吊挂式可伸缩带式输送机

225 编辑：中冶有色技术网来源：宁夏天地西北煤机有限公司

2023-11-22 10:44:41

权利要求书： 1.一种吊挂式可伸缩带式输送机，其特征在于：包括牵引移动式机头、传动部、吊挂式储带仓、吊挂式单元机身、输送带、固定式机尾部、轨道组件，所述轨道组件安装在巷道内的地面上，所述牵引移动式机头、传动部、吊挂式储带仓、固定式机尾部依次设置，所述吊挂式单元机身沿输送带的设置方向依次安装在牵引移动式机头、传动部、吊挂式储带仓、固定式机尾部之间，将牵引移动式机头、传动部、吊挂式储带仓、固定式机尾部依次连接，所述输送带安装在牵引移动式机头、传动部、吊挂式储带仓、固定式机尾部上形成闭环，用于输送物料，所述牵引移动式机头能够沿轨道组件移动，在配合吊挂式储带仓收放输送带，以实现输送机的伸缩。

2.根据权利要求1所述的吊挂式可伸缩带式输送机，其特征在于：所述牵引移动式机头包括支撑框架、机头主体、牵引固定座，所述支撑框架设置在导轨组件上，支撑框架的侧部安装有牵引装置，所述机头主体设置在支撑框架上方，所述牵引固定座设置在支撑框架的一侧，牵引固定座通过牵引绳与牵引装置相连接，牵引装置拉动牵引绳，能够带动支撑框架及机头主体沿导轨组件向牵引固定座一侧移动。

3.根据权利要求2所述的吊挂式可伸缩带式输送机，其特征在于：所述支撑框架的底部设置有车轮，所述车轮能够在牵引装置牵引支撑框架时沿导轨组件上行走，所述车轮上设置有刹车机构，所述刹车机构用于制动车轮。

4.根据权利要求3所述的吊挂式可伸缩带式输送机，其特征在于：所述牵引装置包括变频绞车、变速机构、卷筒，所述变频绞车的输送出端与变速机构的输入端固定连接，变速机构的输出端与卷筒固定连接，所述卷筒通过牵引绳与牵引固定座相连接，在变频绞车带动卷筒转动后，使牵引绳缠绕在卷筒上，从而拉动支撑框架移动。

5.根据权利要求4所述的吊挂式可伸缩带式输送机，其特征在于：所述机头主体包括三脚架、卸载滚筒、改向滚筒，所述三脚架设置在支撑框架的上方，所述改向滚筒设置在三脚架上，且位于三脚架靠近牵引固定座的一侧，所述卸载滚筒设置在三脚架上，且位于三脚架远离牵引固定座的一侧。

6.根据权利要求5所述的吊挂式可伸缩带式输送机，其特征在于：所述支撑框架的上方设置有卸料漏斗，所述卸料漏斗位于卸载滚筒远离改向滚筒的一侧，所述支撑框架上设置有受料装置，所述受料装置位于卸料漏斗的正下方。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的吊挂式可伸缩带式输送机，其特征在于：所述吊挂式单元机身包括锚固装置、带式输送机单元机身、吊挂装置，所述锚固装置固定在巷道的内壁上，所述吊挂装置有两个，并分别设置在带式输送机单元机身的两侧，吊挂装置的上端及下端分别与锚固装置及带式输送机单元机身的侧部可拆卸连接，将带式输送机单元机身吊起，所述吊挂装置包括柔性连接件、可调式螺旋扣组件，所述可调式螺旋扣组件的下端与带式输送机单元机身的侧部可拆卸连接，可调式螺旋扣组件的上端与柔性连接件的下端铰接，所述柔性连接件的上端与锚固装置可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的吊挂式可伸缩带式输送机，其特征在于：所述锚固装置包括吊挂组件、锚固件，所述锚固件固定在巷道内壁内部，锚固件的一端突出巷道内壁，所述吊挂组件安装在锚固件突出巷道内壁的一端，所述吊挂组件包括挂钩、连接板，所述连接板套装在锚固件突出巷道内壁的一端，并固定紧贴巷道内壁，所述挂钩固定在连接板上。

