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本发明公开了一种基于深度强化学习的人体正面跟踪方法，包括以下步骤：S1：搭建多种Unreal Engine 4虚拟环境用于训练和测试；S2：构建卷积神经网络和Actor‑Critic网络；S3：卷积神经网络的输入为跟踪者的观察视角，训练网络模型，直到模型收敛；S4：在UE4虚拟测试场景中测试跟踪效果；S5：将经过测试达到要求的模型迁移到现实场景中。不同于以往跟踪工作中必须分别实现人体检测和相机控制两个功能模块，本发明使用端到端的主动式跟踪方法将上述两个模块整合，不需要进行人体检测，输入跟踪者视角的视频流，直接输出对跟踪最有效的动作，省去了传统人体跟踪的复杂流程。
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本实用新型公开了一种医学用检测用定量检测试剂盒，包括框体、底座和盖子，框体顶部的中间活动套接有实验瓶，实验瓶的内腔设置有十字挡板，框体的顶部分别活动套接有第一试管、第二试管、第三试管和第四试管，轴承的一端固定连接有底座，底座内腔的前、后壁开均对称设有滑轨，滑轨的内腔滑动连接有滑板，滑板的内腔设置有微孔板，本实用新型涉及试剂盒技术领域，可以同时存放多种化学成分、药物残留、病毒种类等，在定量检测时，根据自身的需要将试剂注射到不同型号的容器里，当需要进行性多量且较小试剂时，可以通过微孔板上的微孔去进行多量的试剂检测，通过盖子起到防尘的左右，以及轴承实现传动，方便工作人员的操作。
本发明涉及一种利用紫外可见光谱及化学模式识别对三七及其伪品进行鉴别的方法，具体步骤为：收集一定数目的三七及其伪品，干燥，粉碎，过120目筛，存贮在密封的塑料瓶中；确定紫外可见光谱仪器的测试参数，采集样品的紫外可见光谱；对每类中药分别用KS法划分，2/3的样品用作训练，1/3的样品用作预测，将所有类别的训练数据合并为总的训练集，预测数据合并为总的预测集；确定PLS‑DA因子数，建立PLS‑DA模型，将预测集样品的光谱代入到PLS‑DA模型中，得到预测集中样品的类别。本发明通过紫外可见分光光度计获得光谱数据，检测迅速，绿色无损；采用PLS‑DA方法建模建立检测三七及其伪品的模型，准确度高。本发明适用于三七及其伪品的鉴别。
本发明涉及一种用于对硝基苯酚检测的新型电极材料及其制备和应用，它是以单壁碳纳米管和氨基二茂铁为原料通过重氮化反应制备出的一种单壁碳纳米管-氨基二茂铁复合材料，并以其作为电极材料修饰玻璃碳电极检测痕量硝基酚类化合物。电化学结果显示该修饰电极对对硝基苯酚响应的氧化峰电位显著降低，峰电流大大增强。该方法电流响应快、灵敏度高、检测限低，具有良好的应用前景。
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本实用新型是有机化学实验加热用微波沪。属于微波加热技术在有机化学实验方面的应用。它主要由开有通孔的微波炉顶并加装微波抑制器构成。它能方便安装和拆卸常规的有机反应仪器,能在常压下通过控温利用微波作热源进行各种有机反应的加热,还可广泛地用于聚合反应、缩聚反应、液体有机物的蒸馏提纯、溶剂回收,应用于分析化学中对矿样的消化溶解,生物、医学、食品样品的消化和干燥等。
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本实用新型公开了一种化学试剂助剂加工用便于清洗的反应釜，包括釜体，所述釜体的顶部设置有传动装置，所述釜体的底部固定有支撑架，所述釜体的底端设置有出料口，所述釜体的顶端设置有进料口，所述釜体的顶端设置有观测口，所述釜体上设置有温度计，所述釜体上设置有搅拌杆，且搅拌杆穿过釜体与传动装置相连接，所述搅拌杆上设置有第一搅拌桨，所述搅拌杆上设置有第二搅拌桨，所述搅拌杆上设置有第三搅拌桨。该化学试剂助剂加工用便于清洗的反应釜能方便操作人员检测某些反应的反应情况，以便及时进行下一步操作，且可以使得搅拌时溶液混合更加剧烈、快速，同时方便反应结束清理液和残留液的混合，并且能防止因其他人员不注意而导致的烫伤事故。
