悬臂自由移动式可伸缩带式输送机

222 编辑：中冶有色技术网来源：白银银河机械制造有限公司

2023-11-23 11:41:12

权利要求书： 1.一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机，包括外固定架和内伸缩架，外固定架和内伸缩架上设置有输送皮带，其特征在于：所述外固定架底部一端设置有旋转机构，旋转机构包括底座托盘、旋转部和机尾铰接部，旋转部转动安装在底座托盘的圆心位置上，旋转部通过其上活动安装的机尾铰接部与外固定架铰接；所述外固定架包括改向滚筒、架体、滑道、调偏架、托辊架、上托辊、下托辊和机尾滚筒，架体的顶部和底部上均通过固定设置的托辊架分别安装有用于输送皮带安装的上托辊和下托辊，架体的两端分别设置有改向滚筒和机尾滚筒，架体的底部平面上通过调节螺杆安装有若干个支座，架体内部滑动安装有内伸缩架；所述外固定架靠近内伸缩架的一端设置有与内伸缩架相连接的伸缩装置，伸缩装置包括液压泵站、液压缸、控制阀和定位机构，外固定架靠近内伸缩架的一端安装有液压缸，液压缸与液压泵站和控制阀相连接，液压缸的输出端与内伸缩架相连接，液压缸用于驱动内伸缩架在外固定架上进行往复滑动；所述架体上靠近改向滚筒一端的下表面上固定安装有升降架，升降架的底端两侧通过手动液压缸安装有安装支座，升降架的底端中部安装有电动行走轮，外固定架通过电动行走轮绕着旋转机构进行转动；所述内伸缩架包括伸缩架体、滑板、第二改向滚筒、上托辊架、伸缩调偏架、上托辊和下托辊，伸缩架体通过四角处固定的滑板滑动安装在外固定架内部的滑道上，伸缩架体的顶部和底部上均安装有用于输送皮带安装的上托辊和下托辊，伸缩架体的两端分别设置有第二改向滚筒和驱动装置，伸缩架体靠近驱动装置的一端设置有调节滚筒，驱动装置用于驱动输送皮带进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机，其特征在于：所述底座托盘通过地脚螺栓固定在工作场地的地板上。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机，其特征在于：所述旋转部的转动范围为-30°～30°。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机，其特征在于：所述架体的倾角调节范围为0～10°。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机，其特征在于：所述电动行走轮上方的外固定架上设置有张紧装置，张紧装置用于输送皮带的张紧调节。

6.根据权利要求5所述的一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机，其特征在于：所述电动行走轮包括变频电动机、万向轴、联轴器、行走轮和安装座，变频电动机和行走轮均安装在安装座上，安装座固定安装在升降架底端的中间位置上，所述行走轮通过联轴器和万向轴与变频电机相连接，变频电机通过联轴器和万向轴带动行走轮以旋转机构为中心进行移动。

7.根据权利要求1所述的一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机，其特征在于：所述定位机构采用距离传感器，用于检测内伸缩架的伸出长度。

8.根据权利要求1所述的一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机，其特征在于：所述驱动装置采用电动滚筒，电动滚筒通过轴承转动安装在伸缩架体的外侧端。

说明书：一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机技术领域

本实用新型涉及皮带输送机技术领域，尤其涉及一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机。

背景技术

金属矿企在筛选矿石中所含金属成分后，会产生大量尾矿石，这些尾矿一般经长距离带式输送机运输至规划地点后，再由铲车转运堆料。这种堆料方式具有以下问题：1.工作效率低；2.运输成本和人工成本高；3.存在巨大的安全隐患。而要想提高堆料效率、降低生产成本和增加安全系数，最有效的方式是采用集旋转、移动、伸缩、悬臂于一体的堆料带式输送机。

