掘进用带式输送机机尾移动结构

权利要求书： 1.掘进用带式输送机机尾移动结构，其特征在于，包括：

机尾，沿水平方向延伸；

起落件，包括两个分别沿所述机尾的走向滑动连接于所述机尾两侧的四连杆铰接架以及连接于所述四连杆铰接架与所述机尾之间的第一伸缩件，两个所述四连杆铰接架通过至少一个第一连接杆连接，所述四连杆铰接架能够在第一伸缩件的驱动下改变铰接夹角以带动所述机尾上升至脱离地面或下降至与地面抵接并使四连杆铰接架悬空；

第二伸缩件，固定端铰接于所述起落件上，延伸端沿所述机尾延伸的方向延伸、并与所述机尾铰接，所述第二伸缩件用于带动所述机尾前后移动；

横向顶推件，垂直于所述机尾的走向延伸，所述横向顶推件的固定端与所述起落件铰接，延伸端与所述机尾铰接，用于带动所述机尾横向移动；

所述四连杆铰接架包括两个横杆以及若干个铰接杆；

两个横杆，分别平行于所述机尾的延伸方向设置，且在上下方向上间隔排布；

若干个铰接杆，平行设置于两个所述横杆之间，所述铰接杆的两端分别与两个所述横杆铰接；

所述起落件还包括与所述四连杆铰接架铰接的抬升件，所述抬升件的下端与位于下部的所述横杆铰接，所述第一伸缩件的延伸端与所述抬升件的上端铰接以带动所述四连杆铰接架伸缩；

所述机尾上设有水平设置、且连接所述机尾两侧的第三连接杆，所述第三连接杆上设有与所述第三连接杆滑动连接的套筒，所述第二伸缩件的延伸端与所述套筒铰接；

所述机尾的两侧分别设有导轨，所述四连杆铰接架上设有位于所述导轨外侧、且与所述导轨滚动配合的滚轮组；

所述滚轮组与所述四连杆铰接架在垂直于所述导轨的走向上滑动配合，用于所述导轨横向移动；

所述滚轮组包括：

第一滚轮，设置在所述四连杆铰接架上、且与所述导轨的侧部滚动配合；

第二滚轮，与所述第一滚轮连接、且位于所述导轨的下方，用于承托和导送所述机尾。

2.如权利要求1所述的掘进用带式输送机机尾移动结构，其特征在于，所述抬升件包括两个分别位于两个所述四连杆铰接架之间、且水平对应的抬升杆，两个抬升杆通过第二连接杆连接，所述抬升杆的下端与位于下部的所述横杆铰接，所述第二连接杆与所述第一伸缩件的延伸端铰接。

3.如权利要求1所述的掘进用带式输送机机尾移动结构，其特征在于，两个所述导轨之间还设有垂直于所述导轨的延伸方向的横移架，所述横移架上滑动套设有承托盒，所述承托盒的两端分别与两个所述导轨固定连接，所述横向顶推件于所述承托盒内，所述横向顶推件的固定端与所述横移架铰接，延伸端与所述承托盒的内侧壁铰接。

4.如权利要求1所述的掘进用带式输送机机尾移动结构，其特征在于，所述导轨的底部设有与所述第二滚轮滚动配合的导向条，所述第二滚轮上设有与所述导向条滚动配合的限位腔。

说明书： 掘进用带式输送机机尾移动结构技术领域

本发明属于煤矿井下掘进技术领域，更具体地说，是涉及一种掘进用带式输送机机尾移动结构。

背景技术

目前在煤矿井下掘进过程中，掘进机二运皮带机将煤转运到后部带式输送机上，随着掘进工作向前推进，掘进机二运皮带机后部的带式输送机机尾就要随着向前移动。

现市场已有的自行移动皮带机尾产品多数设备体积庞大结构复杂，尤其机尾抬升机构和前后移动机构，多采用大量小油缸分散布置直接抬升机尾和带动机尾前移，需要同时控制十几根油缸动作，成本较高，并且在前移或后移运行过程中，机尾偏离原运行轨道后，无法左右移动使机尾回到原运行轨道，造成工作的延误。