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本发明公开一种基于两性离子水凝胶多孔酶膜修饰的电化学生物传感器，包括柔性基底层，分别设置在所述柔性基底层上的参比电极、用于测量生物分子的工作电极、对电极和用于连接外部设备的信号线；工作电极由自下而上的柔性基底层、基底电极金属、导电纳米颗粒(7)、普鲁士蓝以及水凝胶多孔酶膜构成。采用两性离子水凝胶对酶进行固定，制备一种两性离子水凝胶多孔酶膜，并利用两性离子基团缔合的极性和带电基团增强电极与凝胶电解质之间的界面粘合性。最终，提高电化学生物传感器对目标分子的整体检测性能。
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本发明公开了一种GPR120电化学受体传感器及其制备方法和应用，旨在提供一种灵敏度高，能快速定量测定的传感器及其制备方法和应用。该方法为：在玻碳电极表面添加壳聚糖溶液形成壳聚糖膜层；置于纳米金溶胶中自组装；表面滴加GPR120受体蛋白溶液4℃自组装；滴加硫堇‑壳聚糖复合物溶液于电极表面，室温下晾干；纳米金‑辣根过氧化物酶溶液中4℃自组装；于GPR120受体蛋白溶液中4℃自组装；封闭非特异性位点，即得本发明的传感器。该方法将GPR120受体蛋白自组装到生物传感器上，利用电化学信号放大系统模拟胞内受体信号级联放大过程，直观地检测其与不同脂肪酸配体的相互作用关系，灵敏度高，有利于受配体相互作用的研究。
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本实用新型公开了一种用于化学机械抛光的修整装置及系统，所述修整装置包括固定座、摆臂和修整器，所述修整器设置于摆臂的端部并绕固定座摆动；所述修整器包括修整头和检测组件，所述修整头用于修整抛光垫，所述检测组件与修整头在水平方向相邻设置以检测抛光垫的形貌。
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一种基于熵率的电化学噪声腐蚀信号处理方法。其包括原始数据整理；对每个小文件数据用小波剔除法做直流剔除得到时间数据；对时间数据做符号化；计算概率分布与转移矩阵；计算得到熵率值；分析三种腐蚀系统熵率之间的大小关系；根据样本验证熵率值；熵率处理结果的评价等步骤。本发明提供的基于熵率的电化学噪声腐蚀信号处理方法采用了熵率这种新的表征电化学腐蚀体系的特征值来，其代表了腐蚀体系的混乱程度；数据处理结果显示熵率能很好地区分出不同的腐蚀体系，并不受溶液浓度的影响；最后用熵率这个参数与噪声电阻的性能参数进行了比较，给出了熵率使用优势与劣势。
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本发明公开了一种用于化学机械抛光的承载头，其包括承载盘、弹性膜和保持环，所述弹性膜设置于承载盘的下方，所述保持环设置于所述弹性膜的外周侧并位于承载盘的底部；所述弹性膜包括底板部、直立部和水平部，所述底板部为盘状结构，直立部沿所述底板部的外缘竖直向上延伸，所述水平部自所述直立部的顶端水平向内延伸；还包括应变检测件和位置调节件，应变检测件沿周向设置于承载盘的底部，并且，所述弹性膜加压后，所述水平部抵接于应变检测件，以测量水平部的应力信息；位置调节件与应变检测件水平相邻设置于承载盘，位置调节件能够抵接于水平部，其基于应变检测件的测量值调节水平部的应力，使得水平部构成的腔室沿圆周方向的变形均匀。
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本实用新型公开了一种邦迪管化学镀铜锌装置，包括主机，所述主机的前方安装控制开关，且主机的下方安装有支撑脚，所述主机上安装有反应池，所述反应池的左右两侧均安装有搅拌机，所述搅拌机的下方与反应池对应位置处安装有出气头，所述反应池的前方安装有进水口，且反应池的下方安装有发热电阻丝，所述进水口的右侧安装有出水口，通过设有的检测台，可将加工完的迪管转移到检测台上进行检测，当检测出不合格产品时，可快速的将不合格的邦迪管，放置在放置架上，跟随后一批所需加工的产品进行二次加工，使用更加的方便，其设有的搅拌机可配合从出气头说喷出的气体，对真个溶液进行搅拌，可有效的抑制Cu2O的产生，使溶液稳定性更好。
