具有防侧偏效果的履带式钻机

414 编辑：中冶有色技术网来源：河北拓工机械有限公司

2023-12-21 13:15:42

权利要求书： 1.一种具有防侧偏效果的履带式钻机，包括履带式钻机本体(1)，其特征在于，所述履带式钻机本体(1)的左端和右端均固定连接有两个铰接座(2)，所述铰接座(2)的内部通过转杆(3)转动连接有转板(4)，所述转板(4)上螺纹连接有螺杆(5)，所述转板(4)通过限位件连接有安装板(6)，所述安装板(6)的顶端安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端和螺杆(5)固定连接，所述螺杆(5)的底端转动连接有支撑件，所述铰接座(2)的顶端转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)和转杆(3)的外围分别固定套装有主动齿轮(9)和从动齿轮(10)，并且从动齿轮(10)和主动齿轮(9)啮合，位于履带式钻机本体(1)同侧的两个转轴(8)之间传动连接，并且位于后侧的一个转轴(8)和与之前后对应的转杆(3)之间传动连接，所述履带式钻机本体(1)的顶端安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端和对应的转轴(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防侧偏效果的履带式钻机，其特征在于，所述限位件包括两个限位杆(12)，所述限位杆(12)固定连接在安装板(6)的底端，所述转板(4)上开设有两个和限位杆(12)匹配的限位孔，所述限位杆(12)的底端和支撑件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有防侧偏效果的履带式钻机，其特征在于，所述支撑件包括支撑板(13)，所述支撑板(13)的底端通过多个支撑杆连接有底板(14)，并且支撑板(13)和底板(14)之间连接有多个十字交叉杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种具有防侧偏效果的履带式钻机，其特征在于，所述转轴(8)的外围固定套装有第一链轮(16)，并且位于履带式钻机本体(1)同一侧的两个第一链轮(16)之间通过第一链条(17)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有防侧偏效果的履带式钻机，其特征在于，对应的所述转轴(8)和对应的转杆(3)的顶端均固定连接有传动轴(23)，所述传动轴(23)的外围固定套装有第二链轮(18)，并且两个第二链轮(18)之间通过第二链条(19)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有防侧偏效果的履带式钻机，其特征在于，所述铰接座(2)的顶端连接有防护壳(20)，所述主动齿轮(9)和从动齿轮(10)均位于对应的防护壳(20)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种具有防侧偏效果的履带式钻机，其特征在于，对应的两个所述转轴(8)之间以及对应的转轴(8)和转杆(3)之间均设置有防护罩(21)，所述第一链轮(16)和第一链条(17)以及第二链轮(18)和第二链条(19)分别位于对应的防护罩(21)的内部，所述转轴(8)和转杆(3)和对应的防护罩(21)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有防侧偏效果的履带式钻机，其特征在于，所述底板(14)的底端固定连接有缓冲垫(22)。

说明书：一种具有防侧偏效果的履带式钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及履带式钻机技术领域，具体涉及一种具有防侧偏效果的履带式钻机。背景技术[0002] 众所周知，履带式液压钻机是指具有履带行走机构的全液压凿岩钻孔机械，履带式液压钻机由动力装置与液压系统、履带行走机构、装有液压凿岩机和推进器的钻架、支臂、钻杆接卸装置等组成。[0003] 经检索，中国2022年1月25日公开了专利公开号为CN215632724U的一种气动履带式钻机，其大致描述为，包括履带机，履带机上端面的两端分别固定连接有U型架，U型架一端固定连接有支撑机构，履带机上端面一端固定连接有抽水泵，抽水泵进水端通过进水管连通有水箱，抽水泵出水端通过出水软管连通有喷头，履带机上端面中部的一端固定连接有弯杆，弯杆一端通过销轴转动连接有立柱，立柱后端通过凸耳配合销轴转动连接有第一气动伸缩杆，立柱一侧安装有打孔电机，立柱下端面两侧固定连接有延长板，延长板上端面安装有防尘装置。[0004] 上述的现有技术方案虽然解决了现有的气动履带式钻机支撑效果差，不便防尘的问题，但是履带式钻机的工作环境大多较为复杂，履带式钻机可能处于倾斜状态，在工作过程中履带式钻机会产生震动或晃动，造成整体不稳定，可能产生侧偏等现象，造成安全事故，因此需要设计一种具有防侧偏效果的履带式钻机。实用新型内容

