权利要求书: 1.一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置,包括输送带、托辊组件、托辊支架、检测装置、自动调偏装置;三个螺旋托辊与圆柱托辊间隔分布在圆管输送带上,共同对输送带成圆段起到支撑作用;其特征在于:托辊支架,包括固定支架和可调整支架,固定支架与可调整支架的连接孔为一个圆孔和一个弧形孔,用于调整托辊角度,对输送带进行调偏。2.根据权利要求1所述的一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置,其特征在于:采用螺旋托辊与圆柱托辊间隔布置,在输送带扭转时,通过自动调偏装置调整托辊角度,能够给输送带更大的摩擦力,进而产生更大的纠偏力,使输送带更快速的回正和正常运输,减小损失。3.根据权利要求1所述的一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置,其特征在于:采用角位移传感器,布置于输送带管断面四个特殊点,即输送带搭接位置A偏转20度和90度位置,用于检测输送带搭接位置A的扭转角度和输出相应的检测控制信号。4.根据权利要求1所述的一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置,其特征在于:自动调偏装置,根据角位移传感器的检测信号,及时控制电机的正反转,产生推拉杆推拉动作,作用可调整支架旋转,迫使托辊同步摆动一角度,适时纠偏。5.根据权利要求1所述的一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置,其特征在于:推拉杆与可调整支架螺纹连接,推拉动作迫使可调整支架在弧形孔往复运动。 说明书: 一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置技术领域:本实用新型属于管状式输送机领域,具体涉及一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置,尤其是在成圆管段输送带的自动纠偏。背景技术:管状带式输送机作为带式输送机的一种,其输送为封闭结构,因能有效避免撒料、扬尘等,可实现弯曲和大倾角运输,而广泛运用于矿山、煤炭、水泥、冶金等行业。但在输送带输送作业中,大多采用圆柱托辊布置于圆管输送带,用以提供成圆管状的压紧力,且由于各种外部环境变化造成的输送带跑偏扭转经常出现,不及时纠正会造成输送带的严重损坏。目前,管状带式输送机人工调偏的效率低,且费时费力;采用液压调偏方法,需要大量维护液压元器件,用以保证调偏装置的有效性;为改变现状,提出一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置,即成为本实用新型研究对象。实用新型内容:本
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