本发明公开了一种无损检测机器人进行智能检测的方法,包括以下步骤:(1)将进行无损检测的无损检测机器人安装到待检测的反应堆压力容器内的预定位置;(2)确定无损检测机器人各个自由度运动轴上探头进行无损检测时各个自由度运动轴在坐标系中的源坐标;(3)确定无损检测机器人各个自由度运动轴上探头进行无损检测时各个自由度运动轴在坐标系中的目标坐标;(4)由各个自由度运动轴的运动量和运动方式确定无损检测机器人进行无损检测时的运行轨迹;(5)无损检测机器人根据检测指令沿运行轨迹进行无损检测。该方法有效简化了检测流程、提高了检测精度及速度、减少了在役是检查人员辐照剂量水平。
本发明涉及用于板材表面无损检测的自动化检测设备及检测方法,该设备包括机架;上料工位;检测工位,包括检测工作台、翻转机构、清扫机构;通过超声波对板材正反两面进行脉冲反射式检测的检测仪;分拣工位,其具有合格产品区和不合格产品区,且包括分别设置在合格产品区和不合格产品区内且能够层叠收料的收料机构;输送机构,其包括用自上料工位中取出板材并移送至检测工位、及自检测工位将板材取出并根据检测结果移送至合格产品区或不合格产品区的机械手。本发明不仅能够解决板材因移动而造成表面磨损的难题,而且在检测之前对板材表面进行处理,并利用超声波脉冲反射的原理准确的判定板材表面是否损坏,同时还能够自动分拣。
本发明公开了一种无损检测的石墨烯导电性能检测器及其检测方法,该装置包括支撑座体,所述支撑座体中间位置开设有导电溶液槽,所述支撑座体的左上侧竖直固定连接有主电动伸缩杆,所述主电动伸缩杆的伸缩端右侧竖直固定连接有吊杆,所述吊杆的下端右侧水平固定连接有传输盒,所述支撑座体的右侧外部设置有导电性能检测机构。本发明石墨烯导电片随着传输盒浸没在导电水溶液内时,石墨烯导电片便依靠自身受到的浮力浮起,而导电细杆接触在漂浮的石墨烯导电片上侧,由于石墨烯导电片依靠浮力贴合在导电细杆下侧,使得接触具有浮动性,避免直接抵触在一起而损坏,同时在送料时通过棉推块接触,收料时通过弹性光滑膜触碰,保证接触柔软无损。
本发明公开了一种爬壁检测机器人的壁面无损检测系统及检测方法,属于检测与控制技术领域。本发明的检测系统包括量测模块,超声波信号检测模块与回弹波信号检测模块、通信网络、数据处理分析模块、储存模块与检测平台;所述量测模块包括超声波信号发生器和机械波信号发生器,所述通信网络用于将超声波信号检测模块与回弹波信号检测模块接收到的超声波信号和机械波信号发送给后台服务器,后台服务器中有数据处理分析模块用于将检测到的超声波信号和机械波信号进行分析,得到墙壁裂缝深度、宽度数值;所述检测平台进行判断裂缝安全等级,并在储存模块存储。本发明将无损检测技术与信息处理技术进行深度结合,可以显著提升检测的工作效率与安全水平。
一种基于超声表面波的薄熔覆层厚度无损评价方法,是根据超声表面波在介质中的衰减规律建立超声表面波在激光熔覆层试样中传播距离与接收信号特征参量间关系,选择最佳传播距离作为发射探头和接收探头的间距,制备双超声表面波探头,通过保持超声表面波始波信号在时间轴上的节点固定不变,计算各厚度下激光熔覆层试样超声表面波接收信号间时间差,建立该时间差与激光熔覆层厚度间关系,拟合得到用于激光熔覆层厚度的评价公式,通过采集并计算激光熔覆层试样超声表面波信号间时间差,代入标定公式即可实现激光熔覆层厚度的无损评价,操作简单、方便和检测快速快。
本发明公开一种无损水印方法及检测无损水印方法,涉及地理信息安全管理与版权保护技术领域。该无损水印方法包括:获取水印信息;获取原始矢量地理数据;提取要素;按照规则将多个要素合并为一组,并抽象为第一线要素对;计算第一线要素对的方向和抽象距离;计算得到索引位;计算得到待嵌入水印信息数据;根据待嵌入水印信息数据调整方向,得到嵌入水印信息的矢量地理数据。该无损水印方法及检测无损水印方法通过构建和改变要素之间存储特征来实现水印信息的嵌入,只改变了要素间的存储特征,不会对数据的精度造成任何影响,由于常见的攻击并不会影响要素间的存储特征,因此本发明的无损水印方法及检测无损水印方法具有较强的鲁棒性。
