权利要求书： 1.一种管状带式输送机巡检系统，其特征在于，包括巡检机器人门式支架(1)和轨道(9)；所述巡检机器人门式支架(1)设置在管带机运料皮带(3)的两侧，所述轨道(9)固定在管带机架(5)的两侧，巡检机器人门式支架(1)的底部设置有行走轮(8)，行走轮(8)沿着轨道(9)进行移动；所述巡检机器人门式支架(1)的两侧设置有巡检台(6)，巡检台(6)上分别固定有高清摄像头(16)、红外摄像头(17)、有害气体检测装置(18)、粉尘浓度检测装置(19)、通信模块(20)；高清摄像头(16)、红外摄像头(17)、有害气体检测装置(18)、粉尘浓度检测装置(19)的输出端数据连接通信模块(20)的输入端，通信模块(20)的输出端数据连接DCS控制系统；行走轮(8)通过走行电机(7)进行控制，走行电机(7)固定在巡检机器人门式支架(1)上，走行电机(7)的输出端固定连接行走轮(8)；巡检机器人门式支架(1)的两侧外部设置有通行桥护栏(11)。2.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机巡检系统，其特征在于，巡检机器人门式支架(1)的两侧外部设置有充电桩立柱(12)，充电桩立柱(12)的顶部设置有无线充电桩(13)，无线充电桩(13)用于进行无线充电。3.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机巡检系统，其特征在于，所述轨道(9)的底部设置有轨道支架(10)，轨道支架(10)固定在管带机架(5)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机巡检系统，其特征在于，所述管带机架(5)两侧的轨道(9)上分别设置有RFID码片(15)，巡检机器人门式支架(1)的底部固定有RFID读卡器(14)。5.根据权利要求1所述的一种管状带式输送机巡检系统，其特征在于，所述高清摄像头(16)和红外摄像头(17)在巡检机器人门式支架(1)两侧的数量均为两个，两个高清摄像头(16)和红外摄像头(17)指向巡检机器人门式支架(1)的前后。 说明书： 一种管状带式输送机巡检系统技术领域本实用新型属于输送机技术领域，具体属于一种管状带式输送机巡检系统。背景技术管状带式输送机(下称管带机)作为一种环保型物料连续输送设备，可实现物料的全程封闭输送，已在我国煤矿及火力发电企业中广泛应用。在实际应用实践中，当煤源端给料流量不稳定，管带机起伏转弯
声明：
“管状带式输送机巡检系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山东日照发电有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
