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本实用新型一种陆上无人侦察器,属于陆上侦察救生设备技术领域;所要解决的技术问题是提供一种结构简单,可以进入危险区域进行侦察的侦察设备;采用的技术方案是:动力舱固定在设备舱的下方,设备舱的底部对称安装有两个履带行走机构;所述设备舱的结构为:舱体顶部安装有舱门,舱体前后两端的上部均安装有超声波发射接收仪,舱体内部安装有设备平台,在设备平台上依次安装有生命探测仪、摄像头、中央控制单元、扩音器和气体检测仪;所述设备舱的的设备平台下方设置有升降机构;所述动力舱的内部固定有蓄电池;本实用新型可在发生矿难后到危险区域进行侦察。
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本实用新型一种瓦斯传感器保护护罩，属于煤矿井下瓦斯传感器配套装备；所要解决的技术问题为提供一种保护瓦斯探头不受环境影响的保护护罩；采用的技术方案为：箱体与箱门通过合页铰接并设置有锁，箱体后壁上垂直固定有吊杆，吊杆上开有外螺纹，螺母通过螺纹连接在吊杆上，箱体后壁上还通过一个横杆固定有一圆板，圆板与箱体后壁之间的空间为储线槽，隔离板位于吊杆和储线槽之间，垂直固定在箱体后壁上，储线槽下方设置有安装接线盒的安装板，箱体底板上开有通孔，位于吊杆下方，通孔下方安装有保护架，保护架固定在箱体底部，箱体底板上还设置有穿线口，箱门为框架内部固定透明玻璃的结构；本实用新型用于保护瓦斯传感器。
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本实用新型涉及煤矿安全的技术领域，公开了一种转载机尾防人误坠装置，包括端头支架、一号红外传感器、二号红外传感器、可编程控制器以及转载机控制柜，沿煤流方向，所述一号红外传感器和二号红外传感器的信号输出端分别与可编程控制器的信号输入端连接，可编程控制器的信号输出端与转载机控制柜连接；所述一号红外传感器的照射检测位置在前，二号红外传感器的照射检测位置在后。本实用新型利用双传感器分别检测环境温度和人体温度，提高了探测的可靠性和抗环境干扰性，解决了由于智能化程度较低，导致传统防误坠装置在使用的过程中并不能起到自动检测控制而对操作人员进行保护的技术问题。
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本实用新型属于煤矿井下探放水工程技术领域，具体涉及一种排出注浆套管内空气的装置。解决了现有注浆工艺存在的注浆压力大且存有空气、注浆效果差和套管固定不牢靠的技术问题。本实用新型提供的一种排出注浆套管内空气的装置，包括套管、注浆管和注浆阀门，所述套管的一端置于煤墙内，所述注浆管上设有注浆阀门，其还包括卸压阀门和三通，所述卸压阀门与三通的垂直端口连接；所述三通的两个水平端口，一个水平端口与套管的另一端连接，另一个水平端口与注浆管连接。该装置具有结构简单、安装操作简单、成本低、实用环保等特点，能够有效的排出套管内的空气和多余的水,改善了注浆工艺，显著提高套管的固定程度，可应用于下套管注浆过程中。
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本发明属于矿山机械设备技术领域，具体是一种基于相似理论的刮板输送机试验平台及试验方法。包括控制系统、动态信号测试系统、运载系统、循环系统、T型台以及辅助系统，控制系统通过动态信号系统与运载系统相连，运载系统固定到T型台，通过控制运载系统进行运载系统操作；运载系统上安装有动态信号测试系统，实现对煤散料以及运载系统中零部件动力学数据的实时测量；运载系统通过辅助系统固定在T型台，用于模拟刮板输送机中煤散料的运动过程；运载系统一侧放置有循环系统，循环系统固定在T型台和辅助系统上，实现煤散料的循环。本发明能够更深入探究刮板输送机零部件的受力特性及故障机理。
