权利要求书： 1.一种用于振动机的电机?振动器组件，所述电机?振动器组件(5)包括多个电机?振动器(6)，所述多个电机?振动器中的每个包括电机(9)和固定在所述电机(9)的轴(11)上的至少一个偏心质量部(10)；其特征在于，每个所述电机是同步电机，并且所述电机?振动器组件包括用于感测所述轴(11)的角位置并测量所述轴的角速度的位置感测器件、用于驱动所述同步电机的电子驱动器件、以及电子控制器件，所述电子控制器件配置为基于由所述位置感测器件所感测和测量的角位置和角速度来控制所述电子驱动器件，使得所述电机?振动器组件(5)产生预定振动运动。
2.根据权利要求1所述的电机?振动器组件，其特征在于，所述电子控制器件配置为控制所述电子驱动器件，以便以保持所述偏心质量部(10)的重心(21)彼此同相或按照预定的角偏差(α)彼此异相的方式来使得所述轴(11)沿着转角根据相应的角速度曲线和相应的旋转方向旋转，从而获得所述预定振动运动。
3.根据权利要求2所述的电机?振动器组件，其特征在于，所述电子控制器件配置为控制所述电子驱动器件，使得在所述轴(11)沿着所述转角以所述角速度曲线和所述旋转方向移动之前，所述电机?振动器(6)的所述轴(11)定位成使所述重心(21)以彼此同相或按照所述角偏差(α)彼此异相的方式布置。
4.根据权利要求2所述的电机?振动器组件，其特征在于，所述角速度曲线中的每个至少包括第一部分的转角(θ)，其中所述角速度等于第一速度值(K)。
5.根据权利要求4所述的电机?振动器组件，其特征在于，所述角速度曲线中的每个至少包括第二部分的转角(β)，其中所述角速度首先从所述第一速度值(K)增加到最大速度值(M)，然后从所述最大速度值(M)减小到所述第一速度值(K)，由此改变相关的所述偏心质量部(10)在所述第二部分的转角(β)中的离心力。
6.根据权利要求5所述的电机?振动器组件，其特征在于，所述第一部分的转角(θ)与所述第二部分的转角(β)的和为360°。
7.根据权利要求1所述的电机?振动器组件，其特征在于，所述电子驱动器件包括多个电子驱动装置(14)，每个所述电子驱动装置设计成驱动相应的同步电机。
8.根据权利要求7所述的电机?振动器组件，其特征在于，所述电子驱动装置(14)中的每个安装在相应的所
声明：
“用于振动机的电机-振动器组件及振动机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：欧力股份有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
