本发明涉及一种产品无损检测方法及装置,特别是一种容器内表面三维形貌无损检测方法及装置,属于计算机视觉与工程应用领域。容器内表面三维形貌无损检测装置,设有微型激光测量装置、多自由度检具。容器内表面无损检测方法包括1)微型激光测量装置标定;2)根据激光三角法测量原理进行内表面数据测量。本发明利用多自由度的检具将微型激光测量装置送入被检容器内部,依据激光三角法测量原理测得容器内表面质量,实现加工产品的无损检测,有利于提高成品率,并一定程度提升了产品的品质。
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