1.本实用新型涉及隧道及地下工程施工技术领域，尤其涉及一种隧道开挖台车。
背景技术：
2.目前，在隧道施工中通常采用隧道开挖台车对隧道掌子面进行开挖作业。隧道开挖台车设有作业平台，工人可在作业平台上操纵钻机、安装钢拱架等。
3.但是由于作业平台固定安装在隧道开挖台车上，机动灵活性差，当遇到隧道断面宽度较大时，无法满足施工需求，使用不便，经济效益低，影响作业效率。
技术实现要素：
4.本实用新型目的在于提供一种隧道开挖台车，用以解决现有技术中所存在的问题。
5.本实用新型提供一种隧道开挖台车，包括：
6.底盘；
7.工作台架，设置在所述底盘上，所述工作台架包括中平台和一对侧平台，其中，一对所述侧平台分别位于所述中平台的两侧，一对所述侧平台可转动地设置在所述底盘上，一对所述侧平台能够向远离所述中平台或靠近所述中平台的方向转动；
8.第一驱动装置，用于驱动一对所述侧平台转动。
9.根据本实用新型提供的隧道开挖台车，还包括：
10.多个第一伸缩杆，沿所述工作台架的高度方向设置，所述中平台和一对所述侧平台中至少一者的底部设有所述第一伸缩杆，其中，设置在所述侧平台的底部的所述第一伸缩杆与所述底盘可转动连接；
11.第二驱动装置，用于驱动多个所述第一伸缩杆作伸缩运动。
12.根据本实用新型提供的隧道开挖台车，还包括：
13.第一距离检测装置，用于检测所述工作台架与隧道内壁之间的距离；
14.碰撞预警装置，与所述第一距离检测装置通信连接，在所述工作台架与隧道内壁之间的距离达到第一预设值的情况下，所述碰撞预警装置发出第一预警提示；
15.控制装置，与所述碰撞预警装置、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置通信连接，且所述控制装置根据所述第一预警提示控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置停机。
16.根据本实用新型提供的隧道开挖台车，还包括：
17.多个支腿，用于与地面相抵接；
18.多个第二伸缩杆，与各个所述支腿对应设置，多个所述第二伸缩杆沿所述工作台架的宽度方向设置，多个所述第二伸缩杆的第一端与所述底盘相连接、第二端与所述支腿相连接；
19.第三驱动装置，用于驱动多个所述第二伸缩杆作伸缩运动，且所述第三驱动装置
与所述控制装置通信连接。
20.根据本实用新型提供的隧道开挖台车，还包括第二距离检测装置，所述第二距离检测装置用于检测所述第二伸缩杆的端部与隧道内壁之间的距离，
21.其中，所述第二距离检测装置与所述碰撞预警装置通信连接，在所述第二伸缩杆的端部与隧道内壁之间的距离达到第二预设值的情况下，所述碰撞预警装置发出第二预警提示，且所述控制装置根据所述第二预警提示控制所述第三驱动装置停机。
22.根据本实用新型提供的隧道开挖台车，还包括可转动地设置在所述底盘上的起重臂，所述起重臂用于进行吊装作业。
23.根据本实用新型提供的隧道开挖台车，所述起重臂为伸缩起重臂，所述伸缩起重臂能够沿其轴向作伸缩运动。
24.根据本实用新型提供的隧道开挖台车，还包括可转动地设置在所述底盘的下方的多个万向车轮。
25.根据本实用新型提供的隧道开挖台车，所述第一距离检测装置和/或所述第二距离检测装置为测距传感器，所述第一距离检测装置设置在所述工作台架的顶部，所述第二距离检测装置设置在所述第二伸缩杆的第二端。
26.根据本实用新型提供的隧道开挖台车，所述中平台和/或一对所述侧平台包括：
27.一对纵向支撑架，沿竖直方向设置，一对所述纵向支撑架沿所述工作台架的宽度方向间隔分布；
28.一对横向支撑台，沿水平方向设置，各个所述横向支撑台分别与两个所述纵向支撑架相连接，一对所述横向支撑台沿所述工作台架的高度方向间隔分布；
29.其中，所述侧平台的所述横向支撑台和所述纵向支撑架可转动地相连接。
