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本发明公开了一种公路表观与内部病害一体化智能检测系统，包括：公路表观病害采集装置和公路内部病害采集装置，其中：所述公路表观病害采集装置包括结构光激光采集模块与图像采集模块，所述结构光激光采集模块包括结构光激光光源和结构光激光器，结构光激光器将激光通过圆柱透镜扩束发射出去，遇到目标激光线条发生变形，经过图像采集模块的相机阵列的捕获获得激光照射目标形成的光栅对应目标轮廓线的信息以完成公路表观病害的三维信息采集；公路内部病害采集装置包括低频地质雷达和高频地质雷达，所述低频地质雷达为用于完成公路深层内部病害的检测的地面耦合雷达；所述高频地质雷达为用于完成公路浅层内部病害的检测的空气耦合雷达。
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本发明属于盾构隧道建设工程中盾构接收方法的技术领域,具体涉及盾构接收或始发端头的双井式加固方法及双井式盾构接收方法,解决了现有盾构接收方法存在较大风险、成本高的问题。盾构接收或始发端头的双井式加固方法,其特征在于盾构接收或始发端头的最终接收井或者车站之外设置超前井。本发明的有益效果:利用超前井,把水提前挡在超前井外,使得盾构机在没有水的地质条件下进行接收施工,从根本上改变了原有的地质条件,把盾构接收的巨大风险化整为零,从根本上解决了富水砂层地区盾构接收时突水冒砂的巨大风险,降低风险率至少在50%以上,而且在一定程度上节省了大面积全断面加固产生的费用,工艺方法简单,施工方便且造价低,便于普及。
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本发明涉及隧道注浆领域,具体为一种隧道信息化跟踪精确注浆方法,解决现有隧道注浆采用传统的帷幕注浆法,存在加固圈厚、钻眼数量多、施工工期长等问题,包括止浆墙施作,设置孔口管、注浆管,测量钻孔涌水,压水试验,布孔、钻孔作业,注浆作用,布孔和注浆按照超前地质探孔-其余外圈孔-内圈孔-工作面稳定孔-检查孔-管棚孔的顺序,无工作室超前大管棚施工,玻璃纤维锚杆稳定工作面等步骤,打破了传统施工理念,将注浆设计与地质变化紧密结合,采用“堵裂隙、减少水量;固围岩、稳定地层”注浆机理,注浆孔减少30-40%,缩短了施工周期,提高注浆质量,保证安全快速施工,消除了重大突水突泥事件,最大限度的保护周围环境。
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本发明公开了一种地埋防堵塞渗灌复合管,其特点在于该复合管是由里层的输水管和中层的塑料无序网状管以及外层的渗水层构成,该结构根据土壤水运动和水文地质原理,将水在渗灌的渗水过程逐步演变为水文地质中水的微向流渗过程,由小孔滴灌转变为360°范围的水系渗流微灌,改变了以往的滴灌和微灌方式输水。本发明集滴灌和渗灌输水方式为一体,采用三层结构,防止了地埋式输水管道被沙土及植物根系堵塞的问题,而且耐压防锈,成本低廉,特别适用于北方干旱地区农田灌溉使用。
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本发明属于盾构隧道建设工程的技术领域,具体涉及盾构接收或始发端头网格式加固方法及盾构接收方法,其发明目的是针对盾构始发和接收时的风险源。盾构接收或始发端头的网格式加固方法,其特征在于盾构接收或始发端头设置有网格式防水加固体。本发明的有益效果:彻底切断最终接收时水源补给,使得盾构机在没有水的地质条件下进行接收和始发,从根本上改变了原有的地质条件,确保盾构的安全。此方法相对于传统方法,一次性节省成本在30%以上,其加固效果要远高于传统方法,降低风险率至少在70%以上,在地铁建设如火如荼的今天,效益与价值不可估量。而且易于操作和检查,方便普及和推广。
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一种煤层破碎底板固定地锚施工及坚硬物套取的方法，属于矿山科学技术煤矿地质工程技术领域，可解决地质构造破碎带区域地锚钻孔施工工序复杂、时效长、施工效率低的问题，本发明采用地质岩芯钻杆施工辅助于锚杆锚固对破碎带进行空间整体性加固，采用内空的地质岩芯钻杆对底板破碎带区域进行钻孔预施工和塌陷破碎区域坚硬物体的套取。通过使用本发明的方法，可最大程度上对破碎区域进行整体性加固，加固效果显著，大大提高了底板破碎区域固定地锚施工的工效。
