权利要求书: 1.一种具有防侧偏效果的履带式钻机,包括履带式钻机本体(1),其特征在于,所述履带式钻机本体(1)的左端和右端均固定连接有两个铰接座(2),所述铰接座(2)的内部通过转杆(3)转动连接有转板(4),所述转板(4)上螺纹连接有螺杆(5),所述转板(4)通过限位件连接有安装板(6),所述安装板(6)的顶端安装有第一电机(7),所述第一电机(7)的输出端和螺杆(5)固定连接,所述螺杆(5)的底端转动连接有支撑件,所述铰接座(2)的顶端转动连接有转轴(8),所述转轴(8)和转杆(3)的外围分别固定套装有主动齿轮(9)和从动齿轮(10),并且从动齿轮(10)和主动齿轮(9)啮合,位于履带式钻机本体(1)同侧的两个转轴(8)之间传动连接,并且位于后侧的一个转轴(8)和与之前后对应的转杆(3)之间传动连接,所述履带式钻机本体(1)的顶端安装有第二电机(11),所述第二电机(11)的输出端和对应的转轴(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防侧偏效果的履带式钻机,其特征在于,所述限位件包括两个限位杆(12),所述限位杆(12)固定连接在安装板(6)的底端,所述转板(4)上开设有两个和限位杆(12)匹配的限位孔,所述限位杆(12)的底端和支撑件固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有防侧偏效果的履带式钻机,其特征在于,所述支撑件包括支撑板(13),所述支撑板(13)的底端通过多个支撑杆连接有底板(14),并且支撑板(13)和底板(14)之间连接有多个十字交叉杆(15)。
4.根据权利要求3所述的一种具有防侧偏效果的履带式钻机,其特征在于,所述转轴(8)的外围固定套装有第一链轮(16),并且位于履带式钻机本体(1)同一侧的两个第一链轮(16)之间通过第一链条(17)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有防侧偏效果的履带式钻机,其特征在于,对应的所述转轴(8)和对应的转杆(3)的顶端均固定连接有传动轴(23),所述传动轴(23)的外围固定套装有第二链轮(18),并且两个第二链轮(18)之间通过第二链条(19)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有防侧偏效果的履带式钻机,其特征在于,所述铰接座(2)的顶端连接有防护壳(20),所述主动齿轮(9)和从动齿轮(10)均位于对应的防护壳(20)
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