30.本实用新型提供的隧道开挖台车，包括底盘、工作台架和第一驱动装置。工作台架设置在底盘上，其包括中平台和一对侧平台。其中，一对侧平台分别位于中平台的两侧。一对侧平台可转动地设置在底盘上，并能够向远离中平台或靠近中平台的方向转动。第一驱动装置则用于驱动一对侧平台转动。如此设置，在隧道开挖过程中若遇到隧道宽度有所变化，则通过第一驱动装置驱动两个侧平台向两侧转动，使得工作台架可根据隧道宽度进行调整，从而满足不同隧道宽度下的施工需求，使用方便灵活，应用范围广，提高了台车的使用周转效率，更加经济高效，便于使用和推广。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本实用新型提供的隧道开挖台车的主视图；
33.图2是本实用新型提供的隧道开挖台车的俯视图；
34.图3是本实用新型提供的隧道开挖台车的侧视图之一；
35.图4是本实用新型提供的隧道开挖台车的侧视图之二；
36.附图标记：
37.1：底盘；
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2：中平台；
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3：侧平台；
38.4：第一驱动装置；
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5：第一伸缩杆；
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6：第二驱动装置；
39.7：第一距离检测装
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8：碰撞预警装置；
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9：控制装置；置；
40.10：支腿；
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11：第二伸缩杆；
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12：第二距离检测装置；
41.13：起重臂；
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14：万向车轮；
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15：纵向支撑架；
42.16：横向支撑台；
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17：动力装置。
具体实施方式
43.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.下面结合图1至图4描述本实用新型的隧道开挖台车。
45.如图1和图3所示，本实用新型实施例提供一种隧道开挖台车，包括底盘1、工作台架和第一驱动装置4。工作台架设置在底盘1上，其包括中平台2和一对侧平台3。其中，一对侧平台3分别位于中平台2的两侧。一对侧平台3可转动地设置在底盘1上，并能够向远离中平台2或靠近中平台2的方向转动。第一驱动装置4可为侧向油缸，用于驱动一对侧平台3转动。图4所示为一对侧平台3向左右两侧转动后的位置示意图。如此设置，在隧道开挖过程中若遇到隧道宽度有所变化，则通过第一驱动装置4驱动两个侧平台3向两侧转动，使得工作台架可根据隧道宽度进行调整，从而满足不同隧道宽度下的施工需求，使用方便灵活，应用范围广，提高了台车的使用周转效率，更加经济高效，便于使用和推广。
46.本实用新型实施例中，隧道开挖台车还包括多个第一伸缩杆5和第二驱动装置6。具体来说，各个第一伸缩杆5沿工作台架的高度方向设置，中平台2和一对侧平台3中至少一者的底部设有第一伸缩杆5。如图3所示，中平台2和一对侧平台3均设有第一伸缩杆5。其中，设置在侧平台3底部的第一伸缩杆5与底盘1可转动连接。第二驱动装置6可为垂直油缸，用于驱动多个第一伸缩杆5作伸缩运动。需要说明的是，以如图3所示的隧道开挖台车的摆放位置来说，图中上下方向为工作台架的高度方向，图中下端为中平台2和侧平台3的底部。这样设置，中平台2和侧平台3能够进行升降作业，使得工作人员能够在隧道的不同高度处进行施工，同时还可实现侧平台3转动，以适应不同隧道宽度的作业需求，从而实现了对隧道掌子面施工面积的全面覆盖。