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本发明属于盾构,具体涉及一种外置注浆管式盾构,解决了现有技术中外置注浆管式盾构无法应用在砂层地质中,粘土层地质中也容易卡管的问题。外置注浆管式盾构,盾构外置若干注浆管,盾构的中盾位置上,与各注浆管的中心轴线的同一线上分别设置有保护刀,各保护刀分别在盾构的不同纵断面上。本发明具有如下有益效果:有效减小隧道开挖过程中围岩土体对外置注浆管壁的摩擦与损坏,解决了现有外置注浆管式盾构穿越端头加固区时的“卡管”现象;避免了大量超挖带来的致命工程危害,保证盾构的接收与始发的顺利完成;对于粉砂地层也可以运用,减小的超挖量与节省的注浆量对于我国整个高速发展的地铁建设意义重大。
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一种联通井钻进过程中校正目标点位置的方法，包括以下步骤：(1)确定标志地层：根据地质资料，在地面至目标点C之间稳定的地质层之中选择至少一个标志地层；(2)钻进过程中，根据钻时数据、岩屑分析、组合测井结果实时确定各标志地层的实际深度；(3)根据各标志地层的实际深度与理论深度之间的差距修正目标点深度和/或造斜点深度。在地面至目标点C之间稳定的地质层之中，选择硬度、电阻率和/或密度特征的地层作为标志地质层。钻进中根据钻时、地层硬度、电阻率和/或地层密度数据，实时测量各标志地层的实际深度。本发明的优点是：可以有效消除钻井设计误差，操作简便，易于实施，缩短钻井施工周期，确保达到矿井设计开采回采率，杜绝返工现象发生。
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本发明属于隧道施工技术领域，具体是一种双洞双连拱隧道变三线大跨径单洞隧道快速施工方法。包括以下步骤。S100～双洞双连拱隧道段进行开挖施工；先施工中隔墙，再施工双洞双连拱隧道的小洞的左侧导坑，最后施工双洞双连拱隧道的大洞的右侧导坑。S200～当施工到双洞双连拱隧道段与三线大跨径单洞隧道段的设计交界处时，根据超前地质预报探明前方段的地质与设计是否一致。S300～若前方段的地质与设计不同时，则变更设计参数；若前方段的地质与设计相同时，按照设计参数进行后续施工。S400～进行隧道拱顶下沉及净空变化沉降监测，待隧道水平净空变化速度和拱顶垂直位移速度明显下降和稳定后进行三线大跨径单洞隧道段施工。
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本发明涉及隧道工程施工领域,具体为一种变质岩承压水隧道的施工方法,解决现有方法易引发地质灾害、开挖轮廓难以控制、初期支护变形开裂以及易塌方等问题,包括初步预测围岩级别和地下水发育情况、超前探孔准确预报地质情况和地下水发育情况、超前钻孔泄水降压、超前小导管注浆固结围岩并堵水、选择洞身开挖方式并确定初期支护形式、施做径向小导管、开挖仰拱并浇筑仰拱混凝土、施做二次衬砌等步骤。采取本工法施工后,开挖轮廓得到了有效控制,掉块坍塌降低了发生频率缩小了规模,初期支护变形开裂得到了有效控制,再未进行过二次换拱,基本避免了隧道塌方;降低了费用,而且有效地提高了施工质量和施工安全,从而也创造了良好的社会效益。
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本实用新型涉及地质勘探技术领域,具体为一种耦合弹,解决地质勘探中,对于地质条件复杂地区,采用现有震源药柱无法达到阻抗耦合效果并获得高信噪比地质资料的问题,包括装有传爆药的壳体,壳体内一端设有压盖,壳体内设有与压盖连接并贯穿在壳体内的隔爆护套,隔爆护套内贯穿设有传爆线,传爆线尾端装入传爆药内。结构简单、设计合理,易于操作,实现了该耦合弹与震源药柱组合后的整体速度的精确调节,达到了阻抗耦合的最佳效果,产生了地震波叠加效应,填补了国内外技术的空白,应用范围广,可以满足不同地质条件的地震勘探需求,尤其适用于山地高分辨率地震勘探,激发岩层速度在2500M/S以上的高速围岩,可以有效提高分辨率,拓宽地震频带。