9.根据权利要求8所述的吊挂式可伸缩带式输送机，其特征在于：所述可调式螺旋扣组件包括上部调节连杆、中间连接部、下部调节连杆，所述上部调节连杆的上端与柔性连接件的下端铰接，上部调节连杆的下端沿中间连接部的上端插入到中间连接部内，并与中间连接部螺纹连接，所述下部调节连杆的上端沿中间连接部的下端插入到中间连接部内，并与中间连接部螺纹连接，部调节连杆的下端与带式输送机单元机身的侧部可拆卸连接，所述带式输送机单元机身的侧部设置有吊钩，所述吊钩与下部调节连杆的下端挂接。

10.根据权利要求9所述的吊挂式可伸缩带式输送机，其特征在于：所述柔性连接件的上端与挂钩挂接，柔性连接件的下端与上部调节连杆的上端铰接，所述柔性连接件的长度大于可调式螺旋扣组件的长度。

说明书：吊挂式可伸缩带式输送机技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种吊挂式可伸缩带式输送机。

背景技术

国内现有采用吊挂机身的带式输送机，吊挂方式多为钢丝绳吊挂，无法实现小范围调节，而且钢丝绳夹固定好后很难再调节，导致机身不能找正，输送机运行不平稳，抖动、散料，跑偏。

发明内容

为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种吊挂式可伸缩带式输送机。

一种吊挂式可伸缩带式输送机，包括牵引移动式机头、传动部、吊挂式储带仓、吊挂式单元机身、输送带、固定式机尾部、轨道组件，所述轨道组件安装在巷道内的地面上，所述牵引移动式机头、传动部、吊挂式储带仓、固定式机尾部依次设置，所述吊挂式单元机身沿输送带的设置方向依次安装在牵引移动式机头、传动部、吊挂式储带仓、固定式机尾部之间，将牵引移动式机头、传动部、吊挂式储带仓、固定式机尾部依次连接，所述输送带安装在牵引移动式机头、传动部、吊挂式储带仓、固定式机尾部上形成闭环，用于输送物料，所述牵引移动式机头能够沿轨道组件移动，在配合吊挂式储带仓收放输送带，以实现输送机的伸缩。

优选的，所述牵引移动式机头包括支撑框架、机头主体、牵引固定座，所述支撑框架设置在轨道组件上，支撑框架的侧部安装有牵引装置，所述机头主体设置在支撑框架上方，所述牵引固定座设置在支撑框架的一侧，牵引固定座通过牵引绳与牵引装置相连接，牵引装置拉动牵引绳，能够带动支撑框架及机头主体沿轨道组件向牵引固定座一侧移动。

优选的，所述支撑框架的底部设置有车轮，所述车轮能够在牵引装置牵引支撑框架时沿轨道组件上行走，所述车轮上设置有刹车机构，所述刹车机构用于制动车轮。

优选的，所述牵引装置包括变频绞车、变速机构、卷筒，所述变频绞车的输送出端与变速机构的输入端固定连接，变速机构的输出端与卷筒固定连接，所述卷筒通过牵引绳与牵引固定座相连接，在变频绞车带动卷筒转动后，使牵引绳缠绕在卷筒上，从而拉动支撑框架移动。

优选的，所述机头主体包括三脚架、卸载滚筒、改向滚筒，所述三脚架设置在支撑框架的上方，所述改向滚筒设置在三脚架上，且位于三脚架靠近牵引固定座的一侧，所述卸载滚筒设置在三脚架上，且位于三脚架远离牵引固定座的一侧。

