权利要求书： 1.一种用于
皮带输送机托辊的温度转速监测装置，其特征在于，包括磁块(5)、控制箱(6)、霍尔传感器(7)、温度传感器(8)；
其中，所述磁块(5)设置在托辊(3)的筒体外侧，所述控制箱(6)与托辊(3)的主轴的外侧连接，所述霍尔传感器(7)靠近磁块(5)设置，所述温度传感器(8)靠近托辊(3)的主轴外侧设置；所述控制箱(6)内设置有数据采集模块和数据处理模块，所述数据采集模块与所述霍尔传感器(7)和所述温度传感器(8)信号连接，所述数据处理模块与所述数据采集模块信号连接。
2.根据权利要求1所述的用于皮带输送机托辊的温度转速监测装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块与所述数据处理模块信号连接。
3.根据权利要求2所述的用于皮带输送机托辊的温度转速监测装置，其特征在于，还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述控制模块信号连接。
4.根据权利要求3所述的用于皮带输送机托辊的温度转速监测装置，其特征在于，所述控制模块和所述无线通讯模块均设置在所述控制箱(6)内。
5.根据权利要求3或4所述的用于皮带输送机托辊的温度转速监测装置，其特征在于，所述无线通讯模块包括LORA、蓝牙、Zigbee、4G、5G中的至少一种。
6.根据权利要求4所述的用于皮带输送机托辊的温度转速监测装置，其特征在于，还包括电池供电模块，所述电池供电模块与所述霍尔传感器(7)、所述温度传感器(8)、所述数据采集模块、所述数据处理模块、所述控制模块和所述无线通讯模块电连接。
7.根据权利要求6所述的用于皮带输送机托辊的温度转速监测装置，其特征在于，还包括电量检测模块，所述电量检测模块与所述电池供电模块信号连接。
8.根据权利要求7所述的用于皮带输送机托辊的温度转速监测装置，其特征在于，所述电池供电模块和所述电量检测模块均设置在控制箱(6)内。
9.根据权利要求7或8所述的用于皮带输送机托辊的温度转速监测装置，其特征在于，所述控制模块还与所述电量检测模块、所述数据采集模块信号连接。
10.根据权利要求1-4任一所述的用于皮带输送机托辊的温度转速监测装置，其特征在于，皮带输送机上所述控制箱(6)设置一个或多个。
说明书： 一种用于皮带输送机托辊的温度转速监测装置技术领域
本实用新型属于皮带输送机技术领域，特别涉及一种用于皮带输送机托辊的温度转速监测装置。
背景技术
皮带输送机是最重要的现代散状物料输送设备，无论是短距离小输送量，还是长距离大输送量，较其他运输方式均具有较好的经济性，因此，广泛应用于冶金、煤矿、港口、水泥、电力等行业。
皮带输送机主要由驱动装置、机架、托辊、输送带、滚筒、张紧装置等组成。其中托辊支撑着运输机皮带和物料的重量，承受了皮带运行时的大部分阻力。
托辊在长期时间后，易出现表面磨损、轴承卡死等故障，当出现表面磨损后，无法起到支撑皮带的作用，托辊转速会低于正常转动的托辊，造成皮带输送系统的运转阻力加大问题；当出现轴承卡死问题后，托辊表面和轴温度会升高，易造成托辊与皮带摩擦力加大，皮带寿命缩短、皮带高温着火等隐患。综上所述，托辊转速和温度是反映托辊工作状态的重要指标。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种用于皮带输送机托辊的温度转速监测装置，实现对托辊的转速和温度进行实时检测，采用以下技术方案：
一种用于皮带输送机托辊的温度转速监测装置，包括磁块、控制箱、霍尔传感器、温度传感器；其中，所述磁块设置在托辊的筒体外侧，所述控制箱与托辊的主轴的外侧连接，所述霍尔传感器靠近磁块设置，所述温度传感器靠近托辊的主轴外侧设置；所述控制箱内设置有数据采集模块和数据处理模块，所述数据采集模块与所述霍尔传感器和所述温度传感器信号连接，所述数据处理模块与所述数据采集模块信号连接。
进一步的，监测装置还包括控制模块，所述控制模块与所述数据处理模块信号连接。
进一步的，监测装置还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述控制模块信号连接。
进一步的，所述控制模块和所述无线通讯模块均设置在所述控制箱内。
进一步的，所述无线通讯模块包括LORA、蓝牙、Zigbee、4G、5G中的至少一种。
进一步的，监测装置还包括电池供电模块，所述电池供电模块与所述霍尔传感器、所述温度传感器、所述数据采集模块、所述数据处理模块、所述控制模块和所述无线通讯模块电连接。
进一步的，监测装置还包括电量检测模块，所述电量检测模块与所述电池供电模块信号连接。
进一步的，所述电池供电模块和所述电量检测模块均设置在控制箱内。
进一步的，所述控制模块还与所述电量检测模块、所述数据采集模块信号连接。
进一步的，皮带输送机上所述控制箱设置一个或多个。
本实用新型的有益效果：本实用新型的监测装置能够对托辊的转速和温度进行实时检测，结构简单易实施，检测准确性高。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例的一种用于皮带输送机托辊的温度转速监测装置安装示意图；