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一种煤岩复合顶板差异尺度锚杆联合支护方法，采用地质雷达对预开掘巷道顶板范围发射电磁脉冲进行超前探测，根据地质雷达接收的反射信号对预开掘巷道50～100m复合顶板范围内完整岩体区、破裂岩体区和破碎岩体区的交界面进行确定，并通过计算机手段形成三维复合顶板结构地质模型，通过模型切剖断面的分区几何参数计算差异尺度锚杆的长度并选用合适的锚杆，对复合顶板进行支护，并辅助金属网和钢带形成联合支护结构。通过建立的复合顶板三维地质模型，能够非常直观、准确地表达顶板复杂地质数据，可视化界面形式有利于现场人员操作和进行锚杆长度确定。可有效控制顶板变形，减少锚杆数量，节约大量支护材料和维修费用，提高单产、单进，确保安全生产。
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本发明属于煤层气资源开采技术领域，具体是一种采动区煤层气钻井钢丝绳打捞器及打捞方法。包括地质岩芯管、硬质合金复合片、36组扇形钢丝绳、圆形钢丝匝环、连接钻杆母扣接手和硬钢变径接头，所述的地质岩芯管上端焊接有连接钻杆母扣接手，连接钻杆母扣接手通过丝扣与钻机的钻杆连接，连接钻杆母扣接手下端通过硬钢变径接头与地质岩芯管焊接一体；所述的地质岩芯管的底部焊接有矩形凹凸的硬质合金复合片和36组扇形钢丝绳，36组扇形钢丝绳成10度一根的方式排列，36组扇形钢丝绳通过圆形钢丝匝环加固在地质岩芯管的底部向上3厘米处。本发明可以把钻头、测井探管及小型配件打捞上来。
本发明公开了一种基于Mapgis环境下的标准参数转换的打印方法及系统，包括绘图仪设备参数转换系统及以下步骤：步骤一、打开绘图仪设备参数转换系统；步骤二、对设备参数库进行维护；步骤三、一键检测当前设备参数标准；步骤四、对已打开并进行过检测的工程文件，进行标准转换；步骤五、打印文件成果。绘图仪设备参数转换系统的操作环境只需Mapgis软件的支持，具有了安装方便的优势，同时属于对Mapgis的二次开发，占用内存小，功能明确，与Mapgis有很强的交互性；通过绘图仪设备参数转换系统可以一键检测当前绘图仪设备参数标准，可以在不同品牌、不同型号的多台绘图仪上对色库及符号库等进行参数秒转，从而快速地完成设备参数标准的更换，使同一地质成果在不同绘图仪上输出的颜色、符号、类型等参数相同，并且通过一键检测当前参数标准以及快速转换，用“程式化”功能替代了繁琐的重复性人工操作，不仅节省了人工和操作时间，保证了地质成果的输出精度、地质成果提交的规范、统一，同时还可以彻底发现地质成果在制作过程中，人为无意而肉眼又无法判别的电子版冗余数据，为日后地质成果归档提供精准、有力的保障。
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本发明属于资源信息监测技术领域，公开了一种地下水资源三维可视化动态监测结构模型的构建方法，包括安装水位水质监测系统，将观测数据实时传输至监测服务中心；进行各岩层顶底板标高和实时水位的水文数据的采集，录入包括水文地质空间和属性基础数据管理模块和数据查询分析模块的水文地质基础数据管理系统；将采集的各岩层顶底板标高、实时水位数据导入三维地下水模拟软件中执行三维水文地质结构模型的构建，并在模型中呈现实时水位；实现三维水文地质结构模型任意具体位置的切割可视化。本发明基本完成对水文地质基础数据的分析和管理，为合理开发和利用地下水资源奠定了良好的基础，为更合理地开发利用资源提供辅助决策支持。
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本发明提供了一种盾构隧道遇基岩孤石地层预处理施工方法，该方法包括以下步骤：1)在待挖掘隧道线路范围内进行地质剖面物理勘探，将盾构机待掘进地层中存在基岩和/或孤石的地质段标识为不良地质段；2)在所述不良地质段范围内确定爆破孔位置，通过钻孔施工形成爆破孔；3)在形成的爆破孔中装入起爆药包，进行爆破作业；4)在爆破后的不良地质段范围内对破碎的围岩体进行分段注浆加固施工。使得盾构掘进施工顺利进行，能够提高施工进度，减少换刀次数。
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本实用新型提供一种砂卵石地层盾构掘进强扰动区变形监测系统，属于盾构施工的技术领域，包括地质钻孔、监测组件和保护罩；地质钻孔位于盾构中线上方，从路基延伸至盾构掘进扰动区砂卵石地层，相邻两个地质钻孔之间的距离为隧道覆土深度；监测组件包括由十字型钢筋以及底端焊接在十字型钢筋中心的垂直钢筋组成的监测架、膨胀水泥砂浆层、PVC保护管、液化砂层和对中限位板；保护罩设置在地质钻孔的孔口内，扣合在PVC保护管顶端的外侧。上述监测系统通过设置多个地质钻孔并在地质钻孔内设置能反映扰动区沉降的监测组件，不仅解决传统监测点不能及时监测地层扰动难题，而且实现了塌空定位，快速进行回填，保证抢险有效，杜绝重大安全事故的发生。