优选的，所述支撑框架的上方设置有卸料漏斗，所述卸料漏斗位于卸载滚筒远离改向滚筒的一侧，所述支撑框架上设置有受料装置，所述受料装置位于卸料漏斗的正下方。

优选的，所述吊挂式单元机身包括锚固装置、带式输送机单元机身、吊挂装置，所述锚固装置固定在巷道的内壁上，所述吊挂装置有两个，并分别设置在带式输送机单元机身的两侧，吊挂装置的上端及下端分别与锚固装置及带式输送机单元机身的侧部可拆卸连接，将带式输送机单元机身吊起，所述吊挂装置包括柔性连接件、可调式螺旋扣组件，所述可调式螺旋扣组件的下端与带式输送机单元机身的侧部可拆卸连接，可调式螺旋扣组件的上端与柔性连接件的下端铰接，所述柔性连接件的上端与锚固装置可拆卸连接。

优选的，所述锚固装置包括吊挂组件、锚固件，所述锚固件固定在巷道内壁内部，锚固件的一端突出巷道内壁，所述吊挂组件安装在锚固件突出巷道内壁的一端，所述吊挂组件包括挂钩、连接板，所述连接板套装在锚固件突出巷道内壁的一端，并固定紧贴巷道内壁，所述挂钩固定在连接板上。

优选的，所述可调式螺旋扣组件包括上部调节连杆、中间连接部、下部调节连杆，所述上部调节连杆的上端与柔性连接件的下端铰接，上部调节连杆的下端沿中间连接部的上端插入到中间连接部内，并与中间连接部螺纹连接，所述下部调节连杆的上端沿中间连接部的下端插入到中间连接部内，并与中间连接部螺纹连接，部调节连杆的下端与带式输送机单元机身的侧部可拆卸连接，所述带式输送机单元机身的侧部设置有吊钩，所述吊钩与下部调节连杆的下端挂接。

优选的，所述柔性连接件的上端与挂钩挂接，柔性连接件的下端与上部调节连杆的上端铰接，所述柔性连接件的长度大于可调式螺旋扣组件的长度。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的吊挂式可伸缩带式输送机，包括牵引移动式机头、传动部、吊挂式储带仓、吊挂式单元机身、输送带、固定式机尾部、轨道组件，轨道组件安装在巷道内的地面上，牵引移动式机头、传动部、吊挂式储带仓、固定式机尾部依次设置，吊挂式单元机身沿输送带的设置方向依次安装在牵引移动式机头、传动部、吊挂式储带仓、固定式机尾部之间，将牵引移动式机头、传动部、吊挂式储带仓、固定式机尾部依次连接，输送带安装在牵引移动式机头、传动部、吊挂式储带仓、固定式机尾部上形成闭环，用于输送物料，牵引移动式机头能够沿轨道组件移动，在配合吊挂式储带仓收放输送带，以实现输送机的伸缩；本实用新型通过改变带式输送机支撑方式，将传统的地面的支撑改为吊挂式结构，实现带式输送机在单巷道双层运输的工况，以及对于巷道凸凹不平，垂直面蛇形起伏大、变坡点多的复杂运输巷道，采用刚性支腿支撑调节困难，输送机不易找正的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型牵引移动式机头的结构示意图。