[0005] (一)解决的技术问题[0006] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防侧偏效果的履带式钻机，以解决背景技术中提出的现有技术容易产生侧偏的问题。[0007] (二)技术方案[0008] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防侧偏效果的履带式钻机，包括履带式钻机本体，所述履带式钻机本体的左端和右端均固定连接有两个铰接座，所述铰接座的内部通过转杆转动连接有转板，所述转板上螺纹连接有螺杆，所述转板通过限位件连接有安装板，所述安装板的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出端和螺杆固定连接，所述螺杆的底端转动连接有支撑件，所述铰接座的顶端转动连接有转轴，所述转轴和转杆的外围分别固定套装有主动齿轮和从动齿轮，并且从动齿轮和主动齿轮啮合，位于履带式钻机本体同侧的两个转轴之间传动连接，并且位于后侧的一个转轴和与之前后对应的转杆之间传动连接，所述履带式钻机本体的顶端安装有第二电机，所述第二电机的输出端和对应的转轴固定连接。[0009] 优选的，所述限位件包括两个限位杆，所述限位杆固定连接在安装板的底端，所述转板上开设有两个和限位杆匹配的限位孔，所述限位杆的底端和支撑件固定连接。[0010] 进一步的，所述支撑件包括支撑板，所述支撑板的底端通过多个支撑杆连接有底板，并且支撑板和底板之间连接有多个十字交叉杆。[0011] 再进一步的，所述转轴的外围固定套装有第一链轮，并且位于履带式钻机本体同一侧的两个第一链轮之间通过第一链条传动连接。[0012] 作为本方案进一步的方案，对应的所述转轴和对应的转杆的顶端均固定连接有传动轴，所述传动轴的外围固定套装有第二链轮，并且两个第二链轮之间通过第二链条传动连接。[0013] 作为本方案再进一步的方案，所述铰接座的顶端连接有防护壳，所述主动齿轮和从动齿轮均位于对应的防护壳的内部。[0014] 在前述方案的基础上，对应的两个所述转轴之间以及对应的转轴和转杆之间均设置有防护罩，所述第一链轮和第一链条以及第二链轮和第二链条分别位于对应的防护罩的内部，所述转轴和转杆和对应的防护罩转动连接。[0015] 在前述方案的基础上进一步的，所述底板的底端固定连接有缓冲垫。[0016] (三)有益效果[0017] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有防侧偏效果的履带式钻机，具备以下有益效果：[0018] 本实用新型中，通过第二电机可带动对应的转轴和主动齿轮进行转动，从而带动从动齿轮和转杆进行转动，对转板的角度进行调节，位于履带式钻机本体同一侧的两个转轴同步转动，从而实现两个转板的同步转动，对应的转轴和另一侧的转杆同步转动，从而使位于履带式钻机本体两侧的转板相对转动，实现四个转板的同步张开或闭合，通过第一电机可带动螺杆进行转动，通过螺杆和转板的螺纹配合以及限位件的限位作用，可带动支撑件进行升降，支撑件下降至和地面接触可对履带式钻机本体进行支撑，从而保证其稳定性，对比上述的现有技术，该方案不容易产生侧偏。附图说明[0019] 图1为本实用新型转板、螺杆、安装板和第一电机等配合的立体结构示意图；[0020] 图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；[0021] 图3为本实用新型图1中B处的局部放大结构示意图；[0022] 图4为本实用新型整体的立体结构示意图。[0023] 图中：1、履带式钻机本体；2、铰接座；3、转杆；4、转板；5、螺杆；6、安装板；7、第一电机；8、转轴；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、第二电机；12、限位杆；13、支撑板；14、底板；15、十字交叉杆；16、第一链轮；17、第一链条；18、第二链轮；19、第二链条；20、防护壳；21、防护罩；22、缓冲垫；23、传动轴。