发明内容

本发明实施例提供一种掘进用带式输送机机尾移动结构，能够解决使用较高成本来实现机尾的抬升和前后移动以及不能左右移动的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种掘进用带式输送机机尾移动结构，包括机尾、起落件、第二伸缩件以及横向顶推件，机尾沿水平方向延伸；起落件包括两个分别沿机尾的走向滑动连接于机尾两侧的四连杆铰接架以及连接于四连杆铰接架与机尾之间的第一伸缩件，两个四连杆铰接架通过至少一个第一连接杆连接，四连杆铰接架能够在第一伸缩件的驱动下改变铰接夹角以带动机尾上升至脱离地面或下降至与地面抵接并使四连杆铰接架悬空；第二伸缩件固定端铰接于起落件上，延伸端沿机尾延伸的方向延伸、并与机尾铰接，第二伸缩件用于带动机尾前后移动；横向顶推件垂直于机尾的走向延伸，横向顶推件的固定端与起落件铰接，延伸端与机尾铰接，用于带动机尾横向移动。

在一种可能的实现方式中，四连杆铰接架包括两个横杆以及铰接杆，两个横杆分别平行于机尾的延伸方向设置，且在上下方向上间隔排布，抬升件的下端与位于下部的横杆铰接；若干个铰接杆平行设置于两个横杆之间，铰接杆的两端分别与两个横杆铰接。

一些实施例中，起落件还包括与四连杆铰接架铰接的抬升件，抬升件的下端与位于下部的横杆铰接，第一伸缩件的延伸端与抬升件的上端铰接以带动四连杆铰接架伸缩。

一些实施例中，抬升件包括两个分别位于两个四连杆铰接架之间、且水平对应的抬升杆，两个抬升杆通过第二连接杆连接，抬升杆的下端与位于下部的横杆铰接，第二连接杆与第一伸缩件的延伸端铰接。

在一种可能的实现方式中，机尾上设有水平设置、且连接机尾两侧的第三连接杆，第三连接杆上设有与第三连接杆滑动连接的套筒，第二伸缩件的延伸端与套筒铰接。

在一种可能的实现方式中，机尾的两侧分别设有导轨，四连杆铰接架上设有位于导轨外侧、且与导轨滚动配合的滚轮组。

一些实施例中，滚轮组与四连杆铰接架在垂直于导轨的走向上滑动配合，用于导轨横向移动。

一些实施例中，两个导轨之间还设有垂直于导轨的延伸方向的横移架，横移架上滑动套设有承托盒，承托盒的两端分别与两个导轨固定连接，横向顶推件于承托盒内，横向顶推件的固定端与横移架铰接，延伸端与承托盒的内侧壁铰接。

一些实施例中，滚轮组包括第一滚轮以及第二滚轮，第一滚轮设置在四连杆铰接架上、且与导轨的侧部滚动配合；第二滚轮与第一滚轮连接、且位于导轨的下方，用于承托和导送机尾。

一些实施例中，导轨的底部设有与第二滚轮滚动配合的导向条，第二滚轮上设有与导向条滚动配合的限位腔。

本发明提供的掘进用带式输送机机尾移动结构的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的掘进用带式输送机机尾移动结构，当需要机尾前移时，四连杆铰接架随第一伸缩件的外伸变形为竖直支撑状态，带动机尾上升并远离地面，第二伸缩件外伸推动机尾向前移动，然后第一伸缩件收缩带动四连杆铰接架变形为倾斜收缩状态，四连杆铰接架高度变小，机尾下降至与地面接触，此时四连杆铰接架脱离地面并悬空，第二伸缩件收缩并带动四连杆铰接架前移(此时第二伸缩件的延伸端与位于地面上的机尾相连，在延伸端的拉动下，第二伸缩件的固定端带动四连杆铰接架前移)，至此完成机尾的前移操作；当需要机尾后移时，第二伸缩件外伸并带动四连杆铰接架后移，然后第一伸缩件外伸带动四连杆铰接架变形为竖直支撑状态，带动机尾上升并远离地面，第二伸缩件收缩带动机尾向后移动(此时第二伸缩件的延伸端与远离地面的机尾相连，在延伸端的拉动下，第二伸缩件延伸端带动机尾后移)，至此完成机尾的后移操作；当需要机尾左右移动时，四连杆铰接架随第一伸缩件的外伸变形为竖直支撑状态，带动机尾上升并远离地面，横向顶推件外伸或者收缩，使机尾左右移动，或者第一伸缩件收缩带动四连杆铰接架变形为倾斜收缩状态，四连杆铰接架高度变小，机尾下降至与地面接触，横向顶推件外伸或者收缩，使四连杆铰接架左右移动，通过两个四连杆铰接架与机尾交替与地面接触并交替平移实现机尾的前后左右的移动，简化了结构、降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的掘进用带式输送机机尾移动结构的右视局部剖视结构示意图；