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本实用新型属于矿井井下作业领域，具体涉及一种矸仓自动喷雾装置，解决了喷雾不能经常、长时间打开导致矸仓粉尘超标，影响职工的身体健康的问题，包括电磁阀、控制装置和激光对射装置；电磁阀设置在喷雾管路入口处，电磁阀的控制端与控制装置连接；控制装置包括启动器保护外壳和控制电路板；激光对射装置包括激光发射端和激光接收端；激光发射端和激光接收端为一组激光对射探头，激光发射端设置在矸仓一侧护栏上，激光接收端设置在矸仓另一侧护栏上，并且激光发射端与激光接收端位于同一高度；激光对射装置与控制装置通过电源线路和信号线路连接。本实用新型有效降低矸仓的粉尘，保护了职工的身体健康，节约了用水量，并且实现了喷雾自动开闭。
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本实用新型公开用于激发槽波的激发锤。属于煤矿探测领域，解决现有锤柄不设保护件，操作人员的手掌容易磨伤等问题，激发锤包括锤身、对称设置于锤身两侧且与锤身可拆卸连接的锤柄、锤头以及与锤身可拆卸连接的传感器，传感器用于检测和无线传递槽波激发信号；两个锤柄均设置有采用柔性材料制成的保护套，保护套设置有多个弧形凹槽，弧形凹槽用于供人的手指嵌入，保护套设置有第一间隙，第一间隙用于供锤柄穿过使得保护套套设在锤柄外，保护套通过魔术贴与锤柄可拆卸连接；两个锤柄上均设置有两个限位块，位于同一个锤柄上的限位块分别位于保护套的两侧，限位块用于限制人手的位置。本实用新型具有使手掌不易磨伤等优点。
本发明涉及一种煤炭样品的可视化表征技术，具体是一种煤炭样品组分分布及物理结构可视化的定量CT表征方法，括如下步骤：第一步、煤炭样品的取样及预测试；第二步、第二煤炭样品各组分的X射线吸收特性分析；第三步、剩余部分矿物X射线吸收特性分析；第四步、煤炭样品的CT实验；第五步、建立数学模型，对CT切片进行数值分析；第六步、定量可视化表征。本发明所述的CT表征方法采用多个单色X射线实验能量下获得的CT数据联合分析，通过在单个CT体元上建立数据模型，探测到CT图片上小于CT分辨率尺寸的组分信息，使得煤炭样品的组分分布特征和物理结构可视化结果更加准确。
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本实用新型涉及煤矿井下用于固定瞬变电磁仪线圈的装置，具体为瞬变电磁仪线圈捆绑器。瞬变电磁仪线圈支架捆绑器，包括支柱，支柱的两端分别设有通孔，通孔内设有绑带。在施工过程中，将支柱固定，利用绑带将线圈绑在支柱上，施工完毕后，揭开绑带，取下线圈。绑带不必取下，可用于将多个支柱捆绑在一起，便于携带，与以往胶布相比，绑带可重复利用。本实用新型在使用与安装制作的过程中，具有简捷、方便，造价低廉的特点，解决了瞬变电磁仪线圈与支架利用胶布固定既浪费又污染井下文明生产的问题，本实用新型适合在工程物探领域里推广。
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本发明属于采煤方法技术领域，具体涉及一种露天煤矿大倾角厚煤层边帮煤的连续开采方法。将煤层沿倾向方向分为若干个盘区，作为作业区，台阶式用于保证端帮采煤机、速联胶带运输单元、步进式平台以及临时储煤仓、外运车辆所需的空间。然后在台阶平盘布置好以后，端帮采煤机由传统的沿煤层倾向改为沿煤层走向开采采硐，形成“由下往上开设盘区，由上往下推进，由内往外探入回采”的总体布局，单个盘区的采硐数目、采硐高度和深度由煤层厚度决定。本发明可以有效解决连续采煤机在倾向开采大倾角煤层时爬坡能力不足的问题，仅剥离一部分台阶盘区的顶部岩层，即可达到安全回采目的。
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本发明属于煤矿开采技术领域，公开了一种下垮落式残采区上行复采分区注浆方法，包括以下步骤：S1、勘探查明下垮落式采空区位置以及范围大小，将下垮落式采空区划分为悬空区和易错动区；S2、沿上覆煤层的底板开掘运输顺槽和回风顺槽；S3、开挖措施平巷，在措施平巷内距离顺槽R处垂直向下方垮落采空区打注浆钻孔，同一措施平巷内相邻注浆钻孔距离为1.3R‑1.5R；S4、将煤矸石经过钻孔充填到下垮落式采空区内的悬空区，通过钻孔窥视观察直至把悬空区填满；S5、悬空区注入超细水泥注浆材料，易错动区注入马丽散。S6、布置上覆煤层工作面，进行上行复采。本发明实现了下垮落式残采区上覆煤层的安全绿色开采。
