所述第二滑动组件可滑动地设置在所述固定支架上，所

述第一滑动组件与所述第二滑动组件铰接连接。

[0008] 进一步地，所述第一滑动组件包括第一滑块，所述第一滑块为T型结构，所述摆动支架的架体具有中空的第一腔体，所述第一滑块的水平段可滑动地设置在所述第一腔体

内，所述摆动支架朝向所述固定支架的一面设置有第一开口，所述第一开口与所述第一腔

体相连通，所述第一滑块的竖直段从所述第一开口伸出；所述第二滑动组件包括第二滑块，

所述固定支架的架体具有中空的第二腔体，所述第二滑块可滑动地设置在所述第二腔体

内，所述固定支架朝向所述摆动支架的一面设置有第二开口，所述第二开口与所述第二腔

体相连通，所述第二滑块朝向所述第二开口的一面设置有插槽，所述第一滑块的竖直段可

转动的插置在所述插槽内。

[0009] 进一步地，所述第一滑动组件还包括第一调节螺杆，所述摆动支架的一端设置有第一安装孔，所述第一调节螺杆的一端穿过所述第一安装孔且与所述第一滑块相连；所述

第二滑动组件还包括第二调节螺杆，所述固定支架的一端设置有第二安装孔，所述第二调

节螺杆的一端穿过所述第二安装孔且与所述第二滑块相连。

[0010] 进一步地，所述第一滑块的水平段设置有第一螺纹孔，所述第一调节螺杆与所述第一滑块螺纹连接；所述第二滑块上设置有第二螺纹孔，所述第二调节螺杆与所述第二滑

块螺纹连接。

[0011] 进一步地，该皮带纠偏装置还包括第一L型支架与第二L型支架；所述第一L型支架的水平段与所述固定支架的一侧相连，所述第一L型支架的竖直段通过第一螺旋弹簧与所

述摆动支架相连；所述第二L型支架的水平段与所述固定支架的另一侧相连，所述第二L型

支架的竖直段通过第二螺旋弹簧与所述摆动支架相连。

[0012] 进一步地，该皮带纠偏装置还包括第三调节螺杆与第四调节螺杆；所述第一L型支架的竖直段上设置有第三螺纹孔，所述第三调节螺杆穿过所述第三螺纹孔与所述第一螺旋

弹簧相连；所述第二L型支架的竖直段上设置有第四螺纹孔，所述第四调节螺杆穿过所述第

四螺纹孔与所述第二螺旋弹簧相连。

[0013] 进一步地，所述第一螺旋弹簧与所述摆动支架可拆卸式连接；所述第二螺旋弹簧与所述摆动支架可拆卸式连接。

[0014] 进一步地，所述固定支架还包括相面对设置的第一侧板与第二侧板，适于将所述皮带纠偏装置安装在输送机上。

[0015] 另一方面，本实用新型还提供一种输送机，包括上述所述的皮带纠偏装置。[0016] 本实用新型技术方案，具有如下优点：[0017] 本实用新型提供的皮带纠偏装置，在摆动支架与固定支架之间设置有调心机构，可以通过调心机构来调节摆动支架在固定支架上的位置，解决了皮带变形造成的皮带对纠

偏辊的合力作用点偏移的问题，使纠偏辊的旋转中心与皮带对纠偏辊的合力作用点保持重

合，有利于提高纠偏效果。

附图说明[0018] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述

中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性

劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1为本实用新型实施例中皮带纠偏装置的结构示意图；[0020] 图2为本实用新型实施例中皮带纠偏装置中的固定支架的俯视图；[0021] 图3为本实用新型实施例中皮带纠偏装置中的摆动支架的俯视图；[0022] 图4为本实用新型实施例中皮带纠偏装置中的摆动支架的局部结构示意图。[0023] 附图标记说明：[0024] 1、固定支架；2、摆动支架；3、辊轴；[0025] 4、纠偏辊；5、托辊支架；6、第一滑块；[0026] 7、第二滑块；8、第一腔体；9、第二腔体；[0027] 10、第一调节螺杆；11、第二调节螺杆；12、第一侧板；[0028] 13、第二侧板；14、第一L型支架；15、第二L型支架；[0029] 16、第一螺旋弹簧；17、第二螺旋弹簧；18、第三调节螺杆；[0030] 19、第四调节螺杆；20、卡槽；21、第一开口；[0031] 22、第二开口。具体实施方式[0032] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本