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本实用新型公开了一种用于化学品生产的防爆对讲机，包括机壳和U型挂板，所述机壳一侧壁中部设置有所述U型挂板，所述机壳另两侧壁上端中部设置有应急照明灯，所述机壳上正对所述U型挂板侧壁上端中部设置有扬声器，所述扬声器正下方设置有麦克风。有益效果在于：本实用新型通过设置GPS定位仪和天线，可时刻检测巡检人员的位置信息，并可将位置信息进行远程传输，有利于化学品生产过程中巡检人员工作的交接，通过设置中继器，可在远距离对讲过程中将对讲信号进行放大，提高对讲过程的通话质量。
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本发明提供了一种用于4Cr13不锈钢的化学镀镍方法。4Cr13不锈钢为难镀材料，使用现有化学镀镍技术无法获得合格镀层，化学镀镍后进行结合力检测时起皮和脱落。本发明通过采用预处理—三酸腐蚀—去挂灰—预镀镍—化学镀镍的镀镍工艺，并选择合适的溶液配方以及工艺参数，增加了镀层结合力，获得了合格镀层。该方法前处理工艺稳定，不仅适用于4Cr13不锈钢材料的化学镀镍处理，还适用于4Cr13不锈钢材料的其它电镀和化学镀的前处理。
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一种基于隐马尔科夫模型的联机手写化学符号识别方法，解决任意书写者在任意设备上联机书写的化学符号在线识别的问题。该方法构建了识别联机手写化学符号的处理框架，采取分层处理、逐级优化的策略。基于支持向量机的方法选用网格特征和外围轮廓特征区分有机环符号及非环符号，分类错误率控制在千分之二以下；基于隐马尔可夫模型的方法识别具体符号，准确率在百分之九十以上。为了提高识别精度设计了一套预处理流程，并采取了候选结果可信度、化学符号邻接矩阵、原子元素守恒检测等后处理措施。本发明方法经Tablet PC、数位板、鼠标模拟笔输入等数据源上的实验证明具有普遍意义，具有系统性和完备性，可用于联机手写化学符号识别领域。
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本实用新型公开了一种晶圆装载装置和化学机械抛光系统，所述晶圆装载装置包括：底座；托架，位于底座上方并能够竖向移动以装载和/或卸载晶圆；检测单元，设置于所述托架的外周侧，其包括摆动组件和检测件，所述摆动组件从所述托架的边缘向托架的中心延伸，所述摆动组件随着其上是否装载晶圆处于不同位置，所述检测件用于检测摆动组件的位置。
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一种处理有毒有机废水的生物电化学系统功能菌驯化方法，建立常规微生物燃料电池，采用单电极室结构，碳布电极分别置于电极室两侧，以葡萄糖和氧气作为电子供体和受体，以苯酚溶液作为有毒物质；配制1000mg/L的葡萄糖营养液和100mg/L的苯酚溶液，两种溶液按照体积比投加到微生物燃料电池电极室中并循序渐进提高有毒污染物在待处理液中的含量，避免产能功能菌生物氧化活性完全抑制；最后通过电压输出和功能菌扫描电镜形态鉴定分析。本发明的优点是：该方法采用生物电化学系统处理有毒废水方法，可提高生物电化学系统处理有毒废水适应性和处理效率，缩短研究周期，提高了生物电化学系统处理废水的适应性。
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本实用新型公开了一种光化学反应器装置，包括光化学反应安装外壳，光化学反应安装外壳内部设有光化学反应组件，光化学反应组件内部设有检测控制组件，光化学反应组件一侧设有换热组件，光化学反应安装外壳一侧设有控制装置；光化学反应组件包括进料管，进料管贯穿光化学反应安装外壳，进料管一端连接有走料安装外壳，走料安装外壳内部固定有弧形板，弧形板之间形成旋流槽，走料安装外壳一端连接有下液管，本实用新型对现有技术做出了改进，在实际使用中，有效的减少了物料各个部分光吸收不均匀而导致副产物生成的情况，从而使得产品的质量提高，有利于产品的生产。