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本发明专利属于废弃矿井采空区煤层气勘探开发技术领域，具体涉及一种采空区与煤层气井压裂综合抽采方法。解决了目前煤层气抽采中，采空区的煤层气不能与煤层中的煤层气同步抽采的技术问题。一种采空区与煤层压裂综合抽采方法，包括如下步骤：（1）由地面钻至基岩下20m，钻出一开井筒，一开井筒中下入表套，固井水泥返高至地面；（2）由一开井筒底部向下钻至煤层下20m，钻出二开井筒，二开井筒中下入产套，固井水泥返高至地面；（3）用射孔弹射穿产套与周围煤层，使射孔洞连接井筒与邻近的采空区，向射孔洞内压入压裂砂支撑压裂缝；（4）一开井筒顶部连接抽采设备进行煤层气的抽采。
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本发明属于煤矿井下作业技术领域，具体涉及一种定向水力掏煤装置及方法，其解决无法对采煤工作面或其他长距离有效、全方位精确性的掏煤作业的问题。本发明包括用于实现长距离精确钻孔和掏煤的定向钻机、普通高压密封钻杆、上无磁高压密封钻杆、高压密封探管、下无磁高压密封钻杆、流量水刀和钻头；流量水刀的水刀头和水刀尾可拆卸连接，低压水进入水刀尾，然后从水刀头流出，最后再进入钻头实现定向钻孔作业；高压水进入流至水刀尾，然后从流量水刀的切割小孔喷出，从而实现定向水力掏煤作业；一种定向水力掏煤方法，步骤如下：S1，定向钻孔作业；S2，定向水力掏煤作业。本发明能够实现长距离精确性钻孔与掏煤作业，达到快速安全消突的效果。
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本实用新型公开了一种皮带运输机防跑偏装置，涉及皮带运输机技术领域，包括底座，所述底座的上方设置有基座，所述基座的上方设置有防跑偏保护传感器，所述底座的侧面固定连接有连接杆，所述连接杆远离底座的一端套接有连接筒，所述底座的上端开设有滑槽，所述基座的底部固定连接有连接板，所述基座的上端开设有卡槽，所述基座的侧面固定安装有固定托辊；通过设置带有卡槽的基座，对防跑偏保护传感器进行组合安装，降低防跑偏保护传感器高度基线，从而缩短探棒与托辊之间间距，并且符合《煤矿安全规程》所要求间距不大于2mm，同时设备本体通过以底座和基座为基础构成的两个对称结构组合而成，方便组合安装，从而满足安全生产的需要。
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本发明属于煤矿智能化开采技术领域，具体是一种基于水力压裂与微震监测技术的煤岩界面确定方法。包括以下步骤，S100：对回采工作面及其顶底板处的煤岩体及界面进行基础参数测试与统计；S200：根据统计的煤岩体与界面的基础参数计算井下水力压裂的施工参数，该施工参数下水力裂缝到达煤岩界面时能够沿界面扩展；S300：在采区工作面内布置微震监测设备的探头并进行设备调试；S400：按照计算得出的施工参数进行水力压裂作业；S500：煤层水力压裂过程中实时检测裂缝扩展反馈的微破裂震动信号，将信号分析处理后确定回采工作面煤岩界面的位置轨迹。本发明克服了现有方法受采煤作业环境影响大、对设备要求高、界面识别准确率低等问题。
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本发明具体为一种全断面施工瓦斯抽放钻车，解决了现有瓦斯抽放钻车打探侧孔时存在孔位单一不能满足煤矿生产需求的问题。包括机体底盘，机体底盘底部设置有行走机构，机体底盘上侧设置有无线遥控系统、液压系统及变幅机构，变幅机构包括与机体底盘固定的变幅支座，变幅支座顶部铰接有旋转臂，旋转臂的头部铰接有变角座，变角座与旋转臂之间设置有变角油缸，旋转臂与变幅支座之间设置有俯仰油缸，变角座上方设置有托盘，托盘上固定有给进机构，给进机构上端设置有钻进机构、拧管机和夹持器，托盘上开有花键槽，变角座内部设置有变角马达，变角马达的输出轴上连接有花键轴。本发明实现了钻机全方位钻进的要求。
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分级分区注浆加固陷落柱使综采面直过软陷落柱的方法，属于煤矿开采技术领域，它在勘探、排水的基础上，首先把陷落柱划分成：顶板加固区、截割区和底板加固区；再根据陷落柱形状、大小、位置和相应区域的加固厚度合理布置钻孔，并在各区域分别注入相应材料配比的浆液，注浆提高了陷落柱内部岩石的胶结性，从而使不同区域的陷落柱岩石达到所需的力学性能和承载能力；然后在工作面接近陷落柱时降低采高来减缓顶板活动的剧烈程度，降低对陷落柱的超前支承压力，使综采工作面可直接通过陷落柱。该方法与现有的注浆加固陷落柱使综采工作面直过陷落柱的方法相比大大地减少了工作量、材料浪费和费用，提高了生产效率和安全性。