现有可伸缩带式输送机多为DSJ系列大型带式输送机，长距离运输具有优势，但需要增加和减少H架的数量来实现伸缩；而小型带式输送机多为DTⅡ型固定带式输送机，短距离运输具有优势，但不能伸缩，也不能旋转移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机，包括外固定架，所述外固定架底部一端设置有旋转机构，外固定架底部的另一端设置有电动行走轮，外固定架通过电动行走轮绕着旋转机构进行转动，所述外固定架内部滑动设置有内伸缩架，外固定架靠近内伸缩架的一端设置有与内伸缩架相连接的伸缩装置，伸缩装置用于驱动内伸缩架在外固定架上进行往复滑动，所述外固定架和内伸缩架上设置有输送皮带，内伸缩架的末端固定设置有驱动装置，驱动装置用于驱动输送皮带进行转动，所述电动行走轮上方的外固定架上设置有张紧装置，张紧装置用于输送皮带的张紧调节。

所述旋转机构包括底座托盘、旋转部和机尾铰接部，底座托盘通过地脚螺栓固定在工作场地的地板上，旋转部转动安装在底座托盘的圆心位置上，旋转部通过其上活动安装的机尾铰接部与外固定架铰接。

所述旋转部的转动范围为-30°～30°。

所述外固定架包括改向滚筒、架体、支座、滑道、调偏架、托辊架、上托辊、下托辊和机尾滚筒，架体的顶部和底部上均通过固定设置的托辊架分别安装有用于输送皮带安装的上托辊和下托辊，架体的两端分别设置有改向滚筒和机尾滚筒，架体的底部平面上通过调节螺杆安装有若干个支座，架体内部通过滑道滑动安装有内伸缩架。

所述架体上靠近改向滚筒一端的下表面上固定安装有升降架，升降架的底端两侧安装有安装支座，升降架的底端中部安装有电动行走轮，安装支座通过手动液压缸与升降架相连接，用于实现架体的倾角调节。

所述架体的倾角调节范围为0～10°。

所述电动行走轮包括变频电动机、万向轴、联轴器、行走轮和安装座，变频电动机和行走轮均安装在安装座上，安装座固定安装在升降架的底端，所述行走轮通过联轴器和万向轴与变频电机相连接，变频电机通过联轴器和万向轴带动行走轮以旋转机构为中心进行移动。

所述伸缩装置包括液压泵站、液压缸、控制阀和定位机构，外固定架靠近内伸缩架的一端安装有液压缸，液压缸与液压泵站和控制阀相连接，液压缸的输出端与内伸缩架相连接，液压缸用于驱动内伸缩架在外固定架上进行往复滑动。

所述定位机构采用距离传感器，用于检测内伸缩架的伸出长度。

所述内伸缩架包括伸缩架体、滑板、第二改向滚筒、上托辊架、伸缩调偏架、上托辊和下托辊，伸缩架体通过四角处固定安装的滑板滑动安装在外固定架内部的滑道上，伸缩架体的顶部和底部上均通过固定设置的托辊架分别安装有用于输送皮带安装的上托辊和下托辊，伸缩架体的两端分别设置有第二改向滚筒和驱动装置，伸缩架体靠近驱动装置的一端还设置有调节滚筒。

所述驱动装置采用电动滚筒，电动滚筒通过轴承转动安装在内伸缩架的外侧端。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型解决了短距离皮带输送机不可伸缩的问题，通过采用抽屉原理，由外固定架和内伸缩架两部分组成，内伸缩架通过滑板滑动安装在外固定架内的滑道上，当需要增加皮带机输送长度时，启动伸缩装置，内伸缩架沿滑道从外固定架内伸出，最长可伸出18米，反之将内伸缩架收回，缩短皮带机的输送长度；

2）本实用新型的电动行走轮设有变频电动机，工作时变频电机输出动力，通过联轴器、万向轴带动行走轮以机身尾部旋转机构为中心，以旋转机构至行走轮间的距离为半径移动，能够实现皮带机的自动移动，结构设计简单合理，操作灵活便捷，有效降低了工作人员的劳动强度；

3）本实用新型无储带仓，输送带长度、张力不因机身的伸出或缩进而变化；

4）本实用新型的外固定架尾部设置有底座托盘、旋转部和机尾铰接部，能够保证皮带机机身以底座托盘为中心在水平面的±30°内进行摆动，机尾铰接部能够保证皮带机机身以铰接轴为中心，在垂直方向0～10°的范围内进行转动，保证了皮带机机身的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图3是本实用新型实施例图1中A向的结构示意图。