图3为图2的俯视结构示意图。

图4为图2的左视结构示意图。

图5为本实用新型吊挂式单元机身安装在巷道内的结构示意图。

图6为图5中另一角度的结构示意图。

图7为图5中A处的局部放大图。

图8为图5中B处的局部放大图。

图中：牵引移动式机头1、支撑框架11、机头主体12、三脚架121、卸载滚筒122、改向滚筒123、牵引固定座13、牵引装置15、变频绞车151、变速机构152、卷筒153、牵引绳16、车轮17、刹车机构18、固定支座19、卸料漏斗10、受料装置20、挡料板30、传动部2、吊挂式储带仓3、吊挂式单元机身4、锚固装置41、吊挂组件411、挂钩4111、连接板4112、锚固件412、带式输送机单元机身42、吊挂装置43、柔性连接件431、可调式螺旋扣组件432、上部调节连杆4321、中间连接部4322、下部调节连杆4323、吊钩44、输送带5、固定式机尾部6、轨道组件7、巷道8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参看图1，一种吊挂式可伸缩带式输送机，包括牵引移动式机头1、传动部2、吊挂式储带仓3、吊挂式单元机身4、输送带5、固定式机尾部6、轨道组件7，轨道组件7安装在巷道8内的地面上，牵引移动式机头1、传动部2、吊挂式储带仓3、固定式机尾部6依次设置，吊挂式单元机身4沿输送带5的设置方向依次安装在牵引移动式机头1、传动部2、吊挂式储带仓3、固定式机尾部6之间，将牵引移动式机头1、传动部2、吊挂式储带仓3、固定式机尾部6依次连接，输送带5安装在牵引移动式机头1、传动部2、吊挂式储带仓3、固定式机尾部6上形成闭环，用于输送物料，牵引移动式机头1能够沿轨道组件7移动，在配合吊挂式储带仓3收放输送带5，以实现输送机的伸缩；通过改变带式输送机支撑方式，将传统的地面的支撑改为吊挂式结构，实现带式输送机在单巷道8双层运输的工况，以及对于巷道8凸凹不平，垂直面蛇形起伏大、变坡点多的复杂运输巷道8，采用刚性支腿支撑调节困难，输送机不易找正的问题。

请参看图2至图4，牵引移动式机头1包括包括支撑框架11、机头主体12、牵引固定座13支撑框架11设置在轨道组件7上，支撑框架11的侧部安装有牵引装置15，牵引装置15与支撑框架11为焊接连接，且牵引装置15以支撑框架11的中轴线对称分布，工作时，由于牵引装置15设置在支撑框架11的两侧，从而为两侧的移动提供了便捷。牵引装置15通过遥控器控制，也可以通过刹车机构18来控制起停。机头主体12设置在支撑框架11上方，牵引固定座13设置在支撑框架11的一侧，牵引固定座13通过牵引绳16与牵引装置15相连接，牵引装置15拉动牵引绳16，能够带动支撑框架11及机头主体12沿轨道组件7向牵引固定座13一侧移动。其中，牵引绳16可采用钢丝绳。

在一种实施方式中，支撑框架11的底部设置有车轮17，车轮17能够在牵引装置15牵引支撑框架11时沿轨道组件上行走。车轮17通过固定支座19与支撑框架11底部相连接。固定支座19与车轮17采用一体化结构，固定支座19的数量为四个，其与车轮17数量相同。工作时，当移动到指定位置时，固定支座19安装在四个之腿上，支撑在地面上，并通过锚杆固定以抵消输送机正常运行时产生的张力。车轮17上设置有刹车机构18，刹车机构18与车轮17采用一体化结构，利用刹车机构18可以对车轮17形成制动，可随时起停。

在一种实施方式中，牵引装置15包括变频绞车151、变速机构152、卷筒153，变频绞车151的输送出端与变速机构152的输入端固定连接，变速机构152的输出端与卷筒153固定连接，卷筒153通过牵引绳16与牵引固定座13相连接，在变频绞车151带动卷筒153转动后，使牵引绳16缠绕在卷筒153上，从而拉动支撑框架11移动。工作时，当需要向那边移动时，只需要将牵引固定座13固定在前方，通过牵引绳16牵引即可。而变速机构152可调速运行，以控制牵引速度。

在一种实施方式中，机头主体12包括三脚架121、卸载滚筒122、改向滚筒123，三脚架121设置在支撑框架11的上方，改向滚筒123设置在三脚架121上，改向滚筒123位于三脚架121靠近牵引固定座13的一侧，卸载滚筒122设置在三脚架121上，卸载滚筒122位于三脚架121远离牵引固定座13的一侧。采用三脚架121结构，可便于安装卸载滚筒122、改向滚筒123以及卸料漏斗10。