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一种基于成像光谱偏振技术的瓦斯突出检测方法，属于煤矿自动化在线监测技术领域，其特征在于通过对瓦斯突出时，对电磁辐射强度的探测获取瓦斯突出位置的偏振图像信息而推求突出表面状态、温度及其它物理化学特性，该方法从不同的角度来观察被测表面，准确确定瓦斯突出的具体位置，并且对瓦斯突出表面理化结构进行精确描述，不仅检测方便，提高瓦斯突出预测的准确性，而且易操作，对生产影响小，费用低。
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本发明自行式水煤分离机，属于煤矿井下水灾防治技术领域；所要解决的技术问题是提供一种可行走式的水煤分离机，使用方便高效，且提高了井下安全性；采用的技术方案是：机架下安装有行走机构，机架的上面安装有水煤脱水筒，水煤脱水筒包括水煤进料管、出水管、外套筒、内套筒和推料绞龙，内套筒上密集设有多个渗水眼，内套筒两端通过轴承活动套装在外套筒内，推料绞龙安装在内套筒的内部且一端固定在内套筒的进料口端，内套筒的进料口端通过安装有泥浆泵的水煤进料管与外部连通，内套筒的出料口端伸出外套筒并通过齿轮传动装置与电动机的输出轴连接，外套筒的下部与出水管连通；本发明主要用于钻探瓦斯及地下水排出的煤泥过滤。
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本发明涉及煤矿开采领域，公开了一种综采工作面安全高效通过逆断层群的方法，通过对综采工作面逆断层（群）区域，采用定向钻机施工千米钻孔及普通钻机施工顺层长钻孔对逆断层三角带及上下盘进行消突，实现上、中、下全煤厚覆盖的综合治理方案，同时，通过施工探测孔和预测孔，确立了现场与数据相互验证的分析模式，施工排放孔对断层区域消突，使综采工作面在逆断层群区域回采期间瓦斯未出现异常变化，回采效率得到提高，确保了综采工作面安全、高效通过逆断层群区域。此技术为类似条件下的综采工作面通过逆断层群提供了技术支持。
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本发明提供一种大断面五臂钻车，属于煤矿井下开拓设备领域，以解决目前方式存在无法施工巷道迎头断面预抽探测孔，效率低下，劳动强度大，存在较大安全风险的问题。两个行走部分别与机体部左右两侧的下方连接，双向伸缩式大面积升降平台与机体部铰接，回转伸缩式大断面钻臂装置与双向伸缩式大面积升降平台前端铰接，两个下支撑部和两个上支撑部左右对称悬挂在回转伸缩式大断面钻臂装置前端，一个下支撑部与一个上支撑部连接，中间钻臂安装于双向伸缩式大面积升降平台上面，两个后钻臂对称设置在机体部左右两侧的中部，护板部安装在机体部右后侧，操纵部安装于护板部上方，电气系统安装在护板部上方并位于操纵部后面，液压系统安装于机体部左后侧。
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本发明公开了一种煤层钻孔随钻取芯的方法及装置，属于煤矿安全技术领域。利用高低压水转换原理，以内嵌式取芯套管为基础，实现钻进过程中的钻孔煤样采集，采用取芯钻头装置、高压密封钻杆、小型高压水泵等装置，在井下需要取芯的指定位置打孔时，将高压密封钻杆与取芯钻头装置利用螺纹连接，并利用钻机将高压密封钻杆与取芯钻头装置钻进到需要取芯的位置，通过小型高压水泵进行加压，使得取芯钻头内的取芯筒可以探出钻头伸入煤体获取煤芯，随后减小水压则可使取芯筒复位，最后退钻即获得煤样。解决了现行取芯工艺需要两个进退工作循环，耗费时间、工作量大、瓦斯井下损失量大等诸多问题。