领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用

新型保护的范围。

[0033] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是

为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定

的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第

一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0034] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地

连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，

可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术

语在本实用新型中的具体含义。

[0035] 此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

[0036] 图1为本实用新型实施例中皮带纠偏装置的结构示意图；如图1所示，本实用新型下提供一种皮带纠偏装置，包括：固定支架1；摆动支架2，可沿水平面转动地设置在固定支

架1上；纠偏辊4，可绕其轴线转动地设置在摆动支架2上，纠偏辊4的轴向与摆动支架2的长

度方向相一致；调心机构，设置在摆动支架2与固定支架1之间，适于沿固定支架1的长度方

向调节摆动支架2在固定支架1上的位置。

[0037] 具体的，摆动支架2与固定支架1可以相互平行间隔设置，其中，摆动支架2位于固定支架1的上方。例如，摆动支架2可以为U型支架，其中，摆动支架2的水平段用于与固定支

架1相连，摆动支架2的两个竖直段作为安装纠偏辊4的托辊支架5，该托辊支架5的顶面可以

设置卡槽20，纠偏辊4的辊轴3可转动的卡设在该卡槽20内。

[0038] 调心机构设置在摆动支架2与固定支架1之间，可以根据皮带的形变来调节摆动支架2在固定支架1上的位置。例如，当皮带对纠偏辊4的合力作用点向右侧偏移时，对应的，将

摆动支架2也向右侧移动，使纠偏辊4的旋转中心与皮带对纠偏辊4的合力作用点保持重合。

之后再启动输送机进行输送，此后，若皮带在输送过程发生偏移，该皮带纠偏装置可自行对

皮带进行纠偏。

[0039] 其中，当皮带发生偏移时，整个摆动支架2会在水平方向上沿顺时针或逆时针方向发生旋转，例如，皮带向左偏移时，则摆动支架2的左侧会朝皮带的输送方向摆动，摆动支架

2的右侧会朝皮带的输送方向相反的方向摆动。此时，纠偏辊4对皮带施加的反作用力使皮

带朝向右侧移动，最终纠偏辊4与皮带均恢复至初始状态，此时，皮带不发生偏移，纠偏辊4

的轴向与皮带的输送方向相垂直。

[0040] 本实用新型提供的皮带纠偏装置，在摆动支架2与固定支架1之间设置有调心机构，可以通过调心机构来调节摆动支架2在固定支架1上的位置，解决了皮带变形造成的皮

带对纠偏辊4的合力作用点偏移的问题，使纠偏辊4的旋转中心与皮带对纠偏辊4的合力作

用点保持重合，有利于提高纠偏效果。

[0041] 图2为本实用新型实施例中皮带纠偏装置中的固定支架的俯视图；图3为本实用新型实施例中皮带纠偏装置中的摆动支架的俯视图；图4为本实用新型实施例中皮带纠偏装

置中的摆动支架的局部结构示意图，如图2、图3以及图4所示，本实施例中，调心机构包括第

一滑动组件与第二滑动组件；第一滑动组件可滑动地设置在摆动支架2上，第二滑动组件可

滑动地设置在固定支架1上，第一滑动组件与第二滑动组件铰接连接。

[0042] 具体的，第一滑动组件的滑动方向与第二滑动组件的滑动方向均与皮带的宽度方向一致。第一滑动组件与第二滑动组件铰接连接，滑动时，两者同步滑动。而且，第一滑动组

件可绕第二滑动组件转动，从而使摆动支架2可以相对于固定支架1转动。

[0043] 本实施例中，第一滑动组件包括第一滑块6，第一滑块6为T型结构，摆动支架2的架体具有中空的第一腔体8，第一滑块6的水平段可滑动地设置在第一腔体8内，摆动支架2朝