图2为图1在四连杆铰接架处于竖直支撑状态、机尾处于悬空状态的正视结构示意图；

图3为图1在四连杆铰接架处于竖直支撑状态、机尾处于前移状态的正视结构示意图；

图4为图1在机尾处于接地状态、四连杆铰接架处于倾斜收缩状态的正视结构示意图；

图5为图1在机尾处于接地状态、四连杆铰接架处于前移状态的正视结构示意图；

图6为图1中的抬升件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、机尾；110、导轨；120、第三连接杆；200、起落件；210、第一伸缩件；220、抬升件；221、抬升杆；222、第二连接杆；230、四连杆铰接架；231、横杆；232、铰接杆；233、第一连接杆；300、滚轮组；310、第一滚轮；320、第二滚轮；400、横向顶推件；410、横移架；420、承托盒；500、第二伸缩件；600、导向条；700、套筒。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本发明的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的掘进用带式输送机机尾移动结构进行说明。掘进用带式输送机机尾移动结构，包括机尾100、起落件200、第二伸缩件500以及横向顶推件400，机尾100沿水平方向延伸；起落件200包括两个分别沿机尾100的走向滑动连接于机尾100两侧的四连杆铰接架230以及连接于四连杆铰接架230与机尾100之间的第一伸缩件210，两个四连杆铰接架230通过至少一个第一连接杆233连接，四连杆铰接架230能够在第一伸缩件210的驱动下改变铰接夹角以带动机尾100上升至脱离地面或下降至与地面抵接并使四连杆铰接架230悬空；第二伸缩件500固定端铰接于起落件200上，延伸端沿机尾100延伸的方向延伸、并与机尾100铰接，第二伸缩件500用于带动机尾100前后移动；横向顶推件400垂直于机尾100的走向延伸，横向顶推件400的固定端与起落件200铰接，延伸端与机尾100铰接，用于带动机尾100横向移动。

本实施例提供的掘进用带式输送机机尾移动结构，与现有技术相比，本发明提供的掘进用带式输送机机尾移动结构，当需要机尾100前移时，四连杆铰接架230随第一伸缩件210的外伸变形为竖直支撑状态，带动机尾100上升并远离地面，第二伸缩件500外伸推动机尾100向前移动，然后第一伸缩件210收缩带动四连杆铰接架230变形为倾斜收缩状态，四连杆铰接架230高度变小，机尾100下降至与地面接触，此时四连杆铰接架230脱离地面并悬空，第二伸缩件500收缩并带动四连杆铰接架230前移(此时第二伸缩件500的延伸端与位于地面上的机尾100相连，在延伸端的拉动下，第二伸缩件500的固定端带动四连杆铰接架230前移)，至此完成机尾100的前移操作；当需要机尾100后移时，第二伸缩件500外伸并带动四连杆铰接架230后移，然后第一伸缩件210外伸带动四连杆铰接架230变形为竖直支撑状态，带动机尾100上升并远离地面，第二伸缩件500收缩带动机尾100向后移动(此时第二伸缩件500的延伸端与远离地面的机尾100相连，在延伸端的拉动下，第二伸缩件500延伸端带动机尾100后移)，至此完成机尾100的后移操作；当需要机尾100左右移动时，四连杆铰接架230随第一伸缩件210的外伸变形为竖直支撑状态，带动机尾100上升并远离地面，横向顶推件400外伸或者收缩，使机尾100左右移动，或者第一伸缩件210收缩带动四连杆铰接架230变形为倾斜收缩状态，四连杆铰接架230高度变小，机尾100下降至与地面接触，横向顶推件400外伸或者收缩，使四连杆铰接架230左右移动，通过两个四连杆铰接架230与机尾100交替与地面接触并交替平移实现机尾100的前后左右的移动，简化了结构、降低了成本。

在一种可能的实现方式中，上述特征四连杆铰接架230采用如图1至图6所示结构，参见图1至图6，特征四连杆铰接架230包括两个横杆231以及铰接杆232，两个横杆231分别平行于机尾100的延伸方向设置，且在上下方向上间隔排布，抬升件220的下端与位于下部的横杆231铰接；若干个铰接杆232平行设置于两个横杆231之间，铰接杆232的两端分别与两个横杆231铰接。