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本发明公开了一种基于强化学习的编译器缺陷定位方法，步骤1，执行结构变异过程，包括创建材料池、分析程序以选择有效的插入行和选择待插入的语句；步骤2，利用A2C算法进行基于强化学习的变异程序生成；步骤3，实现基于编译覆盖情况的缺陷定位。与现有技术相比，本发明在突破已有技术DiWi的局限性，首次利用结构变异与强化学习生成编译成功的变异程序，以更有效地定位编译器缺陷。
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本发明提供了一种红花中化学成分鉴定的方法，采用超高效液相色谱‑离子淌度‑四级杆飞行时间质谱联用，鉴定红花中的化学成分。采用本申请的方法，通过合理选择色谱条件和质谱条件，可以实现中药红花中多类别化学成分的鉴定，且所述方法具有简便、灵敏度高、分析速度快、专属性强等优势，为进一步研究红花药效物质基础提供了依据。
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本发明公开了一种扭矩终点的检测方法及检测装置，其中，方法包括：在对晶圆进行机械化学抛光时，判断是否进入第一预设时刻；如果是，则每间隔预设时间连续采集多组扭矩值，每组扭矩值包括至少一个扭矩值，并获取每组扭矩值的扭矩均值；判断扭矩均值与下一组扭矩值中首个扭矩值之间的绝对误差是否小于第一预设值；如果是，则得到电机扭矩值最大时刻，并判断与扭矩均值相邻的两组扭矩值的扭矩均值之差是否大于第二预设值；如果是，或者当前时间与电机扭矩值最大时刻之差大于保护时间，则结束终点监控。该方法可以进一步弥补当前扭矩终点检测方式存在的固有缺陷，提高了终点检测精准度，拓宽了相应的制程窗口。
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本发明公开了一种大变形管道塑性变形情况下的电化学腐蚀性能评价方法，本发明将X100管线钢作为研究对象，对传统的电化学腐蚀性能评估方法进行改进，通过电化学实验和预应变实验相结合的实验方法，研究预应变对X100管线钢电化学腐蚀的影响，并采用透射电镜，扫描电镜等方法对影响机理进行辅助分析。
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本发明提供了一种用于危险化学品泄漏应急处置的模拟系统，包括：泄漏模拟生成器、泄漏模拟装置、火灾演练模块、封堵工具及监控系统，监控系统与泄漏模拟生成器、泄漏模拟装置及火灾演练模块连接；监控系统包括监控终端、漏点检测模块及火灾检测模块，监控终端与漏点检测模块以及火灾检测模块连接，漏点检测模块端通过第一电磁阀与泄漏模拟装置连接，火灾检测模块通过第二电磁阀与火灾演练模块连接。本发明所提供的模拟系统，利用监控系统中漏点检测模块及火灾检测模块对泄漏模拟装置中泄漏点及火情进行控制，利用封堵工具对泄漏点及着火点进行封堵，降低人员受伤的概率，利用监控系统对泄漏点及着火点的状态信息进行汇总，保证了模拟系统准确性。
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本实用新型公开了一种利用直读光谱仪完成钢丝化学成分试验的夹持装置，包括装置定位块、支架、压紧螺杆、压簧、梯形楔口定位块和样品定位装置，装置定位块与台板固定连接；支架与装置定位块固定连接，支架上螺纹连接有所述压紧螺杆；样品定位装置包括一体的定位座和梯形楔，梯形楔插入梯形楔口定位块的梯形楔口中，定位座下部有样品固定装置和激发槽，梯形楔顶部有防滑槽，压紧螺杆下端穿过梯形楔口定位块并插入防滑槽内；压紧螺杆下端与梯形楔口定位块螺纹连接；压簧套于压紧螺杆上。通过该夹持装置能够利用直读光谱仪完成直径为Φ0.8mm～Φ4.0mm钢丝化学成分试验，检测数据具有较高的重复性和准确性。使用方便，能够满足快速检测的需要。
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本发明涉及多智能体强化学习领域，为在博弈均衡状态分析的基础上，针对博弈双方动态交互的特点，对双方策略优化方法进行改进，本发明，强化学习非零和非合作多智能体安全通信功率控制方法；步骤如下：建立无线网络干扰‑抗干扰通信博弈框架；训练阶段动态博弈的功率控制，方法如下：在强化学习的训练阶段，采用合作式的训练方式；在强化学习的感知阶段，干扰机直接获得一定误差下基站的发射信号强度信息，发射机则根据用户反馈的信号与干扰加噪声比SINR来估计干扰机干扰功率，执行下一次动作选择；对抗双方在训练阶段反复进行该过程，直到所有智能体收益基本保持均衡为止，达到收敛。本发明主要应用于雷达、干扰机设计制造场合。