本发明公开了一种粉尘粒径及浓度无损在线检测装置和检测方法,其中检测装置包括检测腔室,该检测腔室上设置有粒子加速喷头、进气管、出气接头,该粒子加速喷头设置有样气通道和包裹样气通道的环形的零气通道;粒子加速喷头按照包括弧形收缩通道和喉部通道,出气接头包括扩张通道,扩张通道的小径端与喉部通道对准适配,进气管包括烧结内管和外套管,外套管套装固定于烧结内管的外部并形成独立的零气腔室,零气腔室通过烧结内管上的微孔与烧结内管的内腔连通。该检测方法利用上述是检测装置进行无损检测,不但可以减少粉尘的附着,而且还能减少因过滤器阻力变化而对采样流速造成的影响,提高检测结果的准确性。
本发明提供一种基于脉冲涡流与巴克豪森的缺陷与应力无损检测系统及无损检测方法,属于无损检测领域。系统包括激励信号发生器、数模转换器、功率放大器、激励线圈、霍尔传感器、信号放大电路、数据采集卡以及计算机。本发明在涡流检测的基础上,针对铁磁性材料,采用矩形波与三角波的混合波作为激励信号,混合信号中前半段的矩形波段产生脉冲涡流现象,后半段的三角波段产生巴克豪森效应,运用信号时域平均法对信号分段处理,实现涡流信号与巴克豪森噪声信号分离,对信号分别特征提取与数据处理,从而实现铁磁性材料表面缺陷以及应力、微观结构状态的同时在线检测,并实现铁磁性材料隐性缺陷判别和尚未形成的缺陷以及寿命的预估。本发明可长期可靠工作、灵敏度高、方法简单,显示直观,高效可行等。
本发明公开了高光谱反射图像采集系统及基于该系统的玉米种子纯度无损检测方法,包括:基于采集所得玉米种子样本在M个波段下的M个高光谱反射图像,提取每个波段的图像作为相应高光谱反射图像的子图像;利用图像分割方法,提取相应玉米种子轮廓图像与M个波段下的12M个形状特征参数,作为判断相应玉米种子样本所属类别的特征参数,输入预先建立的检测模型进行检测处理,获取相应玉米种子样本所属纯度类别的检测结果。本发明所述高光谱反射图像采集系统及基于该系统的玉米种子纯度无损检测方法,可以克服现有技术中对噪声较大波段参数提取困难、准确性差与可靠性低等缺陷,以实现操作简单、抗噪性好、准确性好、可靠性高与实时性好的优点。
本发明公开了一种矿井提升用钢丝绳在线漏磁无损检测装置,该漏磁无损检测装置包括平衡装置、励磁装置、磁检测装置,所述励磁装置的下方设置有平衡装置,励磁装置的上方设置有磁检测装置,所述平衡装置包括不同强度等级的平衡轮,所述平衡轮使摆动的钢丝绳逐渐平稳,所述励磁装置对钢丝绳进行励磁,所述磁检测装置包括三圆分度盘,所述三圆分度盘使磁检测装置实现对钢丝绳的360°的检测,本发明科学合理,使用安全方便,通过平衡装置使钢丝绳恢复平稳,防止钢丝绳摆动造成励磁装置、磁检测装置的损伤,磁检测装置对钢丝绳进行360°的检测,可以保证对钢丝绳的检测数据的全面可靠。
甲醛释放量快速无损检测装置及无损检测方法,属于甲醛检测技术领域,为解决由于空气中甲醛含量到达一定量后,家具中的甲醛不再释放,需要空气进行循环,检测比较麻烦,并且其内部的密封性也难以保证,此外在对甲醛取样完成后需要测定其含量,对于甲醛的收集也较为不便的问题;本发明通过伞齿轮上的齿来回啮合弧形环内部两侧的齿槽,最终使得弧形环上下往复运动,弧形环上下往复运动的时候通过活动杆带动活塞在筒体的内部上下运动,活塞在筒体内部上下移动的时候将第一壳体与待检测物体之间的空气输送进收集漏斗内部,空气中的甲醛再进入收集漏斗内部的时候溶入蒸馏水中,本发明快速对甲醛进行收集,并且可避免对检测物件的破坏,操作简单。
本发明公开了一种基于合成孔径超声成像技术的无损检测装置及方法,主要用于混凝土结构中缺陷的检测。一种基于合成孔径超声成像技术的无损检测装置,包括:产生大功率脉冲信号的信号激励模块,与信号激励模块相连的信号发射接收模块,与发射接收模块相连的信号采集模块,基于合成发射孔径成像技术的信号处理模块与显示模块,信号处理模块与信号采集模块相连接,显示模块与信号处理模块相连接,用于以彩色图片的形式直观地展示整个检测结果。本发明不但避免了对一些无缺陷的区域进行不必要的探测与计算,节省了成本,而且提高了检测的精确度。