47.本实用新型实施例中，隧道开挖台车还包括第一距离检测装置7，碰撞预警装置8，以及控制装置9。第一距离检测装置7可为多个，分别安装在中平台2和侧平台3的顶部。第一距离检测装置7可为测距传感器，在中平台2和侧平台3的升降过程以及侧平台3的旋转过程中，用于检测工作台架与隧道内壁之间的距离，实时监控工作台架与周边环境之间的相对位置关系。需要说明的是，以如图3所示的隧道开挖台车的摆放位置来说，图中上端为中平台2和侧平台3的顶部。
48.碰撞预警装置8与第一距离检测装置7通信连接，其具体结构及电性连接关系等均为现有成熟技术。在工作台架与隧道内壁之间的距离达到第一预设值的情况下，碰撞预警
装置8发出第一预警提示，如发出报警声或亮起警示灯等。第一预设值可根据实际需求，来设置具体的碰撞预警临界条件。
49.控制装置9与碰撞预警装置8、第一驱动装置4和第二驱动装置6通信连接，控制装置9根据第一预警提示控制第一驱动装置4和第二驱动装置6停机，其具体结构及电性连接关系等均为现有成熟技术。控制装置9可通过控制面板和控制按钮，并提供自动操作和手动操作两种模式，来对第一驱动装置4和第二驱动装置6实施停机。此外，控制装置9还可设定中平台2和侧平台3的升降高度和侧平台3的旋转角度等，以使工作台架运动到目标位置。同时，控制装置9还可对运行参数进行存储、编号等，以便后续施工时调用、参考，节省施工时间。
50.如此设置，第一距离检测装置7实时采集工作台架与周边环境的距离数据，根据碰撞预警临界条件，碰撞预警装置8分析判断是否发出第一预警提示，并反馈给控制装置9。控制装置9在碰撞预警装置8发出第一预警提示后，控制第一驱动装置4和第二驱动装置6自动停机。从而在工作台架进行升降或旋转作业时，避免与隧道掌子面发生碰撞，保证设备使用安全可靠，防止发生安全事故。
51.本实用新型实施例中，隧道开挖台车还包括多个支腿10，多个第二伸缩杆11，以及第三驱动装置。如图2所示，多个支腿10均匀分布，用于与地面相抵接，保证在施工过程中对设备起到稳定支撑的作用，防止设备发生倾翻风险。其中，支腿10设置为可调支撑脚，其为现有常用结构，以适应起伏不平的地面，保证各支腿与地面可靠接触。
52.多个第二伸缩杆11与各个支腿10对应设置，且沿工作台架的宽度方向设置。多个第二伸缩杆11的第一端与底盘1相连接，第二端与支腿10相连接。当第二伸缩杆11作伸缩运动时，能够带动支腿10沿工作台架的宽度方向移动。需要说明的是，以如图3所示的隧道开挖台车的摆放位置来说，图中左右方向为工作台架的宽度方向。以图3中左侧第二伸缩杆11为例，图中第二伸缩杆11的右端为第二伸缩杆11的第一端，图中第二伸缩杆11的左端为第二伸缩杆11的第二端。
53.第三驱动装置可为水平油缸，用于驱动多个第二伸缩杆11作伸缩运动。并且第三驱动装置与控制装置9通信连接，能够实现智能控制，其具体结构及电性连接关系等均为现有成熟技术。如此设置，各个支腿10能够沿工作台架的宽度方向进行伸缩，根据隧道宽度灵活调整，便于设备在隧道中行走和使用。
54.进一步地，隧道开挖台车还包括第二距离检测装置12，用于检测第二伸缩杆11的端部与隧道内壁之间的距离。第二距离检测装置12可为测距传感器，安装在第二伸缩杆11的第二端。第二距离检测装置12可为多个，与各个支腿10一一对应设置。
55.具体地，第二距离检测装置12与碰撞预警装置8通信连接，其具体结构及电性连接关系等均为现有成熟技术。在第二伸缩杆11的端部与隧道内壁之间的距离达到第二预设值的情况下，碰撞预警装置8发出第二预警提示，并且控制装置9根据第二预警提示控制第三驱动装置停机。