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本发明所制备的一种同时具有光敏特性和气敏特性的化学传感器涉及专门适用于对各种气体以及光照检测的半导体器件。本发明所制备的一种同时具有光敏特性和气敏特性的化学传感器，由化学传感器的敏感层、平面型镀Au陶瓷衬底、引线以及气敏传感器底座构成；所述的化学传感器的敏感层为CH3NH3PbI3钙钛矿前驱液和WO3纳米粉末掺杂得到的薄膜层，平面陶瓷片上具有一层特殊材料的加热层以及镀Au的电极。通过制备CH3NH3PbI3钙钛矿前驱液与WO3纳米粉末混合的化学传感器，不仅改善了传感器的气敏特性，提高了其对气体的灵敏度，而且这种化学传感器对光的敏感度很好，在光照强况下，降低了传感器的电阻值，从而使其对气体的灵敏度提高。
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本发明提供了一种采用电化学氢气泵回收燃料电池阳极氢气的建模方法，用于燃料电池系统中阳极尾气的回收利用，为此构建一维瞬态仿真模型。模型的控制方程包括：膜中含水量守恒方程、多孔介质中气体守恒方程、流道中气体守恒方程、以及氢气泵附加电压计算。模型基于显示格式更新算法，控制方程在电化学氢气泵各层中心处求解，层内不再细分网格，模型的计算效率高且能够保证足够的模型精度。燃料电池阳极氢气回收的电化学氢气泵模型充分考虑了电化学氢气泵内部的水‑气耦合传输过程，构建了负载电压与氢气产量的关系，能够计算电化学氢气泵的实际效率等，且适用于化工领域从多种杂质气体中提纯氢气的仿真计算分析。
本发明提供一种无损且可原位检测的预测Cr13超级不锈钢冲击韧性变化趋势的方法，将测试样品进行电化学阻抗分析测试，以得到开路电位稳定后的测试样品的冲击韧性和与之对应的电荷转移电阻Rt；以电荷转移电阻Rt和测试样品的冲击韧性之间的关系，预测Cr13超级不锈钢冲击韧性变化趋势。本发明利用电化学阻抗技术，对Cr13超级马氏体不锈钢，尤其是回火或长时间时效处理后Cr13超级马氏体不锈钢的冲击韧性变化趋势进行预测，本发明将电荷转移电阻Rt作为预测指标，检测Cr13超级马氏体不锈钢中的碳化物等析出相，并评价材料冲击韧性的变化，进而指导相应生产的安全进行。
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本实用新型公开了一种用于制备伤口愈合维生素D的光化学反应装置，包括反应装置顶盖和光化学反应容器，所述光化学反应容器的一侧设置有反应液输入管，且光化学反应容器上靠近反应液输入管的上方设置有定时控制开关，所述定时控制开关的上方设置有警报提示器，所述光化学反应容器上远离反应液输入管的一端设置有氮气输入管，且光化学反应容器的另一侧设置有废液排出管，所述光化学反应容器上靠近废液排出管的上方设置有成品液收集管，所述光化学反应容器的内表壁一侧设置有温度检测器；电磁控制阀避免了手动去控制不便，操作繁琐的问题，节约了操作时间提高了工作效率，使用安全方便，避免了手动操作慢与阀门的松紧度控制不便的问题。
本发明公开一种石油化工码头储罐区液态化学品重大危险源动态分级的方法，包括以下步骤：建立石油化工码头储罐区危险化学品重大危险源事故后果模型并计算重大危险源伤害指标；将重大危险源伤害指标作为重大危险源分级的初始数据并进行标准化计算；对危险化学品重大危险源进行初始分级；运用聚类分析的原理在初始分级的基础上不断调整各危险源的等级,直至分级合理后输出分级结果。本发明效果是准确的反应了多种危险源在储量变化时的相对危险性关系，有效解决了一直以来重大危险源分级标准单一化、固定化，分级结果主观性强、过于笼统的现状，保证了重大危险源等级的实时变化性，可以对应石油化工码头生产企业现有的控制措施和安全技术手段来设定保护等级。
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