图2示出了根据图1的右视示意图；
图3示出了根据本实用新型实施例的一种用于皮带输送机托辊的温度转速监测装置结构示意图。
图中：1、底座；2、托架；3、托辊；4、传送带；5、磁块；6、控制箱；7、霍尔传感器；8、温度传感器。
具体实施方式
本实用新型提供一种基于温度和转速复合检测的无线检测装置，方案具有易实施、检测准确性高等优点。
如图1所示，皮带输送机包括底座1、多个托架2、若干组托辊3和传送带4，例如，每组托辊包括3个托辊3，3个托辊3呈槽型分布，每个托辊3两端分别与两个托架2连接，多个托架2下端与底座1固定连接。
托辊3包括筒体、主轴、轴承座和轴承，筒体的两端沿轴向设置有凹槽，两个轴承座分别设置在两端的凹槽内，两个轴承的外圈分别与两个轴承座过盈配合，主轴与两个轴承的内圈过盈配合，主轴的两端与两个托架2的上端连接，传送带4设置在筒体的上方。
如图1和图2所示，一种用于皮带输送机托辊3的温度转速监测装置，包括磁块5、控制箱6、霍尔传感器7和温度传感器8，控制箱6内设置有数据采集模块和数据处理模块。
其中，磁块5设置在托辊3的筒体外侧，控制箱6与托辊3的主轴的外侧连接，并位于托架2的外侧。
霍尔传感器7靠近磁块5设置，温度传感器8靠近托辊3的主轴外侧设置，例如，霍尔传感器7和温度传感器8可内置于控制箱6内，也可将霍尔传感器7和温度传感器8设置在控制箱6外部，温度传感器8设置在控制箱6外部时可以贴合在托辊3的主轴上，通过引线与数据采集模块连接。
如图3所示，数据采集模块与霍尔传感器7和温度传感器8信号连接，数据处理模块与数据采集模块信号连接。
霍尔传感器7用于磁块5随托辊3的筒体每旋转一周后，产生一次磁块5信号；温度传感器8用于根据托辊3的主轴表面的温度，输出温度信号。
数据采集模块用于采集霍尔传感器7产生的磁块5信号，并将磁块5信号发送给数据处理模块，数据采集模块还用于采集温度传感器8输出的温度信号，并将温度信号发送给数据处理模块。
数据处理模块用于对磁块5信号和温度信号按时间段进行滤波处理后，得到托辊3的主轴温度信息和托辊3的筒体转速信息。
其中，数据处理模块根据磁块5信号的时间差计算出托辊3的筒体转速信息。
如图3所示，在一个实施例中，温度转速监测装置还包括控制模块和无线通讯模块，控制模块和无线通讯模块均设置在控制箱6内，控制模块与数据处理模块信号连接，控制模块还与无线通讯模块信号连接。
数据处理模块还用于将托辊3的主轴温度信息和托辊3的筒体转速信息发送给控制模块。控制模块用于将获得的托辊3的主轴温度信息和托辊3的筒体转速信信息通过无线通讯模块进行输出。
例如，无线通讯模块可以是LORA（远距离无线电，Long Range Radio）、蓝牙、Zigbee（紫蜂协议）、4G、5G中的至少一种。
如图3所示，在一个实施例中，温度转速监测装置还包括电池供电模块和电量检测模块，电池供电模块和电量检测模块可以设置在控制箱6内，在有些场合下，电池供电模块也可外置于控制箱6或改用外部直接供电。
电池供电模块与霍尔传感器7、温度传感器8、数据采集模块、数据处理模块、控制模块和无线通讯模块电连接，电池供电模块负责给所有电路和传感器供电，电量检测模块与电池供电模块信号连接，电量检测模块用于检测当前电池电量值。控制模块还与电量检测模块、数据采集模块信号连接。
控制模块还用于控制数据采集模块、数据处理模块、无线通讯模块的工作模式，从而延长电池的使用寿命。
例如，数据采集模式设置为低功耗休眠模式时，控制模块控制数据采集模块、数据处理模块不进行数据采集、数据处理，以节约电量；当设置为正常采集模式时，控制模块控制数据采集模块、数据处理模块进行数据采集、数据处理；控制模块宜可控制无线通讯模块的模式，当设置为通讯状态时，无线通讯模块对外发送信号，当设置为低功耗休眠模式，无线通讯模块不对外发送信号。
在一个实施例中，根据应用场景的不同，皮带输送机上设置一个或多个控制箱6，每个控制箱6内均设置有数据采集模块和数据处理模块，具体的，在皮带输送机上设置一个控制箱6时，通过一个数据采集模块与多路温度传感器8和霍尔传感器7信号连接，进行数据采集。
在皮带输送机上设置多个控制箱6时，对每个控制箱6进行编号，每个控制箱6中的数据采集模块与一路或多路温度传感器8和霍尔传感器7信号连接，每个控制箱6中的控制模块将对应获得托辊3的主轴温度信息、托辊3的筒体转速信息转速信号、电池电量值、每个盒子的ID号通过无线通讯模块对外发送输出。
本实用新型实施例的温度转速监测装置能够对托辊3的转速和温度进行实时检测，结构简单易实施，且检测准确性高。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
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声明：
“用于皮带输送机托辊的温度转速监测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：合肥金星智控科技股份有限公司
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2024年07月26日 ~ 28日 