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本发明属于采煤塌陷技术领域,具体地说是一种采空区上新建铁路地基稳定性的评价方法。该方法包括采空区地基稳定性分析,路基残余沉陷变形和采动影响评价三部分组成。与《铁路地质工程手册》中推荐的计算方法相比,本发明更适合各种地质采矿条件下不同开采方法、开采工艺的地基稳定性评价,充分考虑了煤层上覆地层的破坏特点和地表荷载影响深度,本发明适用于不同地质采矿条件下不同开采方法、开采工艺的地基稳定性评价,适用范围广,评价结果合理、可靠,对潞安矿区及其他矿区开展采空区新建铁路的地基稳定性评价具有很好的借鉴意义。对加快矿区交通运输业的发展,缓解矿区可利用土地日趋减少的问题,促进矿区经济的可持续发展具有重要的意义。
本发明从开了一种适用于软弱围岩隧道两台阶一次快速封闭成环的开挖方法，两台阶隧道包括上台阶、下台阶以及仰拱，开挖方法包括：对隧道的掌子面的前方围岩做超前地质预报，并获得地质预报结果；基于地质预报结果，对掌子面的前方围岩进行预注浆加固；按照上台阶开挖循环进尺沿隧道的开挖轮廓线对掌子面进行挖掘，并在挖掘的同时施作掌子面混凝土封闭及对上台阶的初期支护，直至形成预定长度的上台阶；铺设栈桥，将上台阶末端与栈桥的连接处开挖成斜坡以搭设栈桥；按照下台阶开挖循环进尺挖掘下台阶及仰拱凹坑，并同时施作对下台阶的初期支护，直至上台阶初期支护与下台阶初期支护封闭成环；循环执行上述方法，直至完成两台阶隧道的挖掘。
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本发明公开了一种经济环保型采空区充填方法，包括：S1、水泥通过进浆管利用泵送进入采空区；S2、输送水泥20‑25min后，通过填充装置开始输送输送地质聚合物，输送地质聚合物通过入料口进入采空区，同时进浆管继续泵送水泥，其泵送速度为100‑200L/min，输送地质聚合物再通过振动器的作用下进入入料斗，较高稠度的进浆管水泥可以携带输送地质聚合物进入采空区，当充填高度接近采空区顶板0.5‑0.8m左右时，停止输送地质聚合物和水泥的注入；S3、对采空区顶板以下0.5‑0.8m的位置处，用压送设备将注入丙烯酸盐注浆液，使丙烯酸盐注浆液在采空区扩散、凝胶和固化，对输送的地质聚合物进行限位，本发明很有效的解决了现有的水泥充填采空区方法造价高的问题。
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本实用新型提供一种井下特种AGV高强广域光源装置，属于矿井照明技术领域，包括壳体，所述壳体的一侧可拆卸连接透光保护罩，所述壳体内设置有若干安装柱，通过所述若干安装柱安装有光源组件，所述光源组件包括近光灯和远光灯，其中一个安装柱安装一个近光灯，一个安装柱安装一个远光灯，所述壳体内设有安装槽，所述安装槽内设置有雷达模块、红外探测模块以及光照传感器。本实用新型通过光照传感器可检测井下光照强度，根据光照强度可选择使用近光灯或远光灯，适用于不同照明条件下的井下区域，远光可在照明条件差的情况下增加光源的覆盖区域，能够让井下工作人员注意到井下特种AGV，避免与井下特种AGV的碰撞。
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本发明公开一种井下采空区气体检测装置，其特征在于：包括检测管道、检测机器人和中间接收器，检测管道首端通过法兰内置接收天线，接收天线通过接收线缆电性连接中间接收器，一个检测管道通过法兰连接另一个检测管道，检测机器人包括车架和驱动装置，车架右端底部安装同轴水平布置的两个驱动轮，对应位置的车架右端顶部安装有一个伸缩轮，驱动轮由驱动装置驱动，车架左端底部安装同轴水平布置的两个被动轮，对应位置的车架左端顶部同样安装有一个伸缩轮，车架上安装有气泵、采样板、发射板、发射天线、激光探头、控制板和电池组，采样板上均匀分布设有采样器。本发明优点有：便于移动，不堆积煤灰和提高采矿工程进度稳定性。