支撑框架11的上方设置有卸料漏斗10，卸料漏斗10位于卸载滚筒122远离改向滚筒123的一侧，可以使卸载滚筒122处的物料能够进入到卸料漏斗10内。支撑框架11上设置有受料装置20，受料装置20位于卸料漏斗10的正下方，可方便从卸料漏斗10下来的物料落入受料装置20内。受料装置20上方的两侧分别设置有挡料板30，可防止从卸料漏斗10下来的物料从受料装置20的两侧撒出。其中，挡料板30呈倾斜设置，即挡料板30与受料装置20呈“V”字形设置。

请参看图5至图8，吊挂式单元机身4包括锚固装置41、带式输送机单元机身42、吊挂装置43，锚固装置41固定在巷道8的内壁上，吊挂装置43有两个，并分别设置在带式输送机单元机身42的两侧，吊挂装置43的上端及下端分别与锚固装置41及带式输送机单元机身42的侧部可拆卸连接，将带式输送机单元机身42吊起，吊挂装置43包括柔性连接件431、可调式螺旋扣组件432，可调式螺旋扣组件432的下端与带式输送机单元机身42的侧部可拆卸连接，可调式螺旋扣组件432的上端与柔性连接件431的下端铰接，柔性连接件431的上端与锚固装置41可拆卸连接，有利于保证整体机身为柔性结构。其中，柔性连接件431的长度大于可调式螺旋扣组件432的长度，有利于保证带式输送机单元机身42在吊挂过程中的平稳性。带式输送机单元机身42采用模块式结构，可采用每3米设置一个带式输送机单元机身42，并将相邻的两架带式输送机单元机身42之间采用抽插式销轴连接。

在一种实施方式中，锚固装置41包括吊挂组件411、锚固件412，锚固件412固定在巷道8内壁内部，锚固件412的一端突出巷道8内壁，吊挂组件411安装在锚固件412突出巷道8内壁的一端。

其中，吊挂组件411包括挂钩4111、连接板4112，连接板4112套装在锚固件412突出巷道8内壁的一端，并固定紧贴巷道8内壁，挂钩4111固定在连接板4112上。

在一种实施方式中，可调式螺旋扣组件432包括上部调节连杆4321、中间连接部4322、下部调节连杆4323，上部调节连杆4321的上端与柔性连接件431的下端铰接，上部调节连杆4321的下端沿中间连接部4322的上端插入到中间连接部4322内，并与中间连接部4322螺纹连接，下部调节连杆4323的上端沿中间连接部4322的下端插入到中间连接部4322内，并与中间连接部4322螺纹连接，部调节连杆的下端与带式输送机单元机身42的侧部可拆卸连接。

其中，在带式输送机单元机身42的侧部设置有吊钩44，吊钩44与下部调节连杆4323的下端挂接。

在一种实施方式中，柔性连接件431为圆环链，柔性连接件431的上端与挂钩4111挂接，柔性连接件431的下端与上部调节连杆4321的上端铰接。

柔性连接件431的一端与可调式螺旋扣组件432串联在一起，柔性连接件431另一端挂在挂钩4111上，并通过锚固件412固定在巷道8顶部，而可调式螺旋扣组件432的另一端通过吊钩44将带式输送机单元机身42吊起，带式输送机单元机身42为3米一段模块式结构，两架带式输送机单元机身42之间采用抽插式销轴连接，使得机身安装方便，调节性强，且由于柔性连接件431吊挂为柔性约束，相邻两个带式输送机单元机身42之间为铰接约束，只限制位移自由度不限制旋转自由度，因此整体机身为柔性结构，有利于保证输送机更加适应起伏大、变坡点多的复杂运输巷道8，从而提高输送机的适用范围。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。