本公开提供一种便携式水果糖度无损检测设备及水果糖度无损检测方法。该设备包括:壳体,壳体内部为密闭空腔;壳体的一个面为检测面,检测面上设有至少一个的半球形凹陷,半球形凹陷的中心设有狭缝;LED灯组,包含至少三个的LED灯,设置在检测面上、半球形凹陷的四周;密封圈,设置在检测面上、LED灯组的四周;镜筒,设置在壳体内部,与狭缝相连通,用于将狭缝接收的光线转换为平行光线;反射型光栅,设置在壳体内部,用于将平行光线分解为单色光谱;视窗,设置在壳体上,用于接收和/或观察所述单色光谱。本公开提供的便携式水果糖度无损检测设备及水果糖度无损检测方法,能够快速、便捷、准确的完成糖度检测工作。
本发明公开了一种激光阵列对生成超声快速控制的无损检测系统及无损检测方法,系统包括激光发生器、激光传输装置、超声波检测装置、多通道模数转换设备和控制器,激光发生器发出的激光经过激光传输装置照射到待测样品表面,在热弹机制下产生超声波,在待测样品中传播的超声波由超声波检测装置检测,并将待测样品的信息经多通道模数转换设备传输到控制器,对被检初始特征信息进行分析,并反馈调整转换激光传输装置,实现待测样品中被检特征的精确测量。本发明根据探测到的被检特征信息,快速调节超声波在定点和(或)定向的强度,大幅度提高激光超声无损检测系统的信噪比和检测能力,提升被检特征精确检测的效率。
本发明涉及一种脉冲漏磁缺陷与应力的无损检测系统及无损检测方法,属于无损检测领域。系统结构包括信号发生器、功率放大器、激励线圈、霍尔传感器、信号放大电路、数据采集卡以及计算机;本发明在脉冲漏磁检测的基础上,针对铁磁性材料,根据脉冲激励瞬时上升段与上升后持续高电平两个阶段,分段进行信号处理,实现应力信号与缺陷信号分离,分别进行信号特征提取与数据融合,实现铁磁性材料表面、亚表面缺陷以及应力、微观结构状态的同时在线检测,并实现铁磁性材料隐性缺陷判别和尚未形成的缺陷的预估。可长期可靠工作、灵敏度高、抗干扰能力强、响应速度快、不受油水污染等介质的影响。
本发明公开了高光谱透射图像采集系统及基于该系统的豆荚无损检测方法,该方法包括:用高光谱透射图像采集系统,采集并获取所选豆荚样本在M个波段下的M个高光谱透射图像,并提取感兴趣的区域作为相应高光谱透射图像的子图像;在每个波段下,利用灰度共生矩阵,提取相应子图像在四个方向上共16个纹理参数;将所得M个波段下共16M个纹理参数,作为判断相应豆荚样本是否含有豆荚螟的特征参数;将所得16M个纹理参数,输入预先建立的检测模型进行检测处理,获取相应豆荚样本是否含有豆荚螟的检测结果Z。本发明所述高光谱透射图像采集系统及基于该系统的豆荚无损检测方法,具有操作简单、可实现无损检测、准确性好、可靠性高与实时性好的优点。
本发明涉及一种甲醛释放量快速无损检测罩及无损检测方法。甲醛释放量快速无损检测罩,由罩体、罩口和取样检测口组成,罩口和取样检测口上分别装有密封垫,确包检测时罩内空气处于相对密封状况。无损检测方法包括以下步骤:(1)将检测罩罩口直接罩于待检测的样品表面。(2)将便携直读式甲醛分析仪,直接置于罩内或检测罩的取样检测口。(3)密封取样检测口的密封垫和罩口的密封垫,从甲醛分析仪上直接读取罩内空气甲醛初始浓度A0。(4)一定时间后,再次从甲醛分析仪上读取罩内空气甲醛终末浓度A1。(5)计算A1-A0即终末浓度与初始浓度的差,此即为一定时间内待检样品甲醛释放量。本发明结构简单,适用性强,成本低廉,测定数据重复性好,无需破坏被检样品,即能真实客观地反映待检家具及装饰装修材料在实际使用环境条件下的甲醛释放量。
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