图4是本实用新型实施例图1中B-B的剖面结构示意图。

图5是本实用新型实施例图1中C-C的剖面结构示意图。

图6是本实用新型实施例图5中A处的局部放大结构示意图。

图7是本实用新型实施例图1中D-D的剖面结构示意图。

附图序号及名称：机尾滚筒1、调偏架2、清扫器3、底座托盘4、托辊架5、固定架6、支座7、螺栓8、弹垫9、螺母10、轴座11、调节滚筒12、销子Ⅰ13、开口销14、改向滚筒15、液压缸16、销子Ⅱ17、伸缩架体18、液压泵站19、输送皮带20、伸缩调偏架21、上托辊架22、伸缩固定架23、电动滚筒24、上托辊25、下托辊26、旋转机构27、外固定架28、电动行走轮29、张紧装置30、伸缩装置31、内伸缩架32、驱动装置33、第二改向滚筒34、安装支座35。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，本实用新型所述的一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机，包括外固定架28，所述外固定架28底部一端设置有旋转机构27，外固定架28底部的另一端设置有电动行走轮29，外固定架28通过电动行走轮29绕着旋转机构27进行转动，所述外固定架28内部滑动安装有内伸缩架32，外固定架28靠近内伸缩架32的一端设置有与内伸缩架32相连接的伸缩装置31，伸缩装置31用于驱动内伸缩架32在外固定架28上进行往复滑动，所述外固定架28和内伸缩架32上设置有输送皮带20，内伸缩架32的末端固定设置有驱动装置33，驱动装置33用于驱动输送皮带20进行转动，所述电动行走轮29上方的外固定架28上设置有张紧装置4，张紧装置4用于输送皮带20的张紧调节。

在本实用新型中，具体包括如下详细内容：

所述旋转机构27包括底座托盘4、旋转部和机尾铰接部，底座托盘4通过地脚螺栓固定安装在工作场地的地板上，底座托盘4的圆心位置上设置有用于旋转部安装的安装槽，旋转部为柱状结构，其侧壁上设置有限位卡条，安装槽的侧壁上开设有用于限位卡条活动的弧形卡槽，弧形卡槽的设置，需要让旋转部相对于底座托盘4能够满足左右30°范围内的旋转运动，旋转部通过其上活动安装的机尾铰接部与外固定架28铰接，能够满足在水平面以上10°范围内进行转动。旋转机构27的中心是皮带机左右摆动的圆弧中心，无论机身摆动到哪个角度、上升到哪个角度都不改变给皮带机上料口的位置。旋转机构27同时也是皮带机的稳定器，它能保证无论机身是何种姿态都稳定不偏斜、不抖动。

所述外固定架28包括改向滚筒15、架体、支座7、滑道、调偏架2、托辊架5、上托辊25、下托辊26和机尾滚筒1，架体的顶部和底部上均通过螺栓8、弹垫9和螺母10固定安装有托辊架5，托辊架5上分别安装有用于输送皮带20安装的上托辊25和下托辊26，架体一端上下对称安装有两个机尾滚筒1，架体靠近内伸缩架32的一端底部安装有一个改向滚筒15，架体内部通过滑道滑动安装有内伸缩架32，架体上靠近机尾滚筒1一端的底端与旋转机构27上的机尾铰接部相铰接，架体的底部平面上通过调节螺杆安装有若干个支座7，支座7用于保证外固定架28放置的平稳性，架体上靠近改向滚筒15一端的下表面上固定安装有升降架，升降架的底端两侧安装有安装支座35，升降架的底端中部安装有电动行走轮29，安装支座35通过手动液压缸与升降架相连接，用于实现架体的倾角调节。值得注意的是，所述架体的底部与下托辊26相对应的位置上设置有清扫器3，清扫器3采用毛刷，用于对输送皮带20的上下表面进行清理。

所述架体为由若干个横向支撑杆组成的中空正方体结构，横向支撑杆上固定设置有若干个调偏架2和固定架6，架体内部形成用于内伸缩架32滑动的滑道，滑道的末端设置有用于输送皮带20改向连接的第二改向滚筒34，第二改向滚筒34转动安装在内伸缩架32的一端。

