权利要求书： 1.一种带式输送机驱动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取带式输送机所需驱动力；
根据所需驱动力获取带式输送机的每一驱动单元中驱动电机的功率输出状态；
根据每一所述驱动电机的功率输出状态调节每一驱动单元的驱动配比，所述驱动配比为每一驱动单元中投入使用的驱动电机的数量比；
根据所需驱动力获取带式输送机的每一驱动单元中驱动电机的功率输出状态的步骤包括：
驱动电机的功率输出状态通过如下方式得到：
PI＝[(Fu/N)/PE]×100％；
其中，PI为驱动电机的输出功率百分比，Fu为所需驱动力，N为驱动电机的总数，PE为驱动电机的额定驱动力；
所述驱动单元包括主驱动单元和副驱动单元，其中根据每一所述驱动电机的功率输出状态调节每一驱动单元的驱动配比的步骤包括：
若0＜PI≤25％，则控制主驱动滚筒与副驱动滚筒的驱动配比为1:0；
若25％＜PI≤50％，则控制主驱动滚筒与副驱动滚筒的驱动配比为1:1；
若50％＜PI≤75％，则控制主驱动滚筒与副驱动滚筒的驱动配比为2:1；
若75％＜PI≤100％，则控制主驱动滚筒与副驱动滚筒的驱动配比为2:2。
2.根据权利要求1所述的带式输送机驱动控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
根据调整后的驱动配比确定每一驱动单元中驱动滚筒对应的目标张紧力。
3.根据权利要求2所述的带式输送机驱动控制方法，其特征在于，根据调整后的驱动配比确定每一驱动单元中驱动滚筒对应的目标张紧力Fzj的步骤包括：
Fzj＞Fmin；
其中，μ为驱动滚筒的摩擦系数，
为驱动滚筒的围包角度，Fmin为驱动滚筒对应的最小不打滑张紧力，M为总开启驱动电机数量与驱动滚筒所对应的开启驱动电机数量的比值。
4.根据权利要求3所述的带式输送机驱动控制方法，其特征在于，根据每一所述驱动电机的功率输出状态调节每一驱动单元的驱动配比的步骤包括：
判断每一驱动电机的功率输出状态与额定输出状态之间的差值；
若主驱动单元的驱动电机的功率输出状态与所述额定输出状态之间的差值大于设定阈值，则降低副驱动单元的驱动电机的输出功率，提高主驱动单元的驱动电机的输出功率，使：
主驱动单元的驱动电机的输出功率与副驱动单元的驱动电机的输出功率的比值与驱动配比相同。
5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序信息，计
声明：
“带式输送机驱动控制方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：国能神东煤炭集团有限责任公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