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本实用新型属于矿井选煤装置技术领域的一种煤矸分选装置，包括原煤输送带和矸石输送带，矸石输送带与原煤输送带平行设置，且矸石输送带低于原煤输送带，原煤输送带的一侧设有导矸槽，导矸槽的出料口设于矸石输送带上方，原煤输送带上设有龙门支架，龙门支架上设有X射线探测器，龙门支架的两侧立柱上分别连接有一个原煤导流板，且两个原煤导流板形成八字形导煤口，八字形导煤口的出口两侧分别设有喷水装置和挡料板，原煤输送带上方设有导矸隔板，导矸隔板的前端与八字形导煤口之间形成与喷水装置相对应的出矸口，导矸隔板的尾部设有将矸石引流向导矸槽的弧形板。本装置结构简单，工作效率高，有助于减少扬尘，且投资和运行成本较低。
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本实用新型提供一种将工作面煤层变厚带与相邻煤层等厚处理系统，包括设置在岩层中的巷道，设置在巷道内的若干称重皮带机、振动筛，巷道设置在煤层变厚带下方，巷道顶板上沿巷道走向设置有若干卸压口，卸压口内连通有成扇形分布的若干水力造穴孔，所述水力造穴孔一端延伸入煤层，所述振动筛对应卸压口设置，位于卸压口正下方，振动筛入料端上设置有漏斗型入料器，出料端与称重皮带机连接。该系统用于在煤矿井下生产过程中，探测出工作面存在煤层变厚带的前提下，对煤层变厚带与相邻煤层进行等厚处理，是一种区域性措施中的补充措施，可以确保煤层变厚带的安全回采，保障井下工作人员的安全。
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本实用新型涉及一种工业用打孔装置,特别指钻孔机或凿岩机,具体为高效冲击及顺时针方向旋转的钻孔装置,包括包含气缸活塞副、与气缸活塞副相套接的由螺旋棒和螺旋母相互单向啮合而成的螺旋副、以及与螺旋副相连接的棘轮副的机头,与机头相连接的气腿;螺旋棒和螺旋母的大导程螺旋槽的旋向为左旋结构;气腿包括相互套接的三个升降缓冲管组成。本实用新型在多年实践探索的基础上,根据矿山巷道工程的实际情况设计而成的,其设计合理,结构简单,工作效率得到了极大的提高,是现有的气动锚杆钻机成孔速度的两倍,所以同现有技术相比,本实用新型实现了凿岩和锚杆支护机具的一体化,并极大地提高了工作效率,具有较高的实用价值。
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一种10KV便携式验电装置，属于高压验电设备技术领域，解决了现有技术在狭窄环境或矿山井下受环境所限无法验电等技术问题。解决方案为：一种10KV便携式验电装置，从左到右依次包括感应验电部、移动伸缩部和持握控制部；所述感应验电部包括由左至右依次水平放置的探针、感应报警器和绝缘芯棒，所述绝缘芯棒右侧外侧壁圆周方向设有若干伞盘Ⅰ；所述移动伸缩部包括水平放置的绝缘套筒，所述绝缘套筒内腔右侧设有内螺纹，绝缘套筒内腔中设有水平移动杆，所述移动杆左端穿过移动杆过孔与绝缘芯棒连接；所述持握控制部包括护手和圆柱形控制把本实用新型可以在狭窄环境下使用，方便操作，显示直观和安全可靠。
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采空区联动注氮节能控制系统，包括探测系统、抽气系统、控制系统和注氮系统，注氮系统的注氮口设置在采空区内并邻近进风巷。本实用新型可以实时监测煤矿采空区内的温度和气体浓度。采空区内的气体及温度经过在采空区气体在线检测装置测量，将数据传输到气体在线预警控制器，这样就使得各项数据可视化，可以更加清晰简明的认识采空区气体浓度、温度的变化情况。设定温度、各气体浓度最大值，通过在线预警控制器发出指令来开启或者关闭电磁开关，从而达到是否向采空区注氮的联动节能目的。
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本实用新型一种无人侦察潜艇，属于侦察救生设备技术领域；所要解决的技术问题为提供一种结构简单，能通过完全被水淹没的巷道的侦察潜艇；采用的技术方案为：一种无人侦察潜艇，包括设备舱、动力舱、水平推进器、垂直推进器和侧向推进器，动力舱固定在设备舱的下方，设备舱的前后两端各安装有至少一个水平推进器，至少两个垂直推进器对称安装在设备舱的两侧，至少两个侧向推进器也对称安装在设备舱的两侧；所述设备舱的结构为：舱体前后两端的上部均安装有图像声呐，舱体内部安装有设备平台，在设备平台上依次安装有生命探测仪、摄像头、中央控制单元、扩音器和气体检测仪；本实用新型可在矿井发生透水事故后第一时间进行侦察。
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