所述电动行走轮29包括变频电动机、万向轴、联轴器、行走轮和安装座，变频电动机和行走轮均安装在安装座上，安装座固定安装在升降架底端的中间位置上，所述行走轮通过联轴器和万向轴与变频电机相连接，工作时变频电机输出动力，变频电机通过联轴器和万向轴带动行走轮以旋转机构27为中心进行移动。

所述内伸缩架32包括伸缩架体18、滑板、第二改向滚筒34、调节滚筒12、上托辊架22、伸缩调偏架21、上托辊25和下托辊26，伸缩架体18通过四角处固定安装的滑板滑动安装在外固定架28内部的滑道上，伸缩架体18的顶部和底部上分别通过固定设置的上托辊架22和托辊架安装有用于输送皮带20安装的上托辊25和下托辊26，伸缩架体18的两端分别设置有第二改向滚筒34和驱动装置33，伸缩架体18靠近驱动装置33的一端通过轴座11还安装有调节滚筒12，架体与伸缩架体18的最小搭接量2m，伸缩架体18最大可伸出18m。

所述伸缩装置31包括液压泵站19、液压缸16、控制阀和定位机构，架体靠近内伸缩架32的一端通过销子Ⅰ13和开口销14安装有液压缸16，液压缸16的输出端通过销子Ⅱ17与伸缩架体18相连接，定位机构采用距离传感器，用于检测内伸缩架32的伸出长度，所述液压缸16与液压泵站19和控制阀相连接，进而通过液压泵站19和控制阀能够控制内伸缩架32进行伸缩，伸缩装置31的工作原理与机身升降机构的动作形式相类似。

所述驱动装置33采用型号为Y-25-2.0-1000*500的电动滚筒24，电动滚筒24通过螺栓8、弹垫9、螺母10和轴承转动安装在伸缩架体18的外侧端。

所述张紧装置4由固定在外固定架28上的张紧架、张紧机构、缓冲机构、张紧滚筒等组成，张紧行程为400mm。张紧装置4与现有技术中的张紧调节机构相同，其主要用于让输送皮带20获得必要的预紧张力，保证输送皮带20空载、满载时不发生打滑、漂移等状况。

本实用新型的工作过程具体包括如下运动：

1）伸缩运动：内伸缩架32通过其四角处固定安装的滑板滑动安装在外固定架28内部的滑道上，由于外固定架28靠近内伸缩架32的一端安装有与内伸缩架32相连接的液压缸16，进而通过液压泵站19和控制阀能够操控液压缸16进行伸缩，从而利用液压缸16能够带动内伸缩架32在外固定架28上进行往复滑动，实现了内伸缩架32在外固定架28上的伸出与收回，同时距离传感器的应用，能够实现对内伸缩架32伸出长度的检测，从而达到调节皮带机运输长度增长与缩短的目的；

2）升降运动：外固定架28上靠近内伸缩架32一端的底端固定安装有升降架，升降架的底端两侧通过手动液压缸安装有安装支座35，升降架的底端中部固定安装有电动行走轮29，当需要升降时，抽出升降架定位销，手动操控手动液压缸推动升降架和外固定架28上升或下降到预定位置，插入定位销，即可实现外固定架28末端的升降调节，并且由于外固定架28的另一端与底座托盘4相铰接，进而能够同时实现外固定架28与水平面的倾角调节；

3）旋转运动：外固定架28远离内伸缩架32一端的底端铰接在旋转机构27上，当需要旋转时，先调节调节螺杆，让外固定架28底部的支座7回缩，然后手动操控手动液压缸缩回，此时手动液压缸带动安装支座35收起，致使电动行走轮29与地面接触受力，启动变频电机，进而通过操控变频电机即可使得电动行走轮29绕着旋转机构27进行转动，当电动行走轮29转动到对应角度时，关闭变频电机，手动操控手动液压缸伸出，使得安装支座35触地，并让电动行走轮29与地面分离，随后调节调节螺杆，让外固定架28底部的支座7伸出与地面相接触即可，值得注意的是，当皮带机在进行非水平移动时，电动行走轮29均处于收起状态。