具体地，第一伸缩件210外伸，带动四连杆铰接架230变形为竖直支撑状态，位于下方的横杆231与地面接触，此时铰接杆232向趋于竖直的方向摆动，第一伸缩件210收缩，抬升件220带动四连杆铰接架230变形为倾斜收缩状态，位于下方的横杆231远离地面，此时铰接杆232向水平方向摆动，四连杆铰接架230既起到了支撑机尾100的作用，也保证了机尾100的前后移动。

可选的，在实际使用过程中，上述四连杆铰接架230可以为多个顺次连接的四连杆变形结构组成，并由一个第一伸缩件210带动其中一个四连杆变形结构变形，从而带动整个四连杆铰接架230变形

一些实施例中，起落件200还包括与四连杆铰接架230铰接的抬升件220，抬升件220的下端与位于下部的横杆231铰接，第一伸缩件210的延伸端与抬升件220的上端铰接以带动四连杆铰接架230伸缩。

具体地，第一伸缩件210为一个，通过第一伸缩件210的伸缩来控制四连杆铰接架230上升至脱离地面或下降至与地面抵接，当需要机尾100前移时，通过第一伸缩件210的外伸，使抬升件220带动四连杆铰接架230变形为竖直支撑状态，带动机尾100上升并远离地面，第二伸缩件500外伸推动机尾100向前移动，然后第一伸缩件210收缩，使抬升件220带动四连杆铰接架230变形为倾斜收缩状态，四连杆铰接架230高度变小，机尾100下降至与地面接触，此时四连杆铰接架230脱离地面并悬空，第二伸缩件500收缩并带动四连杆铰接架230前移，至此完成机尾100的前移操作；当需要机尾100后移时，第二伸缩件500外伸并带动四连杆铰接架230后移，然后第一伸缩件210外伸，使抬升件220带动四连杆铰接架230变形为竖直支撑状态，带动机尾100上升并远离地面，第二伸缩件500收缩带动机尾100向后移动，至此完成机尾100的后移操作，通过最低的成本来实现机尾100的前后移动。

一些实施例中，抬升件220包括两个分别位于两个四连杆铰接架230之间、且水平对应的抬升杆221，两个抬升杆221通过第二连接杆222连接，抬升杆221的下端与位于下部的横杆231铰接，第二连接杆222与第一伸缩件210的延伸端铰接。

具体地，第一伸缩件210收缩时，抬升杆221绕与横杆231的铰接点转动，使铰接杆232向趋于水平的方向摆动，并带动与抬升杆221下端铰接的横杆231上升，第一伸缩件210外伸时，抬升杆221绕与横杆231的铰接点转动，使铰接杆232向竖直方向摆动，并带动与抬升杆221下端铰接的横杆231下降。

可选的，抬升杆221的中部与位于上部的横杆231铰接，提高了抬升杆221的稳定性。

在一种可能的实现方式中，上述特征机尾100采用如图1至图5所示结构，参见图1至图5，特征机尾100上设有水平设置、且连接机尾100两侧的第三连接杆120，第三连接杆120上设有与第三连接杆120滑动连接的套筒700，第二伸缩件500的延伸端与套筒700铰接。

具体地，当四连杆铰接架230随第一伸缩件210的外伸变形为竖直支撑状态时，横向顶推件400带动机尾100左右移动，第三连接杆120在套筒700内滑动；当四连杆铰接架230随第一伸缩件210的收缩变形为倾斜收缩状态时，横向顶推件400带动起落件200左右移动，套筒700沿第三连接杆120滑动，避免了第二伸缩件500在机尾100或起落件200左右移动时弯折，造成第二伸缩件500的损坏。

在一种可能的实现方式中，上述特征机尾100采用如图1至图5所示结构，参见图1至图5，特征机尾100的两侧分别设有导轨110，四连杆铰接架230上设有位于导轨110外侧、且与导轨110滚动配合的滚轮组300。