向固定支架1的一面设置有第一开口21，第一开口21与第一腔体8相连通，第一滑块6的竖直

段从第一开口21伸出；第二滑动组件包括第二滑块7，固定支架1的架体具有中空的第二腔

体9，第二滑块7可滑动地设置在第二腔体9内，固定支架1朝向摆动支架2的一面设置有第二

开口22，第二开口22与第二腔体9相连通，第二滑块7朝向第二开口22的一面设置有插槽，第

一滑块6的竖直段可转动的插置在插槽内。

[0044] 具体的，第一滑块6的水平段与第一腔体8间隙配合，第二滑块7的水平段与第二腔体9间隙配合。例如，第二滑块7也可以为T型结构，第一滑块6的竖直段与第二滑块7的竖直

段相面对设置。例如，可以在第二滑块7的竖直段设置插槽，第一滑块6的竖直段插入第二滑

块7的竖直段内。例如，也可以在第一滑块6的竖直段设置插槽，第二滑块7的竖直段插置在

第一滑块6的竖直段内。例如，第一滑块6的水平段也可以套设在摆动支架2外，同理，第二滑

块7的水平段也可以套设在固定支架1外。

[0045] 本实施例中，第一滑动组件还包括第一调节螺杆10，摆动支架2的一端设置有第一安装孔，第一调节螺杆10的一端穿过第一安装孔且与第一滑块6相连；第二滑动组件还包括

第二调节螺杆11，固定支架1的一端设置有第二安装孔，第二调节螺杆11的一端穿过第二安

装孔且与第二滑块7相连。

[0046] 例如，为了在调节完摆动支架2的位置后，对其进行更好的固定，可以通过第一调节螺杆10将第一滑块6固定在摆动支架2的目标位置，可以通过第二调节螺杆11将第二滑块

7固定在固定支架1的目标位置。例如，可以在第一滑块6的水平段设置第一螺纹孔，第一调

节螺杆10与第一滑块6螺纹连接；在第二滑块7上设置第二螺纹孔，第二调节螺杆11与第二

滑块7螺纹连接。使用时，可以通过旋拧第一调节螺杆10来调节第一滑块6的位置，可以通过

旋拧第二调节螺杆11来调节第二滑块7的位置。其中，第一开口21于第二开口22的尺寸可以

根据需要设计，使第一滑块6与第二滑块7在皮带的宽度方向上均可以有一定的行程范围。

[0047] 本实施例中，该皮带纠偏装置还包括第一L型支架14与第二L型支架15；第一L型支架14的水平段与固定支架1的一侧相连，第一L型支架14的竖直段通过第一螺旋弹簧16与摆

动支架2相连；第二L型支架15的水平段与固定支架1的另一侧相连，第二L型支架15的竖直

段通过第二螺旋弹簧17与摆动支架2相连。

[0048] 具体的，第一螺旋弹簧16与第二螺旋弹簧17的初始状态均可以为自由状态，当摆动支架2摆动后，第一螺旋弹簧16与第二螺旋弹簧17一个被压缩，另一个被拉伸，共同对摆

动支架2施加作用力，促使其回复初始状态。第一螺旋弹簧16与第二螺旋弹簧17的初始状态

也可以均为拉伸状态，当摆动支架2摆动后，第一螺旋弹簧16被继续拉伸，第二螺旋弹簧17

则恢复形变甚至被反向压缩，共同对摆动支架2施加作用力，促使其回复初始状态。第一螺

旋弹簧16与第二螺旋弹簧17的初始状态也可以均为压缩状态，当摆动支架2摆动后，第一螺

旋弹簧16被继续压缩，第二螺旋弹簧17则恢复形变甚至被反向拉伸，共同对摆动支架2施加

作用力，促使其回复初始状态。

[0049] 本实施例中，该皮带纠偏装置还包括第三调节螺杆18与第四调节螺杆19；第一L型支架14的竖直段上设置有第三螺纹孔，第三调节螺杆18穿过第三螺纹孔与第一螺旋弹簧16

相连；第二L型支架15的竖直段上设置有第四螺纹孔，第四调节螺杆19穿过第四螺纹孔与第

二螺旋弹簧17相连。

[0050] 如此设置，可以根据需要通过旋拧第三调节螺杆18来调节第一弹簧的初始状态，可以根据需要通过旋拧第四调节螺杆19来调节第二弹簧的初始状态。

[0051] 本实施例中，第一螺旋弹簧16与摆动支架2可拆卸式连接；第二螺旋弹簧17与摆动支架2可拆卸式连接。可以在第一螺旋弹簧16靠近摆动支架2的一端焊接连接板，连接板上