56.如此设置，第二距离检测装置12实时采集第二伸缩杆11与周边环境的距离数据，根据碰撞预警临界条件，碰撞预警装置8分析判断是否发出第二预警提示，并反馈给控制装置9。控制装置9在碰撞预警装置8发出第二预警提示后，控制第三驱动装置自动停机。从而在第二伸缩杆11进行伸缩作业时，避免与隧道掌子面发生碰撞，确保台车整体稳定性和施
工人员安全性。
57.本实用新型实施例中，隧道开挖台车还包括可转动地设置在底盘1上的起重臂13，起重臂13用于进行吊装作业。具体地，如图1所示，起重臂13位于底盘1前部，工作台架位于底盘1后部。起重臂13为现有常用结构，能够进行360度旋转，快速对施工物料实现搬运，配合挂篮，还可实现人员作业运输，极大地提高了施工作业效率。需要说明的是，以如图1所示的隧道开挖台车的摆放位置来说，图中左右方向即为所指前后方向。
58.进一步地，起重臂13为伸缩起重臂，其为现有常用装置。伸缩起重臂能够沿其轴向作伸缩运动，从而便于调整吊装高度。
59.本实用新型实施例中，隧道开挖台车还包括可转动地设置在底盘1下方的多个万向车轮14，可通过控制装置9实现行走和制动控制。这样台车能够实现360度转向，沿任意方向行走，机动灵活，便于快速转场，不影响除渣、二衬等其他施工作业。此外，隧道开挖台车还设有动力装置17，为万向车轮14、起重臂13、第一驱动装置4、第二驱动装置6和第三驱动装置等提供动力。
60.本实用新型实施例中，中平台2和/或一对侧平台3包括一对纵向支撑架15和一对横向支撑台16。具体地，如图3和图4所示，中平台2和一对侧平台3均包括一对纵向支撑架15和一对横向支撑台16。一对纵向支撑架15沿竖直方向设置，并沿工作台架的宽度方向间隔分布。其中，第一距离检测装置7安装在纵向支撑架15的顶部，第一伸缩杆5安装在纵向支撑架15的底部。
61.一对横向支撑台16沿水平方向设置，各个横向支撑台16分别与两个纵向支撑架15相连接，以形成整体框架结构。一对横向支撑台16沿工作台架的高度方向间隔分布，形成双层作业平台，便于施工人员站在横向支撑台16上进行施工。其中，侧平台3上的横向支撑台16和纵向支撑架15可转动地相连接，以满足侧平台3的转动需求。此外，还可在横向支撑台16上安装水平传感器，用于检测横向支撑台16是否保持水平。若横向支撑台16发生倾斜，则及时反馈给控制装置9，调整两侧第一伸缩杆5的伸缩长度，确保侧平台3旋转后工作面仍保持水平稳定。需要说明的是，以如图3和图4所示的隧道开挖台车的摆放位置来说，图中左右方向为水平方向、宽度方向，上下方向为竖直方向、高度方向。
62.综上所述，本实用新型提供了一种多功能隧道开挖台车，包括底盘1、中平台2、侧平台3、第一驱动装置4、第二驱动装置6、第一距离检测装置7、第二距离检测装置12、碰撞预警装置、控制装置9、支腿10、起重臂13和万向车轮14等。中平台2和侧平台3可进行升降，侧平台3可进行转动，从而适应不同高度和不同宽度的隧道，实现施工全面覆盖，机动灵活，能够快速转场。同时集合吊装功能，满足隧道掌子面多种工序作业需求，大大提高施工效率。并且通过碰撞预警系统，避免台车与洞身的碰撞，确保作业台车整体稳定性和施工作业人员安全性。利用本实用新型的隧道开挖台车，解决了现有作业台车功能单一、自动化程度低、安全性差、经济效益低的问题，尤其适合小断面隧道的开挖需求，主要用于隧道超前支护施工、注浆、锚杆施工、危岩处理、装填炸药、钢拱架安装、钢筋网片挂设等高空吊装施工作业。
63.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。技术特征：