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本发明涉及测量由微小力引起的微小位移及微小角位移的传感器领域，具体涉及一种多联多扇差动电容传感器系统装置。一种多联多扇差动电容传感器系统装置，其特征是，各组的左、右定扇和中间动扇都是由导电扇形和绝缘扇形均匀扇形间隔的圆盘，其中导电扇形的相邻两侧是绝缘扇形，或绝缘扇形的相邻两侧是导电扇形，依次类推；圆盘的扇形个数是M个，M是大于或等于2，小于或等于360的自然偶数，扇形的角度是360/M度。本发明的有益效果是无机械触点，抗干扰强，工作可靠，使用寿命长，制作简单，成本低。本发明的灵敏度灵敏度达到10-11，可以测量微小力引起的微小位移及微小角位移，如微重力探矿，地球潮汐等，可广泛应用到航空航天领域。
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本发明属于陶瓷粉体材料制备技术领域，本发明涉及一种掺镁钛酸锶陶瓷粉体及其制备方法和应用。以四氯化钛为钛源、氢氧化钠为矿化剂、稀盐酸为水解抑制剂，在一定温度、时间、水热条件下反应得到掺镁钛酸锶的粉体，通过FT‑IR分析产物不含有其他杂质，为纯物质。并通过XRD，ICP，SEM，TEM，CA，分别对最终产物掺镁钛酸锶的内部结构和表面进行了探讨。结果表明，反应温度、反应时间为、NaOH浓度的控制，以及丙三醇添加量，得到的掺镁钛酸锶晶相较好，晶粒具有近似释迦果形状，粒径分布在2.0μm。通过改变条件获得球形掺镁钛酸锶，同时比较了二者的介电性能发现释迦果状掺镁钛酸锶具有较好的介电响应性。
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本发明涉及一种煤矿钻探装置，具体为一种千米钻机孔底马达转子专用打捞装置。解决马达转子在煤层中打捞的技术问题，由外套和内套组成，外套包括前套和后套，前套前端为锥形口，里侧为反向锥形空间，锥形空间内放置内套，后套后端设有钻杆连接口，前套和后套之间套接，所述的内套为橡胶材料组合锥套。本发明结构设计合理，有效解决了马达转子从钻孔中的无损失打捞的问题，提高了钻机的使用效率，节约了大量的配件，具有显著的经济效益。
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本发明一种无人侦察器,属于陆上侦察救生设备技术领域;所要解决的技术问题是提供一种结构简单,可以进入危险区域进行侦察的侦察设备;采用的技术方案是:动力舱固定在设备舱的下方,设备舱的底部对称安装有两个履带行走机构;所述设备舱的结构为:舱体顶部安装有舱门,舱体前后两端的上部均安装有超声波发射接收仪,舱体内部安装有设备平台,在设备平台上依次安装有生命探测仪、摄像头、中央控制单元、扩音器和气体检测仪;所述设备舱的设备平台下方设置有升降机构;所述动力舱的内部固定有蓄电池;本发明可在发生矿难后到危险区域进行侦察。
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本发明瓦斯抽放智能化定向钻机，包括：工作钻机，用于进行瓦斯抽采穿层钻孔；钻杆斜料车用于存放钻杆，以及回收或输出钻杆；钻杆自动传送装置，用于完成钻杆在所述钻杆斜料车和所述钻杆水辫自动给进机构之间的传送；钻杆水辫自动给进机构，用于自动安装或拆卸水辫，带动钻杆进入或离开所述工作钻机。相对于目前人工为主的钻杆上下杆和传送；本发明实现自动化、智能化，适合矿井下狭窄环境实用，安全可高、效率更高。可以实现定向钻孔孔内状态监测监控及故障预警。实现人工智能实现钻机的全状态实时监测、故障预警及寿命管理，提高大功率钻机的钻探效率，提高钻机的使用寿命。
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本发明公开了一种小煤柱开采技术中的切顶方法，包括以下步骤：先依据矿方提供的某巷前期钻孔柱状图与近期钻孔探测获得的柱状图，对某巷顶板覆岩性、赋存状态进行系统分析，选出多个切割位置；再通过巷道顶板稳定性及巷煤柱稳定性理论计算分析出每个切割位置对某巷道顶板稳定性分析及相邻巷煤柱稳定性分析，确定切割位置；在切割位置确定后，使用KLJ7链臂切顶机沿确定的切割路径进行切割。本发明通过对巷道顶板切割位置的科学确定，以及对设备合理操作，该种机械切顶方式切缝平直，切割面光滑平整，卸压效果理想。该切顶方式克服了爆破预裂时裂缝不通、裂缝歪曲及顶板塌落阻力大等问题。
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