打孔，通过螺钉安装到摆动支架2上。同理，可以在第二螺旋弹簧17靠近摆动支架2的一端焊

接连接板，连接板上打孔，通过螺钉安装到摆动支架2上。

[0052] 本实施例中，固定支架1还包括相面对设置的第一侧板12与第二侧板13，适于将皮带纠偏装置安装在输送机上。

[0053] 例如，使用时，可以通过螺栓将第一侧板12安装在输送机的一侧边框上，可以通过螺栓将第二侧板13安装在输送机的另一侧边框上，纠偏辊4位于皮带的下方，与皮带的底面

相抵触。

[0054] 另一方面，本实用新型还提供一种输送机，包括上述的皮带纠偏装置。[0055] 本实用新型提供的皮带纠偏装置，使用过程中分为两个阶段，包括调试阶段和运行阶段，其工作原理为：

[0056] 调试阶段时，先断开第一螺旋弹簧及第二螺旋弹簧与摆动支架的连接后运行输送机，如果皮带不跑偏，纠偏辊的轴向应与皮带运行方向垂直，如果摆动支架出现旋转摆动，

则通过第一调节螺杆调节第一滑块与摆动支架的相对位置，以及通过第二调节螺杆调节第

二滑块与固定支架的相对位置，以此改变摆动支架的旋转中心位置，从而平衡纠偏辊的受

力状态，使纠偏辊与皮带运行方向垂直；如果皮带跑偏，摆动支架的皮带跑偏方向一端应朝

皮带运行方向旋转摆动，如果摆动支架与皮带运行方向垂直或者摆动支架的皮带跑偏方向

一端背离皮带运行方向旋转摆动，则通过第一调节螺杆调节第一滑块与摆动支架的相对位

置，以及通过第二调节螺杆调节第二滑块与固定支架的相对位置，改变摆动支架的旋转中

心位置，使摆动支架的皮带跑偏方向一端朝皮带运行方向旋转摆动，以上过程需经过多次

反复调试，直至在皮带不跑偏状态时，使纠偏辊与皮带运行方向垂直，然后重新将第一螺旋

弹簧及第二螺旋弹簧连接到摆动支架上，通过调节第三调节螺杆以及第四调节螺杆，来调

节第一螺旋弹簧与第二螺旋弹簧的拉力，使摆动支架处于预拉紧状态，纠偏辊与皮带运行

方向垂直，其中，预拉紧状态下第一螺旋弹簧与第二螺旋弹簧均可以为拉伸状态。

[0057] 在运行阶段时，如果皮带不跑偏，皮带对纠偏辊在皮带平面上的合力作用点与纠偏辊在皮带平面上的旋转中心重合，则纠偏辊与皮带运行方向垂直，不纠偏；如果皮带跑

偏，由于皮带跑偏使得皮带对纠偏辊在皮带平面上的合力作用点朝皮带跑偏方向偏移，则

纠偏辊在皮带平面上产生一个旋转摆动力矩，驱动纠偏辊在皮带平面上绕旋转中心旋转摆

动，破坏摆动支架的预拉紧状态，带动摆动支架一起绕第一滑块的竖直段旋转摆动，摆动支

架的皮带跑偏方向一端朝皮带运行方向偏摆，此时纠偏辊与皮带运行方向不垂直，皮带与

纠偏辊之间的摩擦力不仅驱动纠偏辊绕其轴线转动，同时在纠偏辊的轴向产生一个分力，

纠偏辊在轴向上不能位移，由于作用力和反作用力的关系，则对皮带跑偏情况进行纠偏，当

皮带逐渐恢复原位后，纠偏辊在摆动支架逐渐恢复预拉紧状态的带动下，恢复其原来状态，

皮带跑偏程度与摆动支架的偏摆程度成正比，可通过调节第一螺旋弹簧及第一螺旋弹簧的

拉力，来平衡皮带与纠偏辊在整个过程中的相对状态，以达到最佳纠偏效果。

[0058] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或

变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或

变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。