具体地，导轨110为工字钢，滚轮组300与四连杆铰接架230滑动连接，滚轮组300可沿垂直于导轨110的方向滑动，导轨110上设有位于滚轮组300靠近四连杆铰接架230一侧的限位件，以避免导轨110左右移动时滚轮组300脱离导轨110，当需要机尾100前移时，四连杆铰接架230随第一伸缩件210的外伸变形为竖直支撑状态，带动机尾100上升并远离地面，第二伸缩件500外伸，机尾100通过导轨110沿滚轮组300向前滑移，然后第一伸缩件210收缩带动四连杆铰接架230变形为倾斜收缩状态，四连杆铰接架230高度变小，机尾100下降至与地面接触，此时四连杆铰接架230脱离地面并悬空，第二伸缩件500收缩，四连杆铰接架230通过滚轮组300沿导轨110向前滑移，至此完成机尾100的前移操作；当需要机尾100后移时，第二伸缩件500外伸，四连杆铰接架230通过滚轮组300沿导轨110向后滑移，然后第一伸缩件210外伸带动四连杆铰接架230变形为竖直支撑状态，带动机尾100上升并远离地面，第二伸缩件500收缩，机尾100通过导轨110沿滚轮组300向后滑移，至此完成机尾100的后移操作。

可选的，滚轮组300沿导轨110的延伸方向设有若干个。

一些实施例中，滚轮组300与四连杆铰接架230在垂直于导轨110的走向上滑动配合，用于导轨110横向移动。

具体地，当需要机尾100左右移动时，四连杆铰接架230随第一伸缩件210的外伸变形为竖直支撑状态，带动机尾100上升并远离地面，横向顶推件400外伸或者收缩，使机尾100左右移动，或者第一伸缩件210收缩带动四连杆铰接架230变形为倾斜收缩状态，四连杆铰接架230高度变小，机尾100下降至与地面接触，横向顶推件400外伸或者收缩，使四连杆铰接架230左右移动，在调整机尾100左右移动的过程中，滚轮组300与导轨110一直处于滑动连接的状态，不但方便了机尾100的左右移动，还避免了滚轮组300脱离导轨110。

一些实施例中，两个导轨110之间还设有垂直于导轨110的延伸方向的横移架410，横移架410上滑动套设有承托盒420，承托盒420的两端分别与两个导轨110固定连接，横向顶推件400于承托盒420内，横向顶推件400的固定端与横移架410铰接，延伸端与承托盒420的内侧壁铰接。

具体地，当需要机尾100左右移动时，四连杆铰接架230随第一伸缩件210的外伸变形为竖直支撑状态，带动机尾100上升并远离地面，横向顶推件400收缩或者外伸，横向顶推件400的延伸端拉动或顶推承托盒420，从而使机尾100左右移动，或者第一伸缩件210收缩带动四连杆铰接架230变形为倾斜收缩状态，四连杆铰接架230高度变小，机尾100下降至与地面接触，横向顶推件400外伸或者收缩，横向顶推件400的固定端顶推或拉动横移架410沿承托盒420左右滑动，进而使四连杆铰接架230左右移动，与此同时在限位件的限位下，滚轮组300一直与导轨110滚动连接。

一些实施例中，滚轮组300包括第一滚轮310以及第二滚轮320，第一滚轮310设置在四连杆铰接架230上、且与导轨110的侧部滚动配合；第二滚轮320与第一滚轮310连接、且位于导轨110的下方，用于承托和导送机尾100。

具体地，导轨110的外侧面上设有开口向外、且沿导轨110的走向贯通的配合腔，第一滚轮310位于配合腔内、且与配合腔的底壁滚动配合，第二滚轮320的设置减轻了第一滚轮310所承受的压力，进而也使第一滚轮310在四连杆铰接架230变换形态的过程中一直与配合腔的底壁接触，避免了第一滚轮310上下移动，造成第一滚轮310脱离导轨110的情况，提高了导轨110与四连杆铰接架230滑动连接的稳定性。

一些实施例中，导轨110的底部设有沿导轨110的延伸方向延伸的导向条600，第二滚轮320上设有与导向条600滚动配合的限位腔。

具体地，导向条600的设置使第一滚轮310和第二滚轮320只沿导轨110的延伸方向滚动，避免了第一滚轮310和第二滚轮320向垂直于导轨110的延伸方向移动，进一步提高了导轨110与四连杆铰接架230滑动连接的稳定性。

可选的，导向条600由角钢制成，并且自上而下横截面积逐渐减小，节省了导向条600的制作成本

可选的，导向条600的上贯穿设有贯穿腔，贯穿腔沿导向条600延伸方向设置，贯穿腔内设有承压杆，避免了导向条600承受径向上过大的挤压力，而造成导向条600的损坏。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。