具体实施方式[0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0025] 实施例[0026] 请参阅图1?4，一种具有防侧偏效果的履带式钻机，包括履带式钻机本体1，履带式钻机本体1的左端和右端均固定连接有两个铰接座2，铰接座2的内部通过转杆3转动连接有转板4，转板4上螺纹连接有螺杆5，转板4通过限位件连接有安装板6，限位件包括两个限位杆12，限位杆12固定连接在安装板6的底端，转板4上开设有两个和限位杆12匹配的限位孔，限位杆12的底端和支撑件固定连接，通过限位杆12和转板4的滑动配合可对安装板6和支撑件进行限位，从而可对第一电机7进行限位，安装板6的顶端安装有第一电机7，第一电机7的输出端和螺杆5固定连接，螺杆5的底端转动连接有支撑件，通过第一电机7可带动螺杆5进行转动，通过螺杆5和转板4的螺纹配合以及限位件的限位作用，可带动支撑件进行升降，对履带式钻机本体1进行支撑，支撑件包括支撑板13，支撑板13的底端通过多个支撑杆连接有底板14，并且支撑板13和底板14之间连接有多个十字交叉杆15，底板14和地面接触可对履带式钻机本体1进行支撑，十字交叉杆15可提升底板14和支撑板13之间的稳定性，底板14的底端固定连接有缓冲垫22，便于对底板14进行缓冲保护，同时可提高和地面之间的摩擦，进一步提高该具有防侧偏效果的履带式钻机的稳定性，铰接座2的顶端转动连接有转轴8，转轴8和转杆3的外围分别固定套装有主动齿轮9和从动齿轮10，并且从动齿轮10和主动齿轮9啮合，铰接座2的顶端连接有防护壳20，主动齿轮9和从动齿轮10均位于对应的防护壳20的内部，便于对主动齿轮9和从动齿轮10进行遮挡，避免主动齿轮9和从动齿轮10碰伤操作人员，同时可避免外物卡入主动齿轮9和从动齿轮10之间对其造成损伤.[0027] 还需进一步说明的是，位于履带式钻机本体1同侧的两个转轴8之间传动连接，转轴8的外围固定套装有第一链轮16，并且位于履带式钻机本体1同一侧的两个第一链轮16之间通过第一链条17传动连接，通过第一链条17可实现对应的两个第一链轮16和两个转轴8的同步转动，从而实现位于履带式钻机本体1同侧的两个转板4的同步转动，并且位于后侧的一个转轴8和与之前后对应的转杆3之间传动连接，对应的转轴8和对应的转杆3的顶端均固定连接有传动轴23，传动轴23的外围固定套装有第二链轮18，并且两个第二链轮18之间通过第二链条19传动连接，通过第二链条19可实现两个第二链轮18的同步转动，即实现转轴8和与其前后对应的转杆3同步转动，主动齿轮9和另一侧的从动齿轮10同步转动，从而使位于履带式钻机本体1两侧的转板4相对转动，实现四个转板4的同步张开或闭合，对应的两个转轴8之间以及对应的转轴8和转杆3之间均设置有防护罩21，第一链轮16和第一链条17以及第二链轮18和第二链条19分别位于对应的防护罩21的内部，转轴8和转杆3和对应的防护罩21转动连接，便于对第一链轮16、第一链条17、第二链轮18和第二链条19进行遮挡，避免第一链轮16、第一链条17、第二链轮18和第二链条19碰伤操作人员，同时可避免外物卡入第一链轮16、第一链条17、第二链轮18和第二链条19对其造成损伤，履带式钻机本体1的顶端安装有第二电机11，第二电机11的输出端和对应的转轴8固定连接,通过第二电机11可带动对应的转轴8和主动齿轮9进行转动，从而带动从动齿轮10和转杆3进行转动，对转板4的角度进行调节。[0028] 该实施例中的第一电机7和第二电机11均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，可以根据实际需要进行型号的选用或进行定制，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述。[0029] 综上所述，该具有防侧偏效果的履带式钻机在使用时，首先将该具有防侧偏效果的履带式钻机移动到所需使用的地点，在需要进行钻探工作时，操作人员开启第二电机11，第二电机11带动对应的转轴8和主动齿轮9进行转动，从而带动从动齿轮10和转杆3进行转动，对转板4的角度进行调节，位于履带式钻机本体1同一侧的两个转轴8在第一链条17的作用下同步转动，从而实现两个转板4的同步转动，对应的转轴8和另一侧的转杆3在第二链条19的作用下同步转动，从而使位于履带式钻机本体1两侧的转板4相对转动，实现四个转板4的同步张开或闭合，转板4转动至和履带式钻机本体1垂直的位置时，操作人员开启第一电机7，第一电机7带动螺杆5进行转动，从而带动支撑板13和底板14下降，底板14下降至和地面接触对履带式钻机本体1进行支撑，然后进行钻探工作即可，在需要进行移动时，操作人员控制第一电机7反转，带动支撑板13和底板14回复到原位置，然后操作人员控制第二电机

11反转，带动四个转板4转动至贴紧履带式钻机本体1的位置即可。

[0030] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。