1.一种隧道开挖台车，其特征在于，包括：底盘；工作台架，设置在所述底盘上，所述工作台架包括中平台和一对侧平台，其中，一对所述侧平台分别位于所述中平台的两侧，一对所述侧平台可转动地设置在所述底盘上，一对所述侧平台能够向远离所述中平台或靠近所述中平台的方向转动；第一驱动装置，用于驱动一对所述侧平台转动。2.根据权利要求1所述的隧道开挖台车，其特征在于，还包括：多个第一伸缩杆，沿所述工作台架的高度方向设置，所述中平台和一对所述侧平台中至少一者的底部设有所述第一伸缩杆，其中，设置在所述侧平台的底部的所述第一伸缩杆与所述底盘可转动连接；第二驱动装置，用于驱动多个所述第一伸缩杆作伸缩运动。3.根据权利要求2所述的隧道开挖台车，其特征在于，还包括：第一距离检测装置，用于检测所述工作台架与隧道内壁之间的距离；碰撞预警装置，与所述第一距离检测装置通信连接，在所述工作台架与隧道内壁之间的距离达到第一预设值的情况下，所述碰撞预警装置发出第一预警提示；控制装置，与所述碰撞预警装置、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置通信连接，且所述控制装置根据所述第一预警提示控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置停机。4.根据权利要求3所述的隧道开挖台车，其特征在于，还包括：多个支腿，用于与地面相抵接；多个第二伸缩杆，与各个所述支腿对应设置，多个所述第二伸缩杆沿所述工作台架的宽度方向设置，多个所述第二伸缩杆的第一端与所述底盘相连接、第二端与所述支腿相连接；第三驱动装置，用于驱动多个所述第二伸缩杆作伸缩运动，且所述第三驱动装置与所述控制装置通信连接。5.根据权利要求4所述的隧道开挖台车，其特征在于，还包括第二距离检测装置，所述第二距离检测装置用于检测所述第二伸缩杆的端部与隧道内壁之间的距离，其中，所述第二距离检测装置与所述碰撞预警装置通信连接，在所述第二伸缩杆的端部与隧道内壁之间的距离达到第二预设值的情况下，所述碰撞预警装置发出第二预警提示，且所述控制装置根据所述第二预警提示控制所述第三驱动装置停机。6.根据权利要求1所述的隧道开挖台车，其特征在于，还包括可转动地设置在所述底盘上的起重臂，所述起重臂用于进行吊装作业。7.根据权利要求6所述的隧道开挖台车，其特征在于，所述起重臂为伸缩起重臂，所述伸缩起重臂能够沿其轴向作伸缩运动。8.根据权利要求1所述的隧道开挖台车，其特征在于，还包括可转动地设置在所述底盘的下方的多个万向车轮。9.根据权利要求5所述的隧道开挖台车，其特征在于，所述第一距离检测装置和/或所述第二距离检测装置为测距传感器，所述第一距离检测装置设置在所述工作台架的顶部，所述第二距离检测装置设置在所述第二伸缩杆的第二端。10.根据权利要求1所述的隧道开挖台车，其特征在于，所述中平台和/或一对所述侧平
台包括：一对纵向支撑架，沿竖直方向设置，一对所述纵向支撑架沿所述工作台架的宽度方向间隔分布；一对横向支撑台，沿水平方向设置，各个所述横向支撑台分别与两个所述纵向支撑架相连接，一对所述横向支撑台沿所述工作台架的高度方向间隔分布；其中，所述侧平台的所述横向支撑台和所述纵向支撑架可转动地相连接。
技术总结
本实用新型提供一种隧道开挖台车，包括底盘、工作台架和第一驱动装置。工作台架设置在底盘上，其包括中平台和一对侧平台。其中，一对侧平台分别位于中平台的两侧。一对侧平台可转动地设置在底盘上，并能够向远离中平台或靠近中平台的方向转动。第一驱动装置则用于驱动一对侧平台转动。如此设置，在隧道开挖过程中若遇到隧道宽度有所变化，则通过第一驱动装置驱动两个侧平台向两侧转动，使得工作台架可根据隧道宽度进行调整，从而满足不同隧道宽度下的施工需求，使用方便灵活，应用范围广，提高了台车的使用周转效率，更加经济高效，便于使用和推广。推广。推广。
技术研发人员：李林 张丙利 黄金玉 王晨 张树伟
受保护的技术使用者：中铁十九局集团第五工程有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/3/25
声明：
“隧道开挖台车的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：中铁十九局集团第五工程有限公司
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中冶有色技术平台
2024年08月